集结手术机器人“全明星”团队，这家机器人新秀再获融资

文章来源：MedRobot

转载要求：可以直接转载，请在文首注明来源

2026年6月2日，手术机器人初创公司Petal Surgical宣布完成新一轮融资，由Blue Pool Capital领投，Salience Capital、A&E Investments、TIME Ventures及原有股东Actions Capital（前身为K50 Ventures）跟投。公司未披露本轮具体金额，但表示资金将用于加速研发、扩展临床准备工作，并推进首例人体试验（FIH）前的准备。

至此，Petal自2025年10月走出stealth模式时披露的A轮融资（1000万美元，彼时累计融资约2000万美元）算起，经2026年3月一轮，总额突破2500万美元（约合人民币1.7亿元）及本轮后，累计融资规模持续扩张。

# 公司背景：一支"手术机器人全明星"创始团队

Petal Surgical成立于2024-2025年间，此前长期处于stealth模式。其创始团队构成在手术机器人领域堪称豪华：

• Prash Chopra（CEO）：图像引导手术工程师，拥有丰富的手术导航与成像系统研发经验；

• Dr. Bowen Jiang：斯坦福大学医学博士，约翰霍普金斯医院神经外科住院医师及复杂脊柱外科fellowship结业，现任Providence St. Jude神经科学研究所主任，发表过100余篇同行评审论文，专长于微创与机器人脊柱手术；

• Dr. Nicholas Theodore：前约翰霍普金斯神经外科脊柱中心主任，2010年联合创立Excelsius Surgical（后售予Globus Medical，其ExcelsiusGPS机器人于2017年获FDA 510(k)许可），发表430余篇同行评审论文，拥有30余项医疗专利，2025年7月出任亚利桑那大学医学院凤凰城分校神经外科系主任；

• Rony Abovitz：MAKO Surgical联合创始人（2013年以16.5亿美元售予Stryker），后创立Magic Leap。

2026年3月，直觉医疗Intuitive Surgical联合创始人Fred Moll正式加入董事会。Moll被誉为"手术机器人之父"，先后创立直觉医疗（da Vinci系统）、Hansen Medical、Auris Health（2019年以约34亿美元被J&J收购），目前同时担任Insightec、Moon Surgical、Momentis Surgical等多家机器人企业的董事或董事长。

值得注意的是，本轮领投方Blue Pool Capital是一家以香港为基地的对冲基金，此前在医疗科技早期投资领域虽有布局，但在手术机器人赛道属首次高知名度出手。英特尔CEO Lip-Bu Tan也以个人投资者身份参与，其"physical AI"的表述更多属于概念层面，不含具体技术或商业信息。

# 技术路线：一种不同于传统组织碎化的新思路

目前histotripsy领域商业化进展最靠前的是HistoSonics。其Edison系统于2023年10月获得FDA de novo清单，成为全球首款获监管批准的histotripsy平台，适应症为肝脏肿瘤，目前已在全球超过50家中心治疗逾2000名患者。2025年8月，HistoSonics以约22.5亿美元估值完成多数股权收购，买方团包括K5 Global、Bezos Expeditions和Wellington Management；同年10月再融资2.5亿美元，用于拓展肾脏、胰腺、前列腺等新适应症。

Petal与HistoSonics的定位差异在于：HistoSonics的Edison是专用肿瘤消融系统，Petal则明确定位于"通用外科手术平台"，将机器人系统性集成至架构核心，目标不限于肿瘤消融，而是更广泛的外科操作替代——但目前Petal尚未披露具体适应症范围或FIH试验的靶向疾病。

# 产业影响分析

Petal的入局至少传递了两个信号：

• 资本对histotripsy赛道持续看好：HistoSonics 22.5亿美元估值的交易已证明市场对这一技术路线的认可，Petal的连续融资表明资本愿意在赛道早期阶段下注差异化玩家；

• "机器人+histotripsy"成为新叙事方向：Petal将机器人定位为架构核心而非辅助工具，这与EDAP TMS（机器人HIFU）和HistoSonics（机器人臂递送）形成技术光谱上的不同站位。若Petal能在FIH中证明机器人集成带来的临床增益（如精度提升、操作标准化、远程手术潜力），可能开辟新的细分赛道。

对国产替代的启示

从产业观察视角，histotripsy赛道的中国玩家目前尚未形成明确布局。HistoSonics的Edison系统尚未进入中国市场，Insightec的Exablate Neuro已通过NMPA批准用于特发性震颤和震颤主导型帕金森病。

对国内产业而言，Petal的技术路线（尤其是MPH参数优化和机器人集成）若能在FIH中取得积极数据，可能成为国产企业跟进或合作的重要参照。

# 信息边界与下一个观察节点

Petal尚未公开以下关键信息，产业观察者需保持审慎：

• 本轮融资金额；

• FIH试验的具体适应症、靶器官及预计启动时间；

• Millisecond Pulse Histotripsy与标准histotripsy的同行评审数据对比；

• 平台在机器人集成层面的具体实现形式（力反馈、自由度、成像模态等）；

• 公司成立的具体时间及早期技术来源。

当前所有技术主张均来自公司自述，独立临床数据空白。对于关注这一赛道的从业者而言，FIH试验方案的公开将是下一个实质性信息节点——它将首次回答MPH在人体内的安全性、有效性和可操作性，也是判断Petal究竟是"差异化创新"还是"概念包装"的关键分水岭。