UFACTORY xArm 系列协作机械臂选型指南，一篇教你如何选

产品优势+适配场景：

xArm 5 Lite｜入门首选

核心优势：5轴结构极简，11.2kg超轻量化，部署灵活；3kg负载满足多数轻量抓取需求，价格最低，性价比拉满

适配场景：

• 教育教学：高校 / 培训机构机器人基础课程、实训演示；

• 简单自动化：电子元件搬运、分拣、上下料；

• 轻量商业：奶茶店配料抓取、零售货架补货。

xArm 6｜全能主力

核心优势：6轴标准协作臂，5kg额定负载为系列最强；兼顾精度与通用性，适配90%轻量工业场景，是商业化落地首选。

适配场景：

• 柔性产线：3C 电子组装、插件、检测；

• 无人商业：无人厨房餐食处理、无人零售商品分拣；

• 实验室自动化：试剂搬运、样品处理、设备操作。

xArm 7｜灵活王者，科研 AI “最佳搭档”

核心优势：7轴冗余自由度（多 1 个关节），避障能力拉满，可实现复杂姿态调整；3.5kg负载平衡灵活性与实用性，是 AI / 机器视觉研究的好选择

适配场景：

• 科研领域：AI机器人算法验证、机器视觉抓取、强化学习实验；

• 复杂工况：狭窄空间作业、多障碍物环境避障、柔性装配；

• 高端研发：仿生机器人研究、复杂轨迹规划测试。

xArm系列产品性能亮点

✅ 轻量化易部署：碳纤维 + 铝合金材质，最重仅13.7kg，桌面级安装，无需复杂地基；

✅ 高精度稳输出：全型号重复定位精度 ±0.1mm，满足精密作业需求；

✅ 易用性强：配套xArm Studio图形化编程软件，支持拖拽示教、离线仿真，零基础快速上手；兼容 Python/ROS2，二次开发友好

✅ 安全协作：内置碰撞检测、安全边界，人机共融无风险；ISO 5 级洁净室认证，适配医疗 / 食品场景UFactory。

结语

如需采购UFACTORY xArm全系列机械臂，欢迎通过BFT平台咨询选购，我们将以专业、真诚的服务，为您提供高效可靠的智能机器人解决方案。