刚刚，Figure机器人直播分拣超8小时！但它还没停

截至本文发稿时，直播仍在继续。从画面中可以看出，本次直播已达14个小时，共计分拣了18093个包裹。

Figure CEO Brett Adcock 提到：

本次的应用场景是小型包裹分拣。F.03 必须检测条形码、抓取包裹，并重新调整方向，把条码朝下放到传送带上。机器人完全依赖摄像头像素进行推理。

🔷 Figure之前展示过这个任务连续运行 1 小时。今天他们的目标是准备连续跑满 8 小时。并推测大概率会出一些问题。（在8小时的时候，他们进行了一次倒计时，此时的包裹数是10313个）

🔷 人类平均每个包裹处理时间约为 3 秒。现在 F.03 已经接近人类水平。

🔷 这些机器人是完全自主运行的，使用的是 Helix-02——其自研的神经网络，并且完全运行在 F.03 本机上（例如 AI 推理全部在设备端完成）。

🔷 多台人形机器人会彼此联网并互相通信，以最大化传送带运行时间。整个系统被设计为 24/7 全天候运行。

🔷 当某个机器人电量过低（约 3-4 小时）时，它会自主请求另一台机器人接替自己，从而尽量减少传送带停机时间。（大家可以看到下图正在处理任务的是Gary，后面还有几个有标签名的机器人在站立充电或待命）

🔷 这是一个带有自主故障切换策略的多机器人协同系统。如果机器人检测到异常，它会先进行自我诊断；如果确认存在问题，它会自主前往维护区域，并向机器人集群请求替换机器人——整个过程中没有人类参与。

Part 02

为什么要公开长时直播？

本次的机器人分拣直播在YouTube平台进行，并同步在X平台进行转播。笔者认为：Figure 这次不是在直播“机器人会不会干活”，而是在直播“机器人能不能被当成一名员工来考核”。短视频证明能力，长直播证明可靠性；而真正的商业化，看的恰恰是后者。

🔷 第一，它不是给普通观众看“机器人会抓包裹”，而是给企业客户以及投资人看“这东西能不能上班”。短视频只能证明一次成功，直播 8 小时、12 小时，甚至 24/7，证明的是班次可靠性、性能衰退、低电量换班、异常恢复、fleet 协作这些运营指标。

🔷 第二，它是在主动接受“公开审计”。机器人行业太多 demo 都是剪辑版，观众天然怀疑有没有挑片段、有没有人工介入。长直播的价值就是把漏件、卡顿、奇怪动作也暴露出来，用透明度换信任。

🔷 第三，它也是一次传播战。YouTube 直播把“技术测试”变成了全球围观事件：有人数包裹，有人抓异常，有人做阴谋论，有人替机器人起名字。这种持续讨论，本身就是 Figure 想要的市场教育。

视频直播任何小异常都会被逐帧放大，Figure敢直播，我们就敢分析。敢于直面无数个挑剔的眼睛，本身就是一种进步。

那下面我们就来看一下这次直播中的一些“名场面”——那些戏剧性的时刻：

我们可以看到，F.03有时突然“蚌埠住了”，有时候把箱子推出传送带了，有时候袋子死揪不起来，最后还是正面传到传送带上去了...

有时候包装箱来个大翻转，结果标签跑侧面去了。

不过，这次直播里争议最大的点，并不是这些漏件、放歪、抓不起来的小瑕疵。真正让网友吵起来的，是一个非常“人类”的动作：机器人在分拣过程中，突然抬手摸了一下自己的头部。

这个动作如果发生在人身上，大家都不会多看一眼。可能是调整头显，可能是擦汗，可能只是下意识扶一下脑袋。但问题在于，执行这个动作的是 F.03。

于是，评论区马上出现了一个很尖锐的问题——它到底是自主机器人，还是有人在背后远程遥控？

有网友截出了这个片段，并直接发问：为什么机器人要摸自己的头，而且还摸了好几秒？

Figure CEO Brett Adcock 随后给出的解释是：机器人当时是在规避流水线旁边的铁架结构，所以手臂才会出现这个看起来像“摸头”的动作。每次机器人做这个转弯时，它都会开始像这样举手。

但这个解释并没有完全平息争议。因为很快又有网友截取了其它时间点的直播画面，认为机器人当时附近并没有明显障碍。

更细的质疑来自另一位网友。他认为，在这个“摸头”片段之前的几分钟里，F.03 已经开始漏掉更多包裹；手的位置也显得有点“不对劲”；随后还出现了一次包裹方向摆错。

所以他的判断是：这一段看起来确实很可疑，像是远程操作员在调整自己的头显，而机器人把这个动作同步到了现场。

当然，他也没有把话说死。因为同一场直播里的很多动作，又并不像人类遥控。它们太生硬、太直接，甚至有点“下手太重”，更像是机器人自己的策略输出，而不是一个人在丝滑地操控机械臂。

这也是这次直播最有意思的地方。

如果 Figure 只发一个剪辑版视频，所有这些细节都可以被剪掉。观众看到的永远是最漂亮的一次抓取，最稳定的一次放置，最像“未来已来”的一分钟。

但直播不一样。直播会把系统的毛边全部暴露出来：漏抓、卡顿、姿态异常、奇怪动作、甚至一个疑似“摸头”的瞬间。换句话说，Figure 这次主动把自己放到了一个非常危险的位置：

它一边用长直播证明“我们敢公开接受审计”，另一边也必然要承受观众逐帧审查带来的质疑。而“远程遥控”恰恰是所有人形机器人 demo 最敏感的问题。

因为过去几年，机器人行业已经把观众训练得非常谨慎：只要是太丝滑、太稳定、太像人类的展示，大家第一反应往往不是“哇，好强”，而是“后面是不是有人”。

这次 F.03 直播最耐人寻味的就在这里——

🔷 做得太差，大家会说它还不能商用；

🔷 做得太好，大家又会怀疑是不是遥控；

做出一个像人类调整头显的动作，争议就会立刻升级成：这到底是自主避障、远程接管，还是训练数据里混进了人类动作，模型没有清洗干净？

目前我们没有证据证明 Figure 在这场直播中使用了远程遥控。官方说法仍然是：F.03 由 Helix-02 全自主运行，并且推理在机器人本机端完成。笔者在这里表明态度，更倾向于“自主执行”。

但这场争议本身很有价值。

它说明，机器人商业化接下来要解决的不只是“能不能完成任务”，还包括“如何让外界相信它是在自主完成任务”。

技术能力是一回事，可信度是另一回事。

而长直播，就是 Figure 试图解决这个信任问题的一种方式。只是，这种方式也有代价：你越透明，观众越会拿放大镜看你；你播得越久，越不可能只留下高光时刻。

从这个角度看，那个“摸头”动作不一定是翻车，反而可能是整场直播最值得讨论的瞬间。因为它把人形机器人今天最核心的矛盾暴露了出来——我们想看到机器人像人一样干活，但当它真的做出像人的动作时，我们又开始怀疑它背后是不是有人。

这场直播最重要的意义，不是证明机器人不会犯错，而是把错误也放到阳光下。真正的商业化，从来不是一次完美 demo，而是长时间运行后，仍然能被信任、被接管、被部署。Figure 这次，至少把考卷摊开了。

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