翼菲科技首发1000+组合轮式人形ODM底盘，让具身企业免于“重复造轮子”

近日成功登陆港交所、刷新港股超额认购纪录的翼菲科技，在上市后首次披露了具身智能业务新方向。5月21日，翼菲科技发布了其首个轮式人形机器人开模ODM底盘——双模四轮全向换电自主移动底盘，向具身智能产业链纵深挺进。

据翼菲科技移动机器人CEO张旭介绍，这款轮式移动底盘采用模块化设计，支持1000+组合配置，全线束连接并预留所有接口，支持3大主流品牌5款型号控制器兼容；适配多种AGV车轮，载重范围在100kg-200kg可选配，支持雷达、纯视觉、混合导航避障方案和多类上身装置适配。

这套开模ODM方案的发布，不仅蕴含着对“真正适配具身智能机器人的移动底盘”技术业务的深刻理解，更是宣告了翼菲科技成为具身智能时代“卖铲人”的决心，致力于为行业打造更适配的具身智能移动基础设施平台。

政策催化、资本聚焦，让具身智能行业热度持续高涨。据高工机器人不完全统计，从2025年到2026年5月，业界有70余家机器人企业发布了超100款工业具身智能机器人新品，这些产品外观各异，却呈现出一个共识——轮式底盘设计正逐渐成为各厂商人形新品的标配。

在真实工业场景，机器人的稳定性、鲁棒性、节拍效率、续航能力等成为“准入通行证”，轮式底盘的可靠性和执行效率往往更胜双足形态。当前行业技术尚未收敛阶段，产品构型千奇百怪、通讯接口/控制系统“各自为政”、资本关注度“重手轻脚”等挑战，极大阻碍了具身智能产品的规模化落地。

瞄准市场碎片化的痛点，结合近15年机器人底层核心技术底蕴和超3年移动机器人及集成项目经验，翼菲科技发布了可灵活配置的“移动底盘开模ODM”商业方案。

作为一款灵活定义的ODM移动底盘，该方案可支持1000+模块化组合选配，在保障工业级精度的同时，精准控制了量产成本，让专注于研发具身大模型、上半身双臂的机器人企业能够实现“即插即用”体验，避免重复造轮子的资源浪费和高昂研发成本。

在移动能力上，该底盘支持前后、横向、斜向、阿克曼转向和原地自旋转，空载速度最大可达2m/s，最大可攀爬8°倾斜的斜坡。

针对行业最关心的上装适配问题，该底盘预留丰富接口，支持1.2m-1.7m升降立柱式人形机器人上半身、0.6m-1.7m高度折叠式人形机器人上半身装置的适配，满足科研、装配搬运、消费零售等场景多元需求。

移动底盘支持立柱和折叠式上装

翼菲科技之所以敢于面向行业发布开模ODM量产方案，既是志在打破碎片化Demo级人形底盘充斥市场、人形上半身与下半身产品适配割裂的现状，也是其自研可靠技术、标准化产品验证、量产工程化众多能力的天然延伸。

翼菲科技是最早提出为AGV行业提供ODM服务的机器人厂商，确立了“让造AGV像搭积木一样简单”的宗旨，提供8大定制单元、合计超300种配置的AGV组合方案。

不止为集成商客户提供从“0到1的ODM服务”，翼菲科技已投入上千万元经费自研AGV/AMR与复合机器人，负载覆盖从50kg-3000kg，形成Camel移动机器人、Chameleon移动复合机器人、Squirrel料箱机器人等品类，翼菲科技临沂自建工厂具备年产超10000台AGV的量产实力。

超亿元AGV订单、超万台规模量产能力，让具身智能机器人底盘的ODM模式成为可能，而这种囊括成百上千个零部件的自由组合与量产控本能力，也成为翼菲科技在具身智能市场规模快速膨胀中的独特壁垒。

从工业/移动机器人到具身智能，将机器人底层技术生态打通，用智能化辅助和替代传统自动化设备，是翼菲科技致力于破局传统机器人产业“外资技术垄断、行业内卷、价值错位”旧格局的缩影。

翼菲科技创始人张赛从创业之初就有一个梦想——“做一家世界级的中国机器人公司”，直到今天，这个愿景依然写在公司员工手册的第一页。

正是抱着这个目标，翼菲科技坚持自主研发，在视觉、控制领域实现100%自研，同时建立起完整的“脑-眼-手-脚”底层技术体系，针对3C电子、汽车锂电、食品医药、日化包装、仓储物流等应用领域开发出全品类轻工业机器人产品矩阵。

翼菲自研的并联机器人更是打破国外技术垄断，动作节拍最快达到240次/分钟，已通过MTBF20000小时认证，其BAT-1100并联机器人更是在华鲁制药产线稳定运行超10年。

在建立“自研核心技术+全品类机器人矩阵”双重壁垒后，翼菲科技将国际化战略作为走向世界的第一步，赴港上市也成为了追梦途中的重要里程碑。

今年5月18日，翼菲科技在港交所主板上市，募资总额约7.5亿港元，在上市公开发行环节中，翼菲获得了14855.40倍的超额认购，刷新港股“超购王”历史纪录，获得了资本市场极高关注度。

在张赛看来，上市不是终点，而是翼菲科技迈向世界级企业的新起点。据翼菲科技招股书披露，本次IPO募资中约12%的资金将用于海外业务网络建设。

据张赛透露，目前翼菲在海外已经有7家本土经销商，覆盖了东南亚、欧洲、北美、拉美、澳大利亚市场，客户网络遍布25个海外国家和地区。其中，欧洲市场被翼菲视作海外重点攻坚目标。

今年5月，翼菲科技与匈牙利合作伙伴Delta Group共同亮相中东欧地区最具影响力的MACH-TECH国际工业展，重点展示“迅翼系列”并联机器人在高速抓取、动态视觉跟踪、智能分拣领域典型应用，进一步拓展欧洲市场国际合作体系。

又比如在意大利，翼菲科技建立了稳定的代理渠道和本地合作模式，在工业重镇都灵开设自有工厂，在当地建立前置备货机制，提升海外供货速度，实现了品牌、渠道、服务三位一体整合升级。

“墙外开花”正是对翼菲技术产品可靠性的高度认可。翼菲科技的并联机器人、SCARA机器人、小六轴多关节机器人等均获得由SGS颁发的CE认证，拿下欧洲市场准入许可；其晶圆搬运机器人获得TÜV莱茵颁发的Class 1洁净等级、SEMI S2的严格认证，满足国际半导体制造的严苛洁净度与环境安全要求。

招股书披露，未来5年内，翼菲科技将在意大利、法国、英国、捷克、波兰等多地建立“1个初级经销-3至5个次级经销”的本地化服务网络，逐步提升海外收入业务占比。

除了发展本体经销商，翼菲科技还坚持大客户战略，比如与蓝思科技、歌尔股份、富士康等大客户协同出海，助力海外工厂自动化产线建设与升级。

外界媒体经常用“从小怀揣着‘机甲梦’的清华大男孩”来形容翼菲科技创始人张赛。在2025年11月，张赛终于发布了翼菲科技首个具备自主决策执行能力的具身智能机器人“鸿钧（hogene）”，在追梦途中留下浓墨重彩的一笔。

轮式人形机器人“鸿钧”搭载了翼菲科技自主研发的YiBrain多模态大模型，突破传统工业制造“一机一用”的物理限制，自如应对来料形变、换产混产等柔性环境，能胜任装配、插拔、贴标、锁付、搬运等多个工序长流程作业任务，覆盖95%以上的工业场景需求。

而360°全向轮式底盘和升降结构，更是突破了二维空间作业的限制，轻松拿捏不同高度、不同流水线位置的灵活任务，配合工业级±0.05mm重复定位精度、2m/s的高速移动、600mm臂展的狭窄空间适配能力，为3C电子、物流仓储、汽车零部件等行业提供智能作业“新模式”。

凭借模型自主决策、高柔性切换工具、快速灵活移动等优势，鸿钧可以与高速高精度的传统工业机器人各司其职、协同工作，打造出“满足产线多样复杂工艺需求”的闭环。

与通用型具身机器人“拿着锤子找钉子”的逻辑不同，翼菲科技围绕真实产线业务需求出发，致力于通过算法强化以及工艺融合，与产业伙伴协同探索柔性生产的新未来。本次上市，翼菲科技计划将在未来投入超6700万港元用于研发AI及具身智能技术，重点提升机器人多模态感知模型、自主决策推理算法，优化不同场景下的具身智能运动控制技术，实现复杂场景下的毫秒级响应与自适应能力。

翼菲工业具身机器人与工业机器人矩阵的协作，正在勾勒一种“未来产线蓝图”的可能性：固定工艺自动化装备、高节拍工业机器人、柔性具身智能机器人三者高效互补，一条固定流程产线用10年的传统逻辑将被打破，产线设计逻辑将从“围绕设备建流程”转向“设备适配业务需要、软件定义产线”的新阶段。