小米联合创始人，连续四轮投了一家北京具身创企

机器人前瞻（公众号：robot_pro）




作者 | 许丽思




编辑 | 漠影

机器人前瞻5月9日报道，今天，小雨智造宣布完成


数亿元 B+ 轮融资，


本轮融资由北汽产投、复星锐正和建发新兴三家新进投资方联合投资，老股东华业天成、贵州科创天使基金共同跟投，滴滴、小米联合创始人黎万强持续追加投资，庚辛资本作为独家财务顾问并进行投资。

小雨智造自2023年成立以来，已完成多轮亿元级融资。

2023年，小雨智造就获得小米集团、王田苗、北京智源研究院等


亿元投资


，这也是小米对外投资的第一家具身智能领域的公司。

2025年7月，该公司完成了


亿元级A+轮融资


，由滴滴领投、北京信产基金等追加投资。

今年3月，该公司又完成


数亿元 B 轮融资，


由华业天成领投，招银国际、茅台基金、贵州省科创天使基金共同跟投，老股东滴滴和小米联合创始人黎万强追加投资。

小雨智造称，截至目前，


黎万强已经四轮追加投资该公司。

过去三年，小雨智造致力于打造


“一脑多形”的通用机器人大脑及工业应用产品，


已申请80余项发明专利。该公司研发的


“Xiaoyu Brain”通用机器人大脑，


其核心理念是，通过构建一个高度泛化的智能体，实现对多种场景下不同形态机器人本体的统一控制，让机器人能够在环境中执行各种任务，即“一脑多形”。

该公司已形成一套自主研发的机器人大模型解决方案，涵盖了智能感知与决策引擎、高精度运控技术、动态实时闭环控制系统、模块化智能系统架构、自学习与自优化能力等多个方面，其主要特点是高精度、高鲁棒性和高泛化性。

根据乔忠良此前公开发文，目前，小雨智造首先聚焦


智能焊接


场景的落地，产品已被多家战略客户应用，


已达量产交付阶段。

小雨智造的创始团队来自小米、华为、微软、字节跳动等科技公司，毕业于清华、北大、南大、北航等高校，合伙人团队有六位。

小雨智造创始人乔忠良


毕业于北京航空航天大学计算机系，于2010年加入小米，是小米的初创成员之一。他曾担任MIUI研发负责人，主导了MIUI9到MIUI12等产品的研发工作。2023年初，他从小米离职，结束了在小米长达十余年的工作历程。

联合创始人王文林


毕业于北京邮电大学，曾就职于微软、雅虎等公司，曾任小米软件系统平台部总经理，主导“小米大脑”和IoT系统开发，拥有超过15年人工智能与操作系统研发工作经历，在自然语言处理、手机操作系统、IOT互联互通系统等方面有着丰富的经验。

合伙人史江通，


是小米手机部第一任结构和结构部经理、生态链研发部经理，操盘过上亿台手机的制造和量产。

截止到2026年第一季度，小雨智造团队规模


约120人，


其中有 60 人左右负责模型算法相关工作，平均年龄大概在28 岁，团队高度年轻化。

在乔忠良看来，具身智能的iPhone时刻，还远远没有到来，


超级爆品就是当下最大的痛点。


他判断，一家具身智能公司，年出货5千到1万台，是进入第一梯队的必要条件；年出货10万台，基本就锁定了决赛圈的门票，因为这是超级爆品的起始门槛。

乔忠良认为，小雨智造不走“人形奇观”路线，选择在真实的工业场景落地的通用具身智能，这是一条更艰难，但更符合科技演进规律的路。