李泽湘科创生态“非典型”样本：本末科技以直驱技术重构机器人行业底层

在机器人与具身智能的热潮下，李泽湘孵化体系再度跑出一家聚焦底层硬科技的企业——本末科技。这家从港科大3126实验室走出的公司，没有像市场那样扎堆聚焦人形机器人，而是选择从机器人最基础的“肌肉”——动力系统切入，坚持李泽湘一贯倡导的“回归技术本质”路线，以直驱技术挑战行业沿用数十年的传统传动架构，从产业链底层的动力方案出发，推动一场替代革命，带动产业升级。

长期以来，机器人关节普遍采用“伺服电机+减速器+驱动控制器”的组合方案。这套成熟体系带来稳定性能的同时，也埋下了难以绕过的短板：

·减速器成本占比高，供应链受制于人

·机械传动产生噪音、易磨损，维护成本高且寿命有限

·多部件组装导致体积偏大，难以适配消费级与轻量化场景

在清洁机器人、服务机器人、人形机器人逐步走向普及的趋势下，传统动力方案的瓶颈愈发明显，行业亟需更简洁、可靠、低成本的替代路线。

本末科技的选择，是彻底拿掉减速器，用直驱电机一体化方案重构动力单元。

这一路径始于港科大3126实验室。创始人张笛作为李泽湘弟子，在机器人平衡控制项目中意外发现：拆除减速器后，机器人响应更快、运动更柔顺、效率更高。

这一“反直觉”现象，与李泽湘“创新要直击行业本源”的理念高度契合。2020年，张笛团队进入松山湖机器人产业基地孵化，先后获得李泽湘个人及XBOTPARK基金投资，正式开启产业化落地。

与停留在论文与样机阶段的技术团队不同，本末科技从一开始就聚焦可制造、可量产、可规模化，围绕电磁设计、模型控制算法、热管理三大支柱，将电机、编码器、驱动深度集成，形成高可靠性直驱模组。

同时，本末科技采取“核心部件+整机产品”双线推进策略，构建了机器人动力模组技术平台、轮足机器人技术平台、模块化拼接技术平台三大技术平台，共同构成本末科技机器人动力模组及机器人产品的技术基础。

截至目前，公司拥有专利270余项，构建起自主可控的核心技术壁垒。

在B端供应链侧，本末科技直驱动力模组已覆盖头部与新兴清洁机器人品牌，并逐步拓展至AI陪伴机器人、自主移动机器人、服务机器人、协作机器人等工商业领域。在当前机器人市场持续放量的背景下，机器人动力业务已实现规模化交付。根据0YResearch调研统计，2031年全球机器人直驱电机市场规模将达281.3亿元，年复合增速8.5%。

在机器人整机侧，本末科技基于轮足融合技术路线推出多款移动机器人产品，兼顾轮式高效移动与足式越障能力，已出口至欧美、澳洲等市场，应用于科研、巡检、短途物流等场景。模块化协同与动态拼接技术，进一步拓展了其在复杂场景的适用性。

在李泽湘孵化的企业中，大疆、云鲸等均以终端产品破圈，而本末科技选择底层突破+技术平台路线，更偏“硬科技、深供应链”，代表着机器人创业的另一种方向：

·不追热点，深耕长期痛点

·不讲故事，用出货、专利、场景落地说话

·不封闭自研，以技术平台赋能行业

从第三方视角来看，本末科技的价值不在于造出某一款机器人，而在于推动直驱技术对传统减速器方案的替代，并打造柔性交付能力，降低机器人整机开发门槛，助力中国机器人产业创业者快速创新。

当前，机器人行业正从“拼概念”转向“拼落地”“拼供应链”，像本末科技这样深耕底层核心动力技术、具备规模化交付能力的公司，或将在下一轮行业洗牌中占据更有利位置。

长期来看，直驱技术不仅会影响机器人动力成本结构，也将为人形机器人、具身智能的硬件普及提供关键支撑。这场发生在机器人动力底层的革命，或将在未来几年深刻影响具身智能硬件的成本、体验与普及速度。