两家人形机器人产业龙头IPO又有新进展！【附22家企业IPO最新进程表】
发布时间：2026-04-25来源：人形机器人洞察研究
温馨提示：扫描文末二维码，加入知识星球，免费下载2800+行业报告（包含海外投行报告）；商务和研究咨询合作请联系16620948826（同微信）4月22日，据证监会网站披露，乐聚智能（深圳）股份有限公司IPO辅导状态变更为“辅导验收”，辅导券商为东方证券。据了解，公司将科创板作为IPO目标。乐聚智能成立于2016年，专注于智能机器人研发与生产。据IDC数据，2025年，乐聚智能机器人出货量约为1000台；另据国际研究机构Omdia发布《通用具身机器人市场雷达》报告，2025年乐聚智能人形机器人出货量排名仅次于智元、宇树科技和优必选，排名全球第四。公司已经获得了多次融资，集结了深创投、腾讯、松禾资本以及洪泰基金等投资方。2016年07月，完成一千万元天使轮投资，资方来自松禾资本。
2017年6月，完成Pre-A轮融资，投资方为腾讯、深创投、松禾创新。2017年8月，完成5000万元A轮融资，腾讯独家投资。2019年06月，完成2.5亿元人民币B轮融资，由洪泰基金、深报一本文化基金联合投资，原股东腾讯跟投。2023年2月，股权变更消息显示，获得金雅福投资的C轮融资。2025年10月，完成Pre-IPO轮融资，金额规模15亿元，由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金等多家机构联合投资而在此前的2025年9月，乐聚机器人发生市场主体类型变更，从有限责任公司变更为股份有限公司（非上市、自然人投资或控股），公司的工商注册名称也从乐聚（深圳）机器人技术有限公司变更为乐聚智能（深圳）股份有限公司。股权构成方面，据此前披露的辅导备案报告，乐聚智能无控股股东。公司实际控制人为自然人冷晓琨、常琳、安子威，三人分别直接持有公司15.92%、6.01%和4.15%的股份，此外冷晓琨作为执行事务合伙人通过深圳市乐跃智能企业管理合伙企业（有限合伙）间接控制公司7.64%股份，实际控制人合计控制公司33.72%的股份。产能建设方面，2026年年3月30日，乐聚机器人宣布，年产能万台级的人形机器人自动化产线在广东正式投入使用，该产线由东方精工与乐聚机器人联合打造。该产线年产能突破一万台，可实现每30分钟下线一台人形机器人。产线上24道精密组装工序均实现数字化，效率较传统提升50%以上，77项检验检测确保下线产品稳定可靠。同时，产线具备高弹性装配特性，可灵活调整工位与产线长度，支持多型号、多产品混线生产。2026年4月12日，位于深圳龙华的乐聚机器人中试产线正式启用。乐聚机器人助理副总裁曹雨表示，中试验证是介于研发和小规模量产之间的一个检验关卡或者验证系统，主要验证工艺可行性，以及供应链的稳定性和配套能力。“这个环节的核心目的是把标准立起来、把成本降下来。如果没有中试这个环节，直接从研发导入量产，很可能就会面临造不出来、造得太贵、造得不好、造得不稳的尴尬局面。”曹雨表示。据了解，该产线目前接入ROBAN 2的小批量试产，正围绕柔性化、标准化、智能化三大方向进行量产前试制与验证。其已在中试产线历经两大版本的验证迭代，批量生产的各个环节正在不断完善。此前，夸父 5 就在中试产线上“打磨”了 4~5 个月，才进入量产阶段。在产业链布局上，乐聚机器人陆续对多家上下游企业展开了股权投资，包括泉智博（一体化关节）、立聚动力（电机）、灵心巧手（灵巧手）、刻行时空（数据平台）、具脑磐石（具身大脑）、具识智能（操作系统）等。近日，证监会官网公示信息显示，纽氏达特行星传动系统技术（淄博）股份有限公司的上市辅导状态已正式更新为“辅导验收”。纽氏达特成立于2006年，在精密行星减速机领域积累超15年的产业经验，公司拥有一系列精密制造设备，掌握了精密切削、精密齿轮加工、精密齿圈加工等关键生产工艺，并建立了全面的技术研发和生产加工体系。2025年4月，纽氏达特完成名称变更，改制为股份有限公司。同年11月，纽氏达特与东方证券签署上市辅导协议，明确冲刺深交所创业板的目标；12月，该公司顺利在山东证监局完成IPO辅导备案登记，正式启动辅导流程。2023年3月，股权变更消息显示，获得民生股权基金的A轮融资。
2023年12月，完成A+轮融资，由国投招商、山东新动能基金、宏泰基金、淄博高新产业投资、国家电投、东证资本、兰璞创投、成都沪蓉创投、诺华资本、山东高速投资。
股权结构方面，纽氏达特实际控制人为安利书，直接持股比例达72%。天眼查显示，安利书不仅担任协作机器人领军企业法奥机器人的董事，还与法奥机器人法定代表人巩相峰共同持股淄博纽氏达特机器人系统技术有限公司（简称“纽氏达特机器人”）。其中，安利书持股51%、巩相峰持股49%。目前，纽氏达特生产的精密行星减速机年出货量超70万套，居全国第一；谐波减速机产能30万套，居全国第二人形机器人关节模组国内市占率领先。国内主流人形机器人如智元、众擎的关节模组多由纽氏达特提供，蔚来汽车换电站中使用的减速机也由纽氏达特提供。2025年初，作为省重大项目，纽氏达特投资6.7亿元建设年产150万台精密减速机及关节模组项目，项目竣工投产后，项目建成后预计年产150万台精密行星减速机及精密传动系统模组，预计年销售收入15亿元、利税3.5亿元，市场占有率全国第一。2025年8月联合资本淄博市齐创产业投资基金合伙企业，共同成立山东智行智能具身有限公司，智行智能是一家专注于智能具身机器人领域的创新型企业，其研发的机器人已具备单腿悬空、单腿跳跃等高难度动作执行能力，并可长时间保持指定姿势，展现出较强的技术实力。纽氏达特通过持续攻克“卡脖子”技术，覆盖精密行星减速机、谐波减速机、协作机器人及精密传动系统模组的研发与生产，成功构建起“核心零部件+机器人本体+应用端”的全产业链发展模式，产品广泛应用于工业机械手、工业机器人、自动化产线及各类高端装备。免责声明
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