时隔两年多，湖北机器人关节龙头制造商再度闯关IPO！

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5月12日，湖北科峰智能传动股份有限公司（简称“科峰智能”）在湖北证监局完成辅导备案登记，辅导机构为长江证券承销保荐。

这并不是科峰智能第一次冲击A股上市。早在2023年6月30日，该公司曾向上交所主板递交IPO申请，计划募集资金8.95亿元，投向高精密减速机产能建设、科峰传动技术研究院等核心项目，试图借助资本市场进一步扩大技术优势与产能规模。

上市申请受理后不久，2023年7月26日，科峰智能便收到上交所首轮审核问询，监管重点聚焦产能利用率偏低、新增扩产合理性、客户集中度较高等的核心问题。此后，该公司审核流程一度出现中止、恢复的波折，但直至审核阶段后期，始终未能完成首轮问询回复。

2024年2月2日，科峰智能最终主动撤回IPO申请，持续200多天 的上交所主板上市审核程序正式终止。

据悉，2020年—2022年，科峰智能营业收入分别为26,495.54万元、36,809.49万元、38,258.74万元；归属于母公司所有者的净利润分别为6,112.14万元、9,945.76万元、8,219.45万元，盈利规模处于较高水平；综合毛利率分别为46.94%、47.30%、40.62%，整体保持较强的盈利水平。

如今时隔两年多，科峰智能再度启动IPO闯关，显然已为重新登陆资本市场做好了充分准备。按照当前辅导计划，该公司将于今年7—8月完成辅导工作总结，并同步申请辅导验收，为后续正式申报IPO打下基础。

作为全球机器人产业的引领者，中国高端制造强势崛起，持续拉动精密减速机市场需求扩容。精密减速机是机器人的核心关节与动力中枢，直接决定整机运行精度、负载性能及使用寿命，是高端装备制造的关键核心部件。

长期以来，全球精密减速器市场由欧美、日企垄断，日本哈默纳科等巨头在谐波减速器赛道占据绝对优势，市占率最高接近八成。国产厂商一度深陷低端市场，难以突破高端技术壁垒。伴随高端制造自主可控提速，国产减速器企业依托技术积淀与成本优势加速突围。据智研咨询数据，2024 年国内精密减速器市场中，内资企业数量占比达57%，销量占比升至70%，国产力量已然实现崛起，成为支撑行业高质量发展的核心中坚。

科峰智能正是这一轮国产替代浪潮中的重要角色之一。2010年，毕业于东北大学材料系金属材料与热处理专业的吴俊峰正式创立科峰智能——专注于机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售。

综合黄冈高新区管委会、支点财经等多方信息来看，坚持技术自研，是科峰智能能够突围海外垄断的核心底气。该公司手握国家专利近200项，长期将销售收入的15%投入研发，持续深耕高精密齿轮加工模块化产品设计与制造、热处理等核心工艺环节，凭借持续攻坚接连创造多项业内“里程碑”：先后研发出第一台国产小型行星减速机、国产盾构机专用减速机、国产谐波减速机，拿下多个代表国产突破的“中国第一”；成功攻克高精密行星减速器、谐波减速器、空心杯电机等一系列高端制造“卡脖子”技术，打破日、德企业长期技术封锁；旗下行星滚柱丝杠产品达到全球最高精度P1级，工程机械行星减速器在国内市场占有率高达80%，是国内精密行星减速器产品品类最齐全的行业领军企业。

据QY Research权威统计，早在2022年，科峰智能行星减速器以销售金额计，跻身全球市场第五位、中国市场第二位，在国产同类品牌中更是稳居榜首，彰显出强劲的市场竞争力。

经过多年产品迭代与产能布局，科峰智能已经构建精密行星减速器、工程机械行星减速器、谐波减速器、精密核心零部件等多条产品线，广泛应用于机器人、高端机床、智能物流、智能交通、新能源、半导体、印刷、纺织、电子、医疗、石油装备及各类工业自动化领域，综合实力稳居中国高精密行星减速器制造前三强。

值得一提的是，科峰智能产品已经覆盖机器人传动系统几乎全部核心环节，围绕前沿方向，成功研发外骨骼关节模组、人形机器人旋转关节模组、空心杯线圈绕线机等多项核心技术。该公司是国产人形机器人核心传动部件重要供应商，并向行业头部企业供货。2026年一季度，该公司订单全线爆满，人形机器人核心零部件供不应求。

结合以往披露的招股书及市场信息显示，科峰智能与优必选、海康机器人、荣耀机器人、快仓科技、极智嘉、国自机器人、ABB、库卡、先导智能、宁德时代、新松机器人等国内外龙头企业建立合作。

就在不久前落幕的2026北京亦庄半程马拉松中，荣耀的“闪电”人形机器人以50分26秒的成绩夺得冠军，并一举刷新该项赛事世界纪录。而支撑“闪电”完成高稳定、高精度动作的关节模组核心传动部件，正是由科峰智能独家提供。

2025 年以来，机器人产业链 IPO 热潮一路走高、热度不减，行业火爆态势在 2026 年得以延续，不仅未见降温趋势，更持续为核心零部件企业打通资本化通道、释放产业发展红利。

放眼当前 A 股拟上市梯队，机器人核心零部件赛道已成为资本布局的重点方向。洛轴股份、智同科技、纽氏达特、金力传动、新剑机电等多家细分领域龙头，均在稳步推进上市审核流程，资本市场对机器人核心自主零部件的认可程度与投资热度持续攀升。

市场需求与资本热度形成同频共振，背后折射出明确的行业共识：千亿级全球机器人市场，正加速迈入核心零部件国产化的关键拐点。拥有硬核技术实力、成熟规模化量产能力以及优质头部客户资源的本土龙头，将率先抢占产业发展风口，尽享行业增长与资本市场赋能的双重红利。