重新定义机器人“本体”！这家公司造出了具身智能终极形态

发布时间：2026-04-28来源：机器人大讲堂

2026年4月26日，超维动力在“降临Gifted”发布会上，推出了全球自由度最高的全尺寸人形机器人——KAI。

与热衷于跑跳翻跟头等“炫技”的发布会不同，超维动力将镜头对准了一个更底层的命题：若机器人真要融入人类生活，它首先需要一副怎样的躯体？

KAI给出的答案极具辨识度：极致拟人的体型比例、超高密度的全身自由度、复杂的灵巧手，以及覆盖全身的触觉网络。它试图从根本上，重新定义机器人“本体”。

01.

第一性原理：为何必须“像人”？

外界常问：机器人为何非要长得像人？这并非审美执念，而是基于真实世界的残酷逻辑。

人类社会的一切尺度——从门把手、楼梯台阶到工具的握持方式——皆为人类量身定制。若要机器人真正走进家庭与商业场景，最经济的路径不是改造世界去适应机器，而是让机器去兼容现有世界。人形，正是对人类社会空间与工具体系的最佳“兼容包”。

正如KAI在发布会上的自白：“我想告诉各位，作为机器人，我是如何理解人的世界的。”拟人不仅关乎物理兼容，更关乎交互的安全感。人类本能地排斥动作僵硬、比例失调的庞然大物。

机器人越想靠近人，就越需要像人一样存在、行动与触摸。拥有智能只是入场券，拥有一副适合人类世界的身体，才是真正融入的前提。

02.

从轮廓到触觉的极致拟人

KAI的“像人”绝非仅停留在外观，而是深入体型、体格、体能与感官的四维重构：

体型上严格遵循工学约束。KAI身高173cm、体重70kg、头身比1:8.5。这确保了其动作轨迹能精准对齐人类数据，无缝兼容现有空间。

体格上充分释放运动空间。KAI全身115个自由度，配合36自由度的单向自锁灵巧手，构建了目前最接近人类的运动空间。肩颈腰的冗余自由度让绕障取物、贴身操作游刃有余；自锁结构则大幅降低了长时间负重的能耗。

体能上极致追求效能收敛。KAI基于人体运动规律，全身执行器精简至6个SKU。1.7kWh半固态电池支持双臂3小时高强度作业，负载可达20kg。

感官上精准把握交互分寸。KAI拥有超18000个触点的全身皮肤，能感知0.1N的微弱触碰。视觉决定机器人能离人多近，而触觉决定了它能以多大的分寸与人共处。对于人机共融，触觉的价值甚至超越了运动本身。

03.

软硬件闭环：如何学会在人类世界生存

拥有了拟人本体，下一步是如何驾驭这副躯体。超维动力的解法是：世界模型理解世界，第一人称数据获取经验，三段式训练完成进化。

KAI的世界模型不仅能感知当下，更能预测未来。其闭环系统通过动作模块生成策略，基模型预测未来状态，评估模块则对任务进展与接触安全性进行价值判断，完成从模仿到理解的跃升。

为了给模型喂养高质量数据，超维动力自研了轻量化头环“KAI Halo”。“一芯八摄”的设计让佩戴者能在日常工作中自然采集第一人称视频、人体姿态及场景点云。摒弃刻意编排的脚本，这些真实、多样的数据才是机器人最需要的“养料”。目前，团队已经积累了10万小时的数据用于模型的训练。

最后，通过三段式训练将数据转化为技能。预训练阶段融合海量数据构建“常识”；桥接训练补足手部精细动作与物理接触能力；后训练则引入真机遥操数据，完成智能与本体的最终对齐。

04.

结语：智能，需要确认自身的重量

“Machine Intelligence. Has a Body.”

发布会上的这句宣言，点破了过往人工智能最大的缺失：智力不应只是悬浮云端的代码，它需要一具躯体来确认自身的重量。

KAI将“本体”重新拉回智能的方程式。它证明了感知精度、关节自由度、触觉反馈等物理世界的硬约束并非拖累，恰恰是通用人工智能真正落地的最优解。

正如KAI 在发布会最后所说：

「我仍在学习，我仍在进化。」

「What starts here, Changes the life. 今天开始的一切，终将改变生活。」

END

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