灵巧手，410亿估值！！！

发布时间：2026-05-04来源：人形机器人洞察研究

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5月4日，据路透社消息，中国机器人初创公司灵心巧手表示，将在下一轮融资中寻求60亿美元（约合人民币410亿元）估值，比刚结束的B+轮融资估值高出一倍。灵心巧手未透露下一轮融资的具体启动时间，也未说明其目标是此前未公开的60亿美元估值是通过私募投资轮还是首次公开募股实现。

官方资料显示，灵心巧手成立于2020年，是全球灵巧手领军企业，系全球唯一实现高自由度灵巧手月产千台的企业，占据该领域市场80%以上份额，Linker Hand全系列灵巧手量产万台。灵心巧手计划在2026年实现5-10万台的交付规模。其L20、L30、O30/R30分别覆盖连杆、腱绳、直驱三种技术路线。

灵心巧手上周完成B+轮融资后，未说明下一轮融资何时启动，也未说明60亿美元目标估值是针对私人投资轮，或是通过首次公开募股（IPO）。

灵心巧手在上星期四（4月30日）声明中说，公司成立仅两年，早期投资方包括阿里巴巴旗下蚂蚁集团，以及红杉中国。国资背景的中关村科学城基金、中银资产管理及复星资本，则参与最新一轮融资。

2025年4月，灵心巧手完成超亿元种子轮融资，由红杉种子基金、万凯新材领投，力合资本、力合金融、华仓资本、鞍羽跟投，本轮融资是灵巧手行业迄今为止金额最大的种子轮投资。

2025年8月，灵心巧手完成数亿元天使轮融资，本轮融资由蚂蚁集团领投，中金资本、首发展创投、上海半导体装备基金、澄凯基金、德同资本、可可资本跟投，老股东红杉中国种子基金继续加注。

2025年10月，灵心巧手正式宣布完成数亿元 A 轮融资。本轮融资由京国瑞管理公司和博佳资本领投，国中资本、帝奥微、紫峰资本、山证投资、江金卓越基金、弘颐基金等知名机构联合投资，老股东蚂蚁集团继续加注。

2025年11月，灵心巧手正式完成数亿元人民币A+轮融资。本轮融资由浙江创新投资、德清产投、乐聚机器人、鼎晖百孚、晶华新材、东方精工、奥克斯、华福投资、弘颐基金、洪山资本、祥源新材等多家知名投资机构共同参与。

2025年12月29日，灵心巧手正式完成A++轮融资，本轮融资由红杉中国、创世伙伴创投（CCV）、广发乾和、普丰资本投资

2026年2月，灵心巧手完成近15亿元B轮融资。本轮融资由道得投资、盛世投资领投，盈渊朴远基金、诺瓦星云、新鼎资本、中和资本、智路资本、诚筑投资、临云资本、嘉铭浩春、财鑫资本、Singapore Eastern Epic Capitals等知名投资机构和产业方跟投。

2026年4月29日，灵心巧手正式宣布完成B+轮融资。本轮融资由中关村科学城基金、中银资产、复星创富、贝克资本、玖兆投资、弘章投资、元诺资本、中科英智、宇信科技（300674.SZ）等知名投资机构和产业方投资，老股东博佳资本、力合金融、力合资本、华福投资、德同资本持续加注。

今年中国人形机器人投资热度升高，宇树科技（Unitree）公开展示产品后申请上海IPO，估值上看70亿美元。

与主攻家务应用的竞争对手不同，灵心巧手定位在高价值人类技能领域。灵心巧手创始人、CTO周永表示，机器人可应用于弹钢琴、按摩甚至牙科等场景，附加价值至少为基础劳动的三倍。

该公司推出LinkerSkillNet平台，将人类操作转为可重复使用的机械能力，目前已累积逾500项技能。其机械手已可运行锁螺丝、抓取柔性物体与精密制造。O6机型重370公克，承重达50公斤，这一性能对于需要小型化和强度的工业应用来说是一个关键优势。

此前，公司正式发布了灵心巧手新一代高自由度全直驱全能型灵巧手——Liner Hand O20，O20具有16个全主动关节，内置无刷电机结合滚珠丝杠实现微米级传动，配合指尖传感器达成位置与力矩的精准闭环控制，额定负载可达20kg，最大指尖力可达15N，全掌开合时间仅需0.8秒。Linker Hand O20能够高度模拟人类手掌并还原各类操作动作，以其高独立性、高性能、高耐久成为灵巧操作开发实践和终端应用的行业之选。

分析指出，人形机器人成本仍高，主流机型约10万至15万美元。但灵心巧手创始人、CTO周永表示，多数客户将机械手安装于既有的机械臂，而非购买完整人形机器人。

该公司自制关节模块、马达与减速器等关键零组件，并采用自润滑且抗腐蚀的特殊聚合物材料。产品除供应中国人形机器人厂，也提供海外工业客户。

除了工业领域，Linkerbot 的机械手也被科研机构和全球顶尖大学广泛应用。该公司在北京和深圳拥有五家工厂和400多名员工，正在开发智能生产线，利用机器人手制造其他机械手。

分析人士指出，人形机器人广泛应用于工厂的一大障碍是其成本，优利科技、AgiBot 和优必选科技等领先工业型号的单价在10万至15万美元之间。但灵心巧手表示，其生产的机械手更容易部署。

资料来源：天眼查、灵心巧手公众号、reuters等公开资料综合整理

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