思灵机器人在装配 / 焊接 / 理疗全场景解决方案

Diana7是思灵自研七自由度冗余智能力控协作机器人，本体负载 7kg，有效工作半径916mm，全关节内置高精度扭矩传感器，重复定位精度±0.03mm。

核心产品优势

• 空间适配性强：七轴冗余运动结构+零空间控制技术，可在设备密集、空间狭窄的3C产线灵活调姿、智能避障，解决传统六轴机器人姿态受限问题

• 兼容性高：支持FCI控制接口，可无缝对接主流算法生态，大幅降低产线调试、二次开发及换产成本

• 柔性化生产：支持多品类产品快速切换生产

应用场景

适用于工业装配，具身智能算法研发、机器人力控技术研究、科研遥操作试验等领域，可支撑高校、科研院所及企业研发平台开展智能机器人交互等。

Thor12：12kg大负载协作机械臂

Thor12隶属思灵Thor系列六轴重载协作机器人，额定负载12kg，臂展 1300mm，本体自重35kg，重复定位精度±0.03mm，兼顾协作安全性与工业重载能力

核心产品优势

• 重载且灵活：可承载焊接枪、重型工装、打磨设备等工具，同时支持工位快速移位、灵活部署；

• 安全协作：搭载智能碰撞检测、柔性缓冲、紧急停机多重防护，无需安全围栏，实现人机协同作业；

• 工况适配性强：机身结构稳固、抗干扰性强，可适配工业车间高粉尘、高负荷。

应用场景

适配点焊、氩弧焊、激光焊接等各类工业柔性焊接场景，满足工业高精度、标准化、连续化焊接作业需求。

Diana7 Med：医疗级定制力控机器人。X-SPA理疗按摩方案

Diana7 Med是基于工业级Diana7迭代升级的“医疗级定制力控机器人”，是思灵机器人布局智慧康养的合规化、专业化机型，配套成熟X-SPA理疗康养解决方案。

具有七自由度冗余结构，额定负载7kg，工作半径916mm，本体自重30kg，重复定位精度±0.03mm，全关节内置高精度扭矩传感器，力控灵敏度达0.5N，运动柔顺。

核心产品优势

• 活的阻抗控制模式：各维度刚度、阻尼可分别设置为不同值

• 针对医疗场景而开发的API接口

• 负载自动识别及补偿

• 耐酒精表面涂层

• 亚光设计，对光学定位系统无干扰

• 符合IEC60601-1，IEC60601-1-2

应用场景

面向智慧康养领域，适配康养中心、理疗机构、企业及高端商业空间，依托X-SPA方案实现人体肩颈、腰背、四肢的标准化智能理疗按摩服务。

结语

如需采购思灵全系列机械臂，欢迎通过BFT平台咨询选购，我们将以专业、真诚的服务，为您提供高效可靠的智能机器人解决方案。