新品发布 | myAGV Plus重塑移动复合机器人教学与科研新边界

发布时间：2026-05-06来源：机器人大讲堂

恰逢教育部等五部门联合发布《“人工智能+教育”行动计划》，推动人工智能人才培养体系全学段重构的关键节点，大象机器人正式发布myAGV Plus——面向教学实验、科研开发、算法验证、智能巡检及机器人竞赛等场景的新一代移动机器人平台。

作为myAGV 2023的全面进化之作，myAGV Plus在算力、控制、感知三大核心维度实现系统性升级，构建起连接理论教学与实践、加速科研创新的高性能硬件底座。

01.

核心升级

以硬核配置，支撑教学与科研

myAGV Plus的每一项技术演进，均指向明确的应用目标：降低教学门槛、提升实验可靠性、聚焦科研创新。

算力跃升

Jetson Orin Nano Super 8GB，承载复杂算法

myAGV Plus搭载NVIDIA Jetson Orin Nano Super 8GB高性能计算平台，算力高达67 TOPS，显著增强边缘端实时处理能力。视觉识别、SLAM 建图、路径规划等计算密集型任务均可高效本地化运行。

算力性能升级至67 TOPS

• 科研人员：无需因算力瓶颈简化算法，直接部署前沿模型

• 学生群体：无缝运行主流机器人算法，贴近真实产业环境

2D/3D SLAM建图导航

控制革新

FOC无刷电机，实现高精度定位与动态响应

若算力是机器人的“决策中枢”，电机系统便是其“运动执行单元”。myAGV Plus 采用达妙科技高性能 FOC（磁场定向控制）行星直流无刷电机驱动系统，这一技术使其在运动表现上与常规 AGV 形成本质差异。

FOC 通过实时调整定子电流的相位与幅值，实现无刷电机扭矩输出的高平稳性与转速控制的精准响应。

FOC 矢量驱动，平稳高速

与传统方案相比，myAGV Plus 的核心优势包括：

• 高精度定位与平顺动态响应：启停无冲击，转向连续平滑，支持直线行驶、原地自旋、智能动态避障等复杂运动模式

• 高速精准穿行：线速度 0~1.6 m/s，角速度 0~7.27 rad/s，高速 S 弯无侧滑、不降速

广泛适用于控制理论教学、运动规划算法验证及真实场景模拟，实现理论模型与实际执行的高度复现。

精准定位停靠

连续S弯穿行

感知增强

多传感器融合，构建全场景环境理解能力

myAGV Plus配置360°激光雷达（0.12–8m 全向识别）+800万像素摄像头+IMU惯性测量单元，支持“激光+视觉”融合感知架构。

在复杂环境中，仍能稳定实现：

• 自主导航与全局/局部路径规划

• 障碍物检测与智能避障

• 目标识别与 6-DoF 位姿估计

使教学与科研实验不再局限于理想化环境，而是直面真实机器人的感知挑战。

预设路线自主导航

智能动态避障

02.

场景适配

覆盖教育科研全周期

从入门到创新都能用

myAGV Plus用“一个平台”满足基础教学-跨学科融合-进阶科研的全阶段需求。

03.

设计优化

聚焦教学与实验的隐性需求

01.

轻自重，高负载

• 整机质量＜5 kg：单人可轻松搬运，适配频繁部署的教学环境

• 额定负载 8 kg：支持坡道通行、满载起步与避障绕行，可真实模拟物流配送、园区巡检等应用场景

满载爬坡，启停平稳

02.

持续运行能力与无人化值守

• 快拆式电池仓：支持备用电池充电更换，单电续航 ≥2 小时，满足连堂实验与长时间数据采集

• 低电量自动回充：实现无人干预下的持续运行，保障长时程实验不中断

自动回充

03.

开放软件生态与仿真支持

延续大象机器人开源传统，产品原生搭载ROS2_Control架构，搭配 Ubuntu 22.04 系统，全面兼容 ROS2 Humble、Ignition Gazebo 、Isaac Sim 等主流仿真环境，助力开发算法快速迁移部署、高效完成虚拟仿真验证。

Ignition Gazebo 仿真

Isaac Sim 仿真

04.

多模式手动控制

蓝牙手柄即插即用，同时支持虚拟手柄操控，应对不同场景控制需求。

蓝牙手柄操控

虚拟手柄操控

05.

高级感知与人机协同

支持视觉识别与位姿估计，可扩展行人跟随、目标识别、物体定位、人机交互等智能人机协作应用。

行人跟随

04.

复合机器人扩展

兼容多型号机械臂与专用套装

myAGV Plus 沿用myAGV 2023 的结构，兼容大象机器人协作机械臂：

• myPallitizer 260系列

• mechArm 270系列

• myCobot 280系列

• myArm 300

• ultraArm 系列

更多搭配，即将解锁

• myAGV Plus复合机器人智慧物流套装

针对智慧物流分拣教学场景深度优化，配套完整课程体系，覆盖从入门到进阶的渐进式学习路径

• myAGV Plus农业采摘套装

结合高精度运动控制与低电量自动回充，适用于户外无人化采摘等实验与研究，灵活拓展应用边界

05.

核心参数速览

myAGV Plus，以「扩展复合任务的灵活性、覆盖全阶段教学的包容性、支撑复杂实验的可靠性」，驱动每一份对机器人技术的探索热情。

从代码里的算法逻辑，到现实中的精准运动——myAGV Plus，现已正式上市。

即刻访问 大象机器人官方网站 或 联系业务团队，咨询限时发售价（相应配件同享折扣），获取【产品画册】。

商务邮箱：sales@elephantrobotics.com

END

工业机器人企业

服务与特种机器人企业

人形机器人企业

具身智能企业

医疗机器人企业

上游产业链企业

转载说明：本文系转载内容，版权归原作者及原出处所有。转载目的在于传递更多行业信息，文章观点仅代表原作者本人，与本平台立场无关。若涉及作品版权问题，请原作者或相关权利人及时与本平台联系，我们将在第一时间核实后移除相关内容。