那些从大厂离职做机器人的大佬们

1、大厂出走名录：一张正在变长的名单

严格来说，名单里也有少数是从顶级学术机构出来的 —— 但他们的选择逻辑和大厂人一脉相承：离开一个 “无法自由探索” 的体系，投身机器人赛道。

先来认识一下这份名单上的人物，他们的经历几乎都遵循同一个清晰的路径：从大厂/学术核心岗离职→创办/加入机器人公司→聚焦某一细分赛道，时间线高度集中在2023-2026这三年。

彭志辉（稚晖君）：前华为 “天才少年”→2023 年 2 月创办智元机器人→主攻通用人形机器人整机，估值已达150 亿元。

杨华：小米生态链企业纯米科技创始人→2023 年 8 月创办开普勒机器人→主攻工业级人形机器人K2 “大黄蜂”，量采基础版售价约 21 万元人民币。

季超：科大讯飞机器人首席科学家→2024 年 12 月创办聆动通用→主攻工业具身智能大脑，成立不到两年，累计融资超 10 亿元。

张巍：前美国俄亥俄州立大学终身教授、南方科技大学长聘教授→2022 年 1 月创办逐际动力→主攻人形机器人运动控制和小脑 AI 化，强调运动控制才是机器人落地的根基，2026年2月完成2亿美元B轮融资。

许华哲：前清华大学交叉信息研究院助理教授→2023 年联合创办星海图→主攻具身智能大脑，2026年4月完成20亿元B+轮融资。

吴长征：前小米仿生四足机器人CyberDog “铁蛋” 核心研发→2024年1月参与创立魔法原子→担任联合创始人兼总裁，主攻人形机器人运动控制。

高继扬：前 Waymo 和 Momenta 技术高管→2023 年 5 月创办星海图，担任CEO→主攻具身智能大模型。

郭彦东：前小鹏汽车首席科学家、前 OPPO首席科学家→2023 年 4 月创办智平方→主攻多模态大模型驱动的机器人。

余轶南：前地平线副总裁、前软件平台产品线总裁→联合创办维他动力→主攻具身智能。

赵哲伦：前理想汽车智能驾驶产品总监→联合创办维他动力→主攻具身智能。

李震宇：前百度集团资深副总裁、IDG 负责人→加盟具身智能公司它石智航→主攻具身智能。

张力：前思科大中华区资深副总裁、前文远知行 COO→2023 年 6 月加入逐际动力，担任联合创始人兼 COO→主攻机器人商业化落地。

卢泽宇：前特斯拉 Optimus 灵巧手专家→2025年11 月加入小米机器人团队→担任灵巧手负责人。

也有人没选择创业，而是带着大厂经验加入了另一家大厂的机器人团队 —— 这也从侧面说明，机器人赛道正在成为大厂人才争夺的新战场。

这还只是有公开报道的核心代表，如果算上2026年以来还未完全公开的离职创业案例，这份名单的长度还会快速增加。

2、不同大厂出身的人，选了完全不同的路

有意思的是，虽然都是 “大厂出来做机器人”，但他们的技术路线和市场定位，差异巨大。

【华为系】 ——比如智元机器人，走的是 “工业+全球化” 路线。创始人彭志辉虽然以 “野生钢铁侠” 著称，但公司的商业化路径非常务实：拿下宁德时代、比亚迪等头部制造业客户，2025年出货超5100台，2026年3月第10000台机器人已下线。当然，彭志辉本人以硬件极客著称，智元的工业路线更多是团队合力选择的结果。

【小米系】 ——比如开普勒，走的是 “极致产品定义+供应链整合” 路线。创始人杨华在纯米科技做小米电饭煲时，就擅长用极致供应链做出高性价比产品。现在做机器人，K2大黄蜂量采基础版定价21万元人民币，1.5-1.8年就能回本，靠的就是供应链控制能力。

【讯飞系】 ——比如聆动通用，走的是 “大模型 + 智慧大脑” 路线。创始人季超在科大讯飞做了多年机器人首席科学家，深知 “机器人的尽头是具身智能”。聆动通用的核心壁垒就是自研的 iFlyBot-VLM大模型，号称在多项指标上达到 SOTA（行业顶尖）水平。

【 特斯拉系】——比如小米挖来的卢泽宇，更多是带过来 “运动控制和算法” 能力。他在特斯拉 Optimus 团队做的是触觉传感器开发、精密抓取算法设计，这是国内人形机器人相对薄弱的环节。

【学术+产业混合型】 ——比如逐际动力的张巍，既有学术背景（发表过全球首篇强化学习控制人形机器人论文，2018年），又有产业落地经验。他的路线是 “小脑AI化”，攻坚机器人落地最难的运动控制难题。

用一句话总结：出身决定路线。华为人做工业，小米人做性价比，讯飞人做大脑，学术人做底层技术 —— 大厂的基因，正在刻进机器人公司的 DNA 里。

3、出走的时间节点，惊人一致

如果把这些人离职创业的时间点，和行业大事件做个对照，你会发现一个有趣的规律：他们几乎踩在了同一波浪潮上。

2018年：张巍发表全球首篇基于强化学习控制人形机器人的学术论文。但当时，人形机器人还是个冷门方向，没人关注。

2022年1月：张巍创办逐际动力。此时 ChatGPT 还没发布，具身智能还是个 “学术圈的自嗨”。

2022年11月30日：OpenAI 发布 ChatGPT。全球 AI 热潮正式启动。

2023 年：彭志辉创办智元机器人、杨华创办开普勒、高继扬创办星海图…… 这是大厂人下场机器人的 “元年”。

2023年10月：智元机器人发布首款人形机器人 “远征A1”，对标特斯拉 Optimus。

2025年：人形机器人企业突破140家，融资规模超511亿元，是 2024年的 3.5 倍。具身智能被写入 “十五五” 规划。

2025年10月：“十五五” 规划建议正式发布，具身智能被列为 “新的经济增长点”。

2026年：政府工作报告首次写入 “具身智能”，人形机器人赛道热度持续攀升。2026年Q1，融资规模约 200 亿元，已达去年全年的近 40%

这批人中的先行者在技术拐点到来之前就已预判方向，而更多人是在拐点信号明确后果断出手 —— 无论哪种，他们都选择了在共识形成之前入场。当大多数普通人还在围观 ChatGPT 的热闹、感慨 AI 太神奇时，这批人已经悄悄下场行动了。

1、技术路线分化：从同质化内卷到差异化竞争

前面我们提到，不同大厂出身的创业者，选择了完全不同的技术路线。这种分化正在彻底改变行业的竞争格局：

过去两年，人形机器人赛道一度陷入 “所有人做同一件事” 的同质化内卷 —— 大家都盯着通用人形整机，都在比谁的机器人能走得更快、跳得更高，产品大同小异，只能靠融资速度和营销热度竞争。

而现在，随着这批大厂创业者的入场，行业终于开始破局：有人深耕工业制造场景，有人瞄准性价比市场，有人专注打造机器人的智慧大脑，有人攻坚底层运动控制技术。

这种分化意味着什么？意味着赛道终于从 “抢存量蛋糕” 变成了 “做大增量蛋糕”。每个玩家都能找到自己的生态位，不用再挤同一条独木桥。

智元的工业路线，已经拿下宁德时代、比亚迪的头部订单，2026年目标实现数万台量产；开普勒的性价比路线，让中小制造企业也能用得起人形机器人；聆动的大模型路线，给整个行业输出通用的具身智能能力；逐际的小脑 AI 化路线，正在解决机器人落地最难的运动控制难题。

每个路线都有它的合理性，也都在以不同的路径推动行业向前走。

2、加速技术国产化，打破国外垄断

这批人的另一个贡献，是把 “卡脖子” 的技术做成了白菜价。

最典型的案例是开普勒自研行星滚柱丝杠执行器。

行星滚柱丝杠是干什么的？它是人形机器人 “肌肉” 的核心部件，直接决定机器人的负载能力和续航时间。此前，这项技术被欧洲和日本厂商垄断，采购成本极高。

开普勒是全球第二家自研多种型号行星滚柱丝杠执行器并成功应用于机器人本体的企业。通过自研，他们把单个丝杠的成本控制在1000-2000元——全身14个丝杠的总成本，约等于进口单个丝杠的价格。

这种降本效果直接反映在整机价格上：

早期人形机器人：动辄百万元；开普勒 K2大黄蜂：量采基础版约21万元（约 3 万美元）；宇树G1：量产售价约 13,500 美元（约10万元人民币），是海外同类产品的十分之一。

机器人整机价格从 “百万级” 降到 “20-30万级”，未来有望进入10万元以内。这波降价潮，背后是这批创业者在供应链上的持续深耕。

3、催生一批 “隐形冠军”，重构产业链

有人可能会问：这波创业潮，除了做出几台机器人，还改变了什么？

答案是：改变了整个产业链的格局。

以前，人形机器人的核心零部件被国外厂商垄断。现在，一批 “隐形冠军” 正在崛起：绿的谐波：谐波减速器全球市占率超 50%，国产替代率超70%。

蓝点触控：六维力传感器市场份额 72.6%，关节力传感器市占率95%。

奥比中光：3D视觉传感器在多个领域市占率超70%。

同川科技：精密减速器突破国外垄断，性能比肩国际水平。

这些公司大多成立于 2015-2020年之间，正是大厂离职潮之前。当大厂的人在 “设计机器人” 时，这些供应链企业在 “制造机器人的器官”。两者相互成就，短短3年就把人形机器人的整体国产化率从 30% 拉到了90%以上。

产业链的变化也很明显：从 “国外核心部件 + 国内组装”，转向 “全链条国产自主可控”。

从大厂出走的这批人，做对了一件事：

他们没有在旧赛道里 “卷到最后一刻”，而是选择了在技术拐点下车换乘。

这需要的不仅是眼光，还有勇气。毕竟，放弃大厂的期权、股票、稳定收入，去做一个 “可能五年后才能商业化” 的事情，不是一般人敢做的。

但下对车只是第一步，能不能到站，取决于他们能不能真正丢掉 “大厂惯性”，用创业者的方式做创业的事。

对于旁观者来说，最重要的不是 “他们能不能成”，而是——如果他们成了，你在不在车上。