黄仁勋投的灵巧手初创企业，有何特别？

发布时间：2026-05-27来源：人形机器人洞察研究

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英伟达投资的机器人初创公司RLWRLD推出RLDX-1，瞄准价值数万亿美元的灵巧劳动市场。

RLWRLD是一家总部位于首尔的初创公司，由韩国科学技术院（KAIST）的研究人员支持。该公司向制造业、物流业和酒店业提出了一个简单的理念：用机器人的手取代人手。在全球科技巨头激烈竞争的这一领域，RLWRLD仅种子轮融资就累计筹集了600亿韩元（约合4180万美元），使其成为韩国物理人工智能领域的新标杆。

首席执行官柳正熙表示，他的团队已经与200多家大型企业进行了会面，得到的反馈都一样。“他们只是想让他们的工厂、物流设施和酒店运营实现无人化和自动化，”柳正熙说。“即使在韩国和德国，他们已经利用现有的传统机器人实现了75%的自动化，但仍有25%的工作由人工完成。而在美国，50%的劳动是由人工完成的。”

柳正熙认为，瓶颈在于灵巧性：即插拔半导体电缆、组装小型元件或抓取热缩包装盒所需的五指、超过20个自由度的操作。

RLWRLD的解决方案是RLDX-1，这是一款基于NVIDIA Isaac GR00T架构的“灵巧性优先”基础模型。该公司声称， RLDX-1在人形机器人操作任务中成功率高达86.8%，而Physical Intelligence的π0.5和NVIDIA自家的GR00T N1.6的成功率约为40%。此外，Ryu公司正在考虑自主研发硬件。

RLDX-1，这是一款全新的、以灵巧性为先导的基础模型，旨在利用高自由度机械手应对现实世界工业中的复杂任务。现有模型通常缺乏无缝部署所需的关键能力，例如上下文记忆或力感知。为了解决这一问题，RLDX-1涵盖了完整的机器人生命周期，集成了可扩展的数据采集流程、通用架构设计、稳健的训练方法和优化的部署策略。因此，RLDX-1实现了最先进的性能，在模拟环境和实际工业应用中均展现出卓越的精度和泛化能力。

资料显示潜在市场规模高达4万亿美元。分析师对整个人形机器人市场的预测五花八门。Interact Analysis预测到2032年市场规模将达到20亿美元，而摩根士丹利则预测到2050年市场规模将达到5万亿美元，涵盖制造业、物流、家政服务和养老护理等领域。该领域的市场规模计算方法主要是将机器人可能取代的工人的工资总额相加，并将之称为潜在市场规模。

正如RLWRLD的名称所示，现实世界纷繁复杂。即使在不受物理定律限制的知识型工作中，自动化复杂的工作流程也并非易事。RLWRLD美国区总裁Carl Choi指出：“基准测试奖励的是可衡量的指标，而客户最终支付的是可靠性。”

人形机器人前沿部署工程师。柳正熙认为，弥合基准测试与客户需求之间差距的方法是增加人工干预。他描述了一种类似Palantir的前沿部署工程师 (FDE)模型，Anthropic和OpenAI也采用了类似的方法，并将其发展成为价值数十亿美元的咨询业务。

RLWRLD正在派遣自己的FDE人员前往合作伙伴的设施。“我们正在设计原子任务。我们已经将每个原子任务汇编成一份文档。我们称之为DexBench，即灵巧性基准测试。”该公司定义了 18 个原子任务，涵盖五个灵巧性等级，并发布在dexbench.org 网站上。“如果没有这种基准测试或标准，我们就无法与客户沟通，”柳正熙说。

NVIDIA的Amit Goel也提出了类似的观点。他表示：“在大多数机器人领域，部署环节往往被低估。人们通常认为，一旦有了模型和硬件，就可以直接部署。” Goel补充道，在基准测试中名列前茅“固然必要，但还不足以实现生产部署。你需要一支部署到位的团队、对特定领域的深刻理解，以及针对特定客户和行业的专属数据。”

FDE模型同时也是一个数据管道。柳正熙称数据是该领域最被低估的问题，而硬件则是最被高估的问题。“我们不仅应该从网站抓取数据，还应该从真实的工作场所抓取数据，”他说。“而要做到这一点，需要与许多大型制造企业建立业务关系。这才是真正的挑战。”

美联社首尔的一篇报道展示了这在实践中是如何体现的。在乐天酒店，一位名叫David Park的餐饮经理每月佩戴一次随身摄像头，用来折叠餐巾和擦拭酒杯，以便RLWRLD能够将他的动作输入到训练数据库中。该公司还对CJ物流公司处理仓库货物的员工以及日本便利店连锁店罗森的员工进行类似的动作捕捉，以记录他们整理食品陈列的过程。Park估计，人形机器人最终可以承担30%到40%的后台活动准备工作，但“它们很难取代剩余的50%、60%甚至70%的工作，因为这些工作涉及实际的人与人之间的互动。”

支持人形机器人设计的理由是，企业希望将机器人直接融入现有的人类工作空间，而无需进行任何重新设计。这在某种程度上是一种基于现有设施的假设，并将灵活性作为制约因素。

反对这种做法的理由是流程重新设计。当一家公司能够围绕机器标准化并重建工作流程时，专用自动化比将人形机器人放入人形空间更经济高效。亚马逊目前在其运营网络中运行着超过100万台机器人，其Vulcan系统处理着大约四分之三的配送中心商品类型。FANUC自2001年以来一直运营着一家无人值守工厂，其中约50台机器人每24小时轮班生产更多机器人，生产过程无需人工干预即可持续长达30天。在半导体制造厂，全自动化制造已成为前端生产的常态。

尽管如此，即插即用型人形机器人的卖点依然很明确。柳正熙表示，RLWRLD已经与200多家大型企业进行了洽谈。其中一张演示幻灯片列出了制造业领域的合作伙伴，包括宝马、本田、富士和三井化学；服务业领域的合作伙伴包括KDDI、全日空和乐天；物流领域的合作伙伴包括京瓷、CJ和ASKUL。

在这些公司中，有两家已公开披露了合作伙伴的相关信息，并明确了合作范围。CJ物流于2025年11月签署了一份谅解备忘录，并完成了第二轮种子轮股权投资。乐天酒店被选为韩国K-Humanoid联盟的牵头酒店运营商，并通过佩戴执法记录仪的员工进行RLWRLD政策培训，目标是在2029年实现后台区域的全面部署。三井化学、KDDI和全日空是第一轮种子轮投资者。宝马已披露的人形机器人试点项目分别基于Figure 02和Hexagon Robotics的AEON；ASKUL已公开披露的机器人合作伙伴是Rapyuta Robotics。

RLDX-1 型号是什么。5月6日发布的RLDX-1版本包含一份技术报告、一个GitHub代码库以及Hugging Face上的模型检查点。RLDX-1将阿里巴巴的Qwen3-VL-8B视觉语言骨干网与一种名为多流动作转换器（Multi-Stream Action Transformer，简称MM-DiT）的新型动作头相结合。GitHub代码库将其描述为Black Forest Labs FLUX的MM-DiT架构的扩展。

86.8% 的统计数据来自WIRobotics ALLEX人形机器人的真实世界任务，RLDX-1正是在该机器人上进行了中期训练。

RLDX-1发布会的重点在于五指机械手的灵巧性，它能让机器人做到诸如拿起名片而不弯曲、打开饮料罐或将鼠标插入盒子，同时用小指盖上纸箱盖等动作。Goel认为五指机械手的意义远不止于一个产品类别。“对于工业操作和灵巧性而言，五指机械手，或者说灵巧机械手，有机会成为一个平台，”柳正熙说道，并将其比作CUDA在普及GPU计算方面所发挥的作用。如果灵巧性成为一个平台，那么消费电子设备、医院、零售和物流等行业的开发者就可以在同一基础上开展研究，而无需为每个应用场景定制末端执行器。

WIRobotics公司的Yong-Jae Kim提出了超越五指灵巧性的观点。他说：“我们关注的不是外形本身，而是人手的特性。在某些情况下，五指解决方案可能过于复杂。未来，我们或许需要六指、八指甚至十指。”

参考资料：rdworldonline

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