尺寸缩近20%，性能不降反升！这款小手重新定义机器人操作力

2025年以来，热火朝天的人形机器人行业，将上下游产业链彻底点燃，包括困扰机器人行业多年的“圣杯”难题——机器人灵巧手赛道的“军备竞赛”也拉开帷幕，关于自由度、性能、价格的比拼不断上演。

这款6主动自由度手采用成熟连杆技术，具备11个关节，拇指主动抓握力可达15N，单指被动负载可达8kg，仅凭一根手指能够轻松吊起超5L重量的桶装水。

H1系列搭载了6组触觉传感器，采用因时模块化、可拆卸设计的触觉传感器，量程最大可达30N，抓握力分辨率可达0.1N，能够敏锐感知到手指指尖轻微的力度变化。

高达1kHz的实时通讯频率，能够确保控制指令的低延迟与高同步，让指关节做到毫秒级实时响应，手掌单次闭合时间可控制在0.8秒内。

H1系列不止着眼于形态小巧和触感敏锐，更关注提升产品鲁棒性。因时机器人的灵巧手在出厂前要经历20多道标准严格测试，如高低温、盐雾、震动、抗冲击、寿命测试等，最高带负载使用寿命可达到百万次。

这种严格工序也让因时出品的刚性、强度、稳定性在市场上具备领先优势。据了解H1系列灵巧手经过了如2.4吨车辆碾压、10米高抛等极限条件测试的考验，在经过外界环境的重压、拖拽、冲击、震动等考验后，依然能够保持良好的正常运行。

高空跌落测试

此外，考虑到交互安全和仿生外形审美，H1在每个关节的间隙都采用了圆角设计，既展现了机械结构的美观，同时这种高度拟人化的安全设计，能够避免人机交互时产生夹伤风险。

自灵巧手迈入产业化“深水区”以来，从业者们一直在低成本、高性能、高可靠性这一“不可能三角”中寻找最优解。因时机器人H1系列的发布，正是在这一探索过程中找到的平衡点。

H1系列相较前代手掌尺寸缩减近20%，看似是结构设计，实则是一次对核心零部件的极限施压。得益于对微型伺服电缸的定向优化和精密控制技术突破，H1系列实现了“减尺寸、不减配”——指尖主动握力、被动负载等高强性能得到了完整保留。

一方面，为了容纳如微型伺服电缸、控制器主板等硬件，需要对金属骨架、伺服电缸尺寸结构进行全新优化设计；另一方面，在狭小空间中保持如高转速、高扭矩密度、高寿命等性能，对于微型电机、微型控制芯片的卓越性能和稳定性提出更严苛的要求。

因时机器人掌握了从空心杯电机、行星滚柱丝杠、减速器、传感器的全栈自研自产，从根源上保障供应链的稳定和生产一致性，能够及时响应人形机器人行业日新月异的技术指标变化。

2026年，因时机器人站在了成立十周年的关键节点。