苹果前技术负责人带队，打造具身大模型，刚融资十亿！

机器人前瞻（公众号：robot_pro）




作者｜葛文婷




编辑｜漠影

机器人前瞻5月6日报道，近日，


RoboScience机器科学


宣布完成


十亿元A轮融资


。

此前，RoboScience已完成


3轮


融资，


累计融资额超3亿元


：2025年3月完成数千万元种子轮融资，投资方为零一创投等；2025年7月完成近2亿元天使轮融资，投资方涵盖京东领投、招商局创投、零一创投、商汤国香资本等；2026年2月完成数亿元Pre-A轮融资，投资方包括普华资本、达晨财智、长石资本、香港慧科科创、天启资本、招商局创投、零一创投等。

RoboScience专注具身智能技术研发，于2024年成立，总部位于北京市海淀区。

该公司以打造具身大模型为目标，推出了其自主研发的


端到端VLOA（Vision-Language-Object-Action）大模型


。

VLOA大模型


基于海量互联网视频数据进行预训练


。RoboScience团队称，他们已积累超

过

100万小时数据集


（上千万video clips），该数据集以物体为中心，与高维多模态操作相关，并


以每周数十万小时的速度持续增长


。

此外，该模型融合了


具身世界模型


与


具身操作大模型


，致力于打造一个可适用于任何任务、任何对象与任何机器人的通用智能系统。

1、具身世界模型

具身世界模型的


核心是理解物理世界并生成可执行的未来规划


。

该模型具备


三项核心能力


：确保所有任务规划均能满足真实世界的物理约束；实现对未来连续任务的预测，并生成多解的概率分布和对应的预测置信度建模；在复杂长周期任务中，实现轨迹预测的时空全局一致性。

2、具身操作大模型

该模型致力于通过


“物理引擎-仿真数据-端到端训练”闭环


，解决泛化性与灵巧操作难题。

在数据支撑上，RoboScience通过自研的多模态物理引擎，积累了


10B


manipulation操作数据集


（100亿次全空间物体的manipulation操作数据）。

这款模型的核心能力在于：支持刚体、铰链体、1D/2D/3D可形变体等全空间物体的各类操作任务；支持跨本体操作，且适用于各种不同类型的机器人及末端执行器；支持闭环操作（closed-loop）；支持含视觉、触觉、力觉等多模态感知数据。

据悉，RoboScience的核心团队成员来自斯坦福、中科大、港大、上交大、新国立等国内外高校以及苹果、商汤、科沃斯等海内外企业。

RoboScience的创始人兼CEO


田野


，本科毕业于中科大物理学院，硕士毕业于斯坦福大学AI Lab并师从吴恩达，曾任苹果公司AI Platform技术负责人。

据RoboScience官网介绍，田野任职苹果期间，曾带领团队打造了被誉为“苹果的PyTorch与CUDA”的核心基础设施平台，并推动多项关键AI技术在苹果生态和App Store中的大规模落地。

▲RoboScience的创始人兼CEO 田野

创始人兼首席科学家


邵林


，博士毕业于斯坦福大学AI Lab，为新加坡国立大学计算机系助理教授，他提出的深度神经网络架构UniGrasp已成为数据驱动灵巧手抓取的基准性方法。

RoboScience透露，本轮融资资金将用于


研发VLOA大模型技术


、


推进机器人本体的研发与量产


以及


加速通用具身智能解决方案的规模化落地


。