深谋科技即将发布业界首个智能带电作业人形机器人“伏安”，交付国网电力

近日，有消息称






国网电力发布







《






2026年具身智能发展规划》，计划在今年集中采购各类具身智能设备约8500台，总投资约68亿元，其中人形带电作业


机器人


为单价最高品类，采购数量500台，预算金额25亿元。

而具身智能企业深谋科技的







人形机器人已于去年






9月中标国网河北电力能源技术公司《电力设备智能带电检测机器人系统》项目，目前业界首个特别针







对电力行业的中高压变电站和配电室






智能带电作业






场景定制化开发的







人形机器人






“伏安”







，即将交付国网电力。

深谋科技，






凭借






6D动态







视觉与力位混合控制技术、多模态传感与跨模态数据






AI大模型融合技术、压电式六维力传感器、抗强电磁干扰的轻量化灵巧手中标国网电力，成为业界首个满足电力设备智能带电检测







这样






要求






高






、环境严苛






、但价值更高的






场景需求的人形机器人企业






，






为






国网电力







定制化开发名为






“伏安”的







智能带电作业






人形机器人整机及相关核心






零






部件






。

该项目






旨在






提升电力设备运维效率与安全，推动行业数字化智能化转型升级






，






减少人员进入高风险区域






，要求






长时间、连续带电






作业、






地形适应能力强，利用人形机器人代替人类及传统机器人覆盖






范围






小的劣势，实现






智能带电






检测全覆盖






。

项目难点包括：








融合多模态数据检测的机械臂






-









抗强电磁干扰的








灵巧手装置研制









、基于位姿






-力传感器耦合的检测点位精确定位技术、









建立基于大模型和多模态融合的








实时








数据分析、缺陷诊断和故障预测管控平台








等








等。

针对上述技术难点，深谋即将发布的






业界






首个智能带电作业人形机器人






“伏安”，具有如下特别针对智能带电检测场景设计的技术和产品优势：

1. 专业性电力带电检测末端执行器：


抗强电磁干扰的轻量化灵巧手







设计与模块化工具适配






，完成传感器精准抓取与检测点位可靠贴敷






。

2. 高精度动态力位混合控制系统






:







在复杂环境中






多自由度机械臂的






实时






无碰撞轨迹规划






能力






与






高精度






力位混合控制，






力位混合控制通过高动态六维力实时传感反馈，确保力控精度，同时兼顾位置精度；通过大量协同操作数据优化调度机制，将在实际变电站环境中反复测试，确保轨迹规划的鲁棒性与安全性。

3. 高鲁棒性自适应多模态数据采集融合定位算法






:







克服了机器人位姿偏移、传感器插接偏移及设备表面曲率扰动等多种不确定性，融合多模态数据，构建了通用型定位体系来处理高维数据的高效融合与实时计算；以自适应算法适应复杂操作场景，建立了多模态操作数据库实现算法鲁棒性，实现从定位到数据采集的全流程闭环作业。

4. 基于






AI大模型注意力机制的跨模态感知技术和实时故障风险预警机制:







采用






AI






大模型训练处理跨设备、跨工况的历史故障数据，构建多物理场耦合故障图谱，克服数据异构性和稀有故障样本不足问题；引入协同注意力






Co-Attention机制融合多模态数据，严格控制计算时间的同时优化提升跨模态相关性；以动态预测模型实时生成概率化故障风险预警，融入电力模型约束，确保预测精度与实时性；通过RL强化学习算法优化






大模型训练与多模态数据融合的实时缺陷诊断与故障预测。

5.






高安全性的








复杂环境机器人运控与防护








策略






:







实现






复杂地形通行






，






全景感知和






智能避障。






急停响应时间






≤0.1秒，设备自检覆盖电池、网络、传感器等模块，符合IP67防护等级；支持闭门器自动开关，与开关柜门和挡鼠板无缝集成。

深谋科技在







世界人工智能大会等场合多次发表观点，认为人形机器人应该摆脱






“跑跑跳跳、图个热闹”的怪圈，不应该在“人形机器人从1973年诞生以来就一直热衷于在








固定结构化的场景中表演






”这种说不上有多创新的形式上耗费大量资源精益求精，而应该








从对不同动态环境的多模态物理量感知出发，融合高速发展的人工智能技术进行自主决策与控制，与电力、能源石化等对场景有极高要求的高价值垂直行业相结合，真正满足行业刚需，为人类创造价值，才是这一轮人形机器人浪潮与上世纪






80年代到本世纪初的前几轮人形机器人热的不同之处，也才有可能实现这次具身智能大潮万亿级市场的产业期待。

这些观点正获得越来越多关注，今年以来，中央电视台大型纪录片《强国智造》







以






“跳出舞台的机器人使命”特别报道了深谋，







新华网







以






“用硬核技术和真实场景，推动具身智能创新发展”为题专访了深谋科技联合创始人郑如萍，







新华社以






“新质生产力 强国智造 | 深谋科技：以智能感知技术，赋予机器人实干使命”介绍深谋。

央视《强国智造》纪录片中这样描述深谋科技的机器人使命：






“在那些人类不愿、不能、甚至不敢涉足的角落，我们真正需要的，是能够推开门、走上前，用精准的感知去判断、用可靠的决策去行动的伙伴







。






” 电力带电作业场景无疑与这样的机器人使命高度吻合。

从前年率先提出研发






“能够分时间维度提取因果和物理关系的通用具身智能世界模型”，到去年







WAIC（世界人工智能大会）前夕首创







与人形机器人结合的脑机交互系统






MindMover，







随后工信部等七部委发布了《关于推动脑机接口产业创新发展的实施意见》，再






到去年人形机器人中标国网电力，早于业界预判到电力行业带电作业等高价值场景需求，有针对性地开发出首个






智能带电作业人形机器人






“伏安”，交付国网电力部门。

深谋科技不盲目跟风，不在同质化的形式上内卷，却在“乱花渐欲迷人眼”的具身智能赛道，一次又一次提前道破天机，引领方向，






正成为以需求为导向，深耕硬核技术，为行业创造价值，实现商业化落地的具身人形机器人代表性企业。

人形机器人下半场的关键在于如何实现商业化破局，谁能笑到最后成为真正的执牛耳者，我们拭目以待。

注：文中






伏安机器人整机


图片


根据其实际结构设计渲染而成，最终产品形态以发布时为准，核心零部件均为实物照片。