今年最炸裂的机器人Demo，用的哪一家的灵巧手？

发布时间：2026-05-08来源：人形机器人洞察研究

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Genesis AI 推出了GENE-26.5，这是一款专门构建的基础模型，旨在使机器人能够像人类一样灵巧地执行复杂的、长期的任务。

该公司宣城自研了一款专有的灵巧机器人手和一款触觉传感数据手套，可在人类运动和机器人动作之间实现1:1:1的映射，但有分析师对是否自研硬件提出了疑问，后续报道可能为中国灵巧手企业舞肌科技。

据报道，为了解决机器人数据瓶颈问题，Genesis AI的新硬件比现有的远程操作方案便宜100倍，数据收集效率高5倍。

该公告包含一个旨在缩小“模拟与现实”差距的下一代模拟系统，使人工智能能够在高度逼真的虚拟环境中训练人工智能。

该公司获得了1.05亿美元的种子资金，正准备推出其首款集成了这项全栈技术的通用机器人。

Genesis AI是一家近期从众多高额融资的隐形创业公司中脱颖而出的初创公司，该公司发布了GENE-26.5，这是一款机器人“大脑”和基础模型，旨在为通用机器带来人类级别的物理操作能力。

2026年5月6日发布的这项公告标志着该公司发展方向的重大转变。此前有报道称Genesis AI主要以软件为中心，但今天的发布展现了其“全栈式”战略，其中包括旨在解决行业最棘手难题——数据瓶颈——的专有硬件。

科学的精确性：Genesis AI 的系统以 1 倍速使用精密仪器进行高精度实验室实验，包括移液和液体转移

掌握“大脑与双手”的协调运用。Genesis AI的最新研发成果围绕两大核心组件展开：GENE-26.5人工智能基础模型和人形灵巧机械手。据CEO周贤介绍，这两大组件代表了“机器人技术中最有价值、最复杂的两大组成部分”。

为了证明该模型的性能，该公司发布了一段视频，展示了该系统执行一系列任务，这些任务在历史上一直被认为是自主系统的“边缘案例”：

复杂的烹饪任务： 20 个步骤的餐食准备，包括单手打鸡蛋和流畅的双手协调。

精密工程：线束整理——组织和固定线束——这项任务需要高水平的推理能力和精确的手腕控制。

科学操作：进行涉及移液和液体转移的高精度实验室实验。

艺术技巧：以正常人的速度演奏复杂的钢琴曲。

虽然像 Generalist AI 这样的公司一直专注于通过大规模交互来实现“物理常识”，但 Genesis AI认为，要达到这种灵巧程度，需要在数字大脑和物理手之间建立更紧密的联系。

打破具身性差距。Genesis AI最重要的技术主张是其解决“具身差距”的方法——人体与机器人框架之间的结构差异，这种差异常常会扰乱数据传输。

该公司的解决方案是一款专有的数据采集手套，配备触觉传感电子皮肤。这款手套可在人手、手套和机械手之间建立1:1:1的映射关系。这使得操作人员只需像往常一样执行任务，即可将技能直接传递给机器人。

Genesis AI 声称，这套硬件比传统的远程操控设备便宜100倍，数据采集效率却高出5倍。这种成本结构旨在实现持续、大规模的训练，从而构建该公司所谓的“全球最大的人类技能库”。这与Sunday Robotics 和 Generalist AI等竞争对手采用的类似“数据手”策略相呼应，后者也利用这种策略来捕捉人类的反应和微调动作。

人类级别的烹饪技能：该机器人系统可完成 20 个步骤的餐食准备工作，包括切西红柿，并在烹饪过程中实现无缝的双手协调。

模拟到现实：自我演化的循环。除了物理数据采集之外，Genesis AI 还大力发展模拟技术。该公司发布了新一代模拟系统，该系统利用超逼真的渲染和物理原理来缩小“模拟与现实”之间的差距——这种差距往往会导致虚拟训练在应用于现实世界时失败。

Genesis 通过创建一个“自我演化循环”，让AI在这些高保真环境中进行自我训练，旨在以比传统物理测试快几个数量级的速度开发和测试其技术栈。随着Eka Robotics 和 Rhoda AI等公司就仿真训练与视频训练孰优孰劣展开辩论，这种方法正逐渐成为2026年机器人领域的标准。

完全自主灵巧：GENE-26.5 能够单手抓取多个物体，同时以 1 倍速度处理和分类四个不同大小的物体。

Genesis Hand 1.0，是一款高度灵巧的直驱式机械手，其设计旨在实现与人手1:1 的尺寸匹配。拥有20个可反向驱动的自由度，手掌和手指覆盖着柔软的材料，以模拟人体皮肤的触觉特性。这种仿生设计能够将人手的动作直接映射到机械手上，从而有效地避免了复杂的重定向算法，实现了从人类演示中近乎无损的信息传递。

GENE-26.5目前运行在一个已经非常灵巧的硬件平台上，但仍有进一步缩小与人手交互体验差距的空间。Genesis Hand 1.0代表了其硬件路线图的下一步，并将成为GENE系统持续迭代的重要平台。

Genesis AI 的手套在硬件成本方面比同类产品便宜100倍，并且在内部测试中，与传统的远程操作方法相比，其数据采集效率提高了五倍，数据质量也更高。这种方法首次实现了持续、大规模机器人训练的成本结构。为了将数据采集技术应用于实际工作中，Genesis AI 正在与合作伙伴携手，将这款手套部署到真实的工作环境中。只需像往常一样佩戴手套工作，在真实环境中执行的日常任务就能成为丰富的全新训练数据来源。

Genesis Hand 1.0是哪一家的？虽然Genesis AI官网并没有详细说明硬件来源。，但有博主反馈，他们的投资方和TechCrunch的文章都提到，他们完全自主研发了所有硬件。但根据X博主的分析和舞肌科技官方信息，手套和数据采集手套均可能来自舞肌科技。

对我们合作伙伴而言，这是一个巨大的里程碑——GENE-26.5，首款赋予机器人人类级物理操控能力的AI大脑，由1:1仿真的无极手驱动。我们很荣幸能共同迈出这一步——从数字智能走向现实世界的物理互动。

舞肌（WUJI）推出的连杆驱动灵巧手 WUJI Hand 及其配套技术，展现了高度仿生与极致性能的紧密结合。得益于股东动力新科深厚的电机研发积累，这款灵巧手采用了全直驱方案，通过将微型电机直接内置于手指中（每根手指配备 4 个电机），成功将整体尺寸缩小至与真人手掌相当，总重量仅为 600g。在外观细节上，它不仅拥有修长的手指，还精心加入了指甲的设计，旨在最大程度还原人手的真实形态与复杂结构。

在机械动作与核心性能方面，WUJI Hand拥有20个全主动自由度，每根手指具备4个独立关节，除拇指外的其余四指均支持侧摆，能够完美模拟人手的复杂运动范围。尽管机身轻巧，但它的负载能力高达10kg，指尖压力可达15N。同时，该设备的数据反馈频率最高可达1000Hz，确保了系统交互的极低延迟。更具市场竞争力的是，这款性能出众的灵巧手定价仅为5万元人民币，在同类产品中显得非常亲民。

此外，舞肌还为该系统配备了一套基于压阻方案的触觉手套。这项配套技术大幅提升了机器人的灵活性与感知反馈能力，使其能够轻松胜任各种复杂的掌内精细操作。通过宣传演示可以看出，无论是灵活转笔、按打火机，还是使用筷子夹球、操作剪刀甚至按遥控器，这套软硬件结合的方案都能流畅完成，极大地拓宽了机器人的应用潜力和操作边界。

通往商业化的道路拥挤不堪。这项公告发布之际，正值人形机器人领域竞争白热化阶段。Genesis AI获得了包括Khosla Ventures、Eclipse以及谷歌前CEO埃里克·施密特在内的投资者的1.05亿美元投资（这是法国规模最大的融资之一，与欧洲领先的人工智能公司Mistral AI创纪录的种子轮融资额持平），正将自身定位为与Figure和1X Technologies等行业巨头并肩而立，这两家公司目前都在扩大自身的生产能力。

“Genesis 正在为机器人技术带来范式转变，”埃里克·施密特在新闻稿中指出，强调了通用机器重塑全球经济的潜力。

尽管受控视频演示令人印象深刻，但对整个行业而言，最终的考验将是“零尝试”部署——即机器人能够走进陌生的仓库或住宅并立即开始工作。Genesis AI 表示，他们即将推出首款通用机器人，以证明这一点。