文章来源：MedRobot

转载要求：可以直接转载，请在文首注明来源

2026年5月22日，上海睿触机器人股份有限公司获得中国证监会境外发行上市备案通知书，拟赴港上市。

备案资料显示，公司计划发行不超过4594.1万股境外上市普通股，同时19名股东所持合计2.42亿股境内未上市股份将转换为境外上市股份并在港交所流通。按照现行规则，企业需在备案出具后12个月内完成发行上市。

从公开披露的信息来看，这家成立于2019年的公司，核心方向是CT引导下的经皮穿刺机器人。相比腹腔镜机器人已经逐渐形成规模化竞争，肺部穿刺机器人仍属于相对早期市场。但背后对应的临床需求并不小——随着低剂量CT筛查普及，肺部小结节检出率持续提升，围绕肺部病灶的穿刺、活检、消融与定位需求也在同步增长。

而如何在CT影像下，更稳定地完成肺部穿刺，一直是这类操作里的核心难点之一。

# 从“影像背景”切入机器人

睿触机器人成立于上海，主要方向为微创外科手术机器人研发与产业化。

从团队背景来看，公司核心成员多数来自西门子、飞利浦、联影等医学影像企业。相比不少从机械臂控制或腔镜系统切入的机器人公司，睿触的技术路线更偏向“医学影像+机器人”的结合。

公开资料显示，目前公司研发人员占员工总数约50%，已累计申请80余项专利，其中发明专利接近30项。

目前公司布局包括CT引导下肺部穿刺机器人、血管介入机器人及腹腔镜机器人等多个方向，其中RC120肺部穿刺机器人是当前最主要产品。

2024年2月，RC120取得国家药监局三类医疗器械注册证，用于CT引导下肺部穿刺辅助操作。

# 肺穿刺机器人，真正难的是什么？

肺部穿刺并不是一个新需求。

但长期以来，这类操作始终高度依赖医生经验。尤其是在肺外周区域，病灶位置深、呼吸运动明显，CT扫描、路径规划、进针角度与术中定位之间需要不断协调。对于复杂病例而言，医生往往需要反复调整穿刺路径。

这也是为什么近年来，肺穿刺、导航与消融相关机器人开始逐渐增多。

目前市场上较常见的方案，大多依赖光学导航或电磁导航系统完成坐标匹配，需要额外部署外部传感器，并进行术前标记与配准。

而RC120选择的是另一条路径。

根据公开资料，设备尝试直接基于CT影像完成坐标定位与路径引导，减少额外外部传感器部署及人工配准流程。从技术逻辑来看，这意味着企业希望把传统穿刺过程中依赖经验的部分流程，进一步标准化。

公开资料显示，RC120可适配16排及以上CT机型，无需对现有CT设备及手术室进行大规模改造。根据企业披露信息，设备可在5至8分钟内完成肺部穿刺操作。

# 经皮路径，与海外主流方案并不完全相同

目前海外肺部机器人更常见的方向，是经支气管路径。

例如Johnson & Johnson旗下MONARCH，以及Noah Medical的Galaxy系统，均属于支气管导航机器人体系。

而睿触RC120选择的是经皮穿刺路径。两类方案对应的临床逻辑并不完全相同。

经支气管路径更接近呼吸介入体系，主要沿人体自然腔道进入病灶；而经皮路径则更接近当前医院已经广泛开展的CT引导下肺穿刺流程。

从行业角度看，这种差异也意味着国内企业并不只是简单复制海外路线，而是在现有临床操作习惯基础上寻找自动化切入点。

目前，经皮穿刺路径仍然面临呼吸补偿、实时定位稳定性、术中误差控制等多个问题，这也是相关机器人产品仍处于早期阶段的重要原因。

# 从融资到上市，资本市场重新看向这类公司

成立至今，睿触机器人已完成Pre-A轮、A轮及A+轮融资。

其中，2022年2月，公司完成近亿元A轮融资，由疌盛金瑞基金、乾融创禾、友达创投联合投资；同年6月，华登国际完成A+轮投资。

过去几年，资本市场对于手术机器人赛道的关注重点，更多集中在腔镜、骨科等大市场方向。

而随着部分热门赛道逐渐进入同质化竞争阶段，一些具有明确临床场景、能够与现有影像体系结合的机器人方向，也开始重新受到关注。

从这个角度看，睿触此次推进港股上市，某种程度上也意味着资本市场开始重新评估“影像引导型机器人”的长期价值。