坤维科技完成超亿元B++轮融资，卡位人形量产风口，破解高端力控传感“卡脖子”难题

6月3日，坤维（北京）科技有限公司（以下简称“坤维科技”）宣布完成超亿元融资，本轮融资由金融街资本、华泰紫金联合领投，富士康、天奇股份战略加持，中金资本、中信金石深度参与。

本轮资金将重点用于核心技术迭代、应用技术开发、智能产能扩建、高端人才梯队搭建、海内外市场拓展，持续夯实公司在高准度、高过载、微型化六维力传感器领域的技术壁垒与市场领先优势，加速推动国产高端力觉传感及应用技术规模化落地。

坤维科技所专注的不只是机器人产业链“国产替代”的传统叙事，更是聚焦在“让机器人从机械程序到类人精准感知，让制造装备从自动化走向智能化、柔性化”的底层技术飞跃。

坤维科技成立于2018年，核心创始团队来自航天科研院所，团队在力控感知领域拥有超20年技术沉淀，具备“航天级”的可靠性和工程能力，研发出多款对标国际巨头的高精准度六维力传感器，最高重复精度可达0.1%FS，准度可达到0.3%FS（含串扰）。

六维力传感器曾一度被ATI、SCHUNK等国际巨头垄断，坤维科技通过技术投入，将使用成本压缩至国际品牌的三分之一，抛去外资市场份额垄断的挑战，六维力传感器容易受到温度梯度、串扰、振动、电磁辐射等因素的干扰，产品的精准度和量产能力也一直是行业核心瓶颈。

坤维科技是目前唯一具备自研建设高准度自动化六维力联合加载标校设备和标定体系能力的民营企业，其自研的自动化标校设备能够同时实现三维力、三维力矩共六个维度的同步动态复合加载，对531441个空间样本点进行高精准度采样。

这款标定设备能够完全模拟机器人的真实复杂受力工况，确保出厂数据的绝对可信，几经迭代后标定检测准度可达到0.3%FS（含串扰），精度可优于0.1%FS，高精准度单台传感器标定时间压缩了75%，成功终结了传统六维力传感器依赖“手搓”人工标定，引领行业迈向全自动化标定量产时代。

通过自研标校设备和解耦算法技术体系，坤维科技持续攻克如串扰、温漂、零漂等技术痛点，同时还率先布局MEMS应变计及其固化工艺，突破传统应变计体积大、稳定性弱、难集成量产的物理瓶颈。这些技术共同构成了能在确保传感器高精度、高准度下依然实现稳定量产的核心技术底座，为人形机器人轻量化、高刚性、易集成提供了技术积淀和先发优势。

凭借可靠的技术沉淀，坤维科技建立了完整的多维力传感器矩阵，六维力传感器包含HRS人形系列、HPS高性能系列、KWR精准系列、CSR标准系列及ELS经济系列。除六维力传感器外，坤维也拓展了关节扭矩传感器、一维力传感器、三维运动生物力台、工业衡器、工业仪表等产品，完善公司力传感器产品矩阵。目前其产品已进入具身智能、高端智能制造、科研测试、医疗康复、教育科研、航空航天、食品药品、精细化工等多个应用场景。

在人形机器人领域，坤维科技洞察到人形机器人力控感知需求，从2024年初就前瞻式布局，已与多家头部企业达成合作和批量出货交付，并发布多款人形专用六维力传感器、关节扭矩传感器等产品。

比如坤维科技研发的HRS30-60系列人形机器人用六维力传感器，通过弹性体结构创新、高刚性材料革新实现尺寸小、厚度薄、高稳定性等特性，为人形机器人手腕轻量化、微型化集成量身打造；HRS60-90系列具备高刚性、高过载、高响应等特性，最薄尺寸厚度仅10mm，让人形机器人在高动态运动情况下做到“又轻又强”。

人形机器人早期依赖VLM模型（视觉-语言模型），纯视觉感知路线已无法满足机器人打破物理世界感知屏障的需求，当前VLA（视觉-语言-动作）、VTLA（视觉-触觉-语言-动作模型）、WAM（世界动作模型）等成为具身智能的主流，有了力觉、触觉等多模态数据加持，人形机器人才能在家庭、工厂、商业等场景收放自如。

六维力传感器能帮助人形机器人完成拟人运动控制、人机交互、精细化操作等，通常安装在人形机器人的手腕、脚踝、足底等部位，确保人形机器人顺利进行柔性交互和复杂作业。坤维科技联合创始人兼CTO袁明论认为，“标准化程度高、流程相对固定的工业搬运、码垛与分拣环节，将成为具身智能规模化应用的‘首发区”。

比如，在国内某头部车企工厂，搭载坤维六维力传感器的轮式人形机器人使用夹具完成汽车尾灯等物料零件的稳定搬运、毫米级对准放置、零件归类分拣，以纳秒级通讯响应快速衔接生产工序，以高频同步的力控响应满足工业级作业精度。

又比如，在某变电站的电力巡检环节，北京人形机器人创新中心的天工机器人搭载了坤维科技的六维力传感器，通过精准的力控反馈，结合大模型精准完成开关按压、按钮旋转等长流程动作。

搭载了六维力传感器的人形机器人电力巡检操作

又如在无人零售场景，搭载六维力传感器的银河通用“机器人店长”24小时无人值守，完成自动取货、商品递送、收银支付等功能，复杂环境下抓取准确率超过95%。

面对人形机器人本体企业的迫切需求，坤维科技曾在3周内完成了针对优必选定制的500台六维力传感器的打样、送样、量产、交付全过程——1周洽谈客户需求，1周打样送样，第三周就可以开始量产装配标定，展现了极速响应能力和超强品控能力。

在当下资本光环聚焦、技术迅速迭代的人形机器人之外，坤维科技的工业市场基本盘同样出色。

在坤维科技最早起家的协作机器人市场，其产品应用已覆盖超70%的协作机器人头部品牌厂商，持续为众多行业标杆企业例如越疆、华沿、珞石、遨博智能、节卡、艾利特、法奥等头部公司提供标准化与定制化力控传感解决方案。高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，坤维科技连续多年位居协作机器人末端六维力传感器市场出货第一名。

工业机器人与高端智造领域，其产品成功切入汇川、埃斯顿、埃夫特、小米、三花、博众精工、富士康、比亚迪等顶级企业高端制造供应链，广泛落地3C精密装配、汽车零部件柔性打磨、智能组装等高精工业场景，以海量规模化落地案例持续验证产品可靠性与技术先进性。

这种跨生态业务的延展性与头部客户粘性，也是众多产业资本看好坤维的原因之一。

当具身智能与智能制造领域众多需求同时涌入，坤维科技旗下传感器工厂满产成为常态，从2025年下半年开始，坤维科技常州工厂就处于“连轴转”的状态。坤维科技将在今年6月底建成年产（标定）6万台六维力传感器，并计划在融资后进行新一轮的产能扩张，到2026年年底冲刺达成12万台/年六维力传感器标定能力。

顶级国资+产投联袂加持

深耕具身智能核心零部件赛道

随着工业自动化迈向智能深水区、具身智能进入“商业化应用元年”，六维力传感器行业也迎来高增长潜力与激烈竞争并存的关键节点，资本成为企业在市场竞争与行业地位角逐的关键推手。

在完成B++轮融资前，坤维科技已经获得包括如汇川产投、小米创投、舜宇产业基金、三花智控、TCL等行业资深产投，以及高瓴创投、深创投、京国瑞、亦庄国投、中银资产、基石资本等顶尖投资机构的青睐。不少老股东多轮跟投加注，彰显了对六维力传感器的赛道潜力和坤维科技的长期主义战略定力的肯定。

坤维科技披露，本轮融资资金将用于技术迭代、产能升级、市场拓展、人才建设四大维度，拒绝短期逐利和盲目扩张，持续筑牢国产高端力控传感器的品牌优势。

在技术研发上，坤维科技计划持续推进新一代高精度、小型化、高带宽六维力传感器的研发迭代，优化解耦算法、智能标校等核心技术，攻坚高动态非稳定极端工况环境下的传感器技术适配、超微型集成化、全自动智能化校准等核心技术，对标赶超国际一线品牌技术水平。

在产能建设上，坤维科技将全力推进量产产线扩容，提升智能化、标准化产线搭建和品控能力，系统性破解高端六维力传感器产能、一致性的规模化瓶颈。2026年，坤维科技计划在年底达成12万台六维力传感器智能化产线，全面匹配人形机器人和高端工业制造的爆发需求，为行业提供坚实的产能供给支撑。

在市场拓展上，坤维科技坚持双轮驱动，国内围绕大客户战略深耕，与头部机器人厂商、高端制造业、航空航天、医疗科研领域优质企业携手深化合作；国际市场与海外高校科研机构、人形机器人厂商建立海外服务网络，搭建全球化销售服务体系和布局，打响全球化高端力控品牌影响力。

人才体系上，坤维将引进高端研发、全球化运营、产业化落地核心人才，搭建高水平人才梯队，为上述技术创新、产能扩容、全球市场扩张提供内动力核心发展支撑。

行业标准领衔

做国产高端力控感知破壁者

从仅有4名创始团队成员的常州库房夹层起步，到今天拥有近300名专业研发、生产、销售服务人员的细分行业领军企业，坤维科技走过了8年的行业深耕之路。但在六维力感知这条路上，坤维科技的“航天级”核心技术团队已经走了20多年。

坤维科技创始人熊琳表示：”这么多年下来，研发的坑、产品的坑、市场的坑我们都一一踩过了。”

领军荣誉只是坤维科技众多竞争力和汗水付出的缩影，在熊琳看来，坤维科技希望做一家有核心技术壁垒的、不因一时行业风光而被轻易定义的长期主义企业。作为国家标准《GB/T 43199-2023 机器人多维力/力矩传感器检测规范》核心制定单位，坤维深度参与国内多维力传感器行业顶层标准的起草、编制与落地工作，积极为行业测量技术、核心功能、参数标准等透明规范做出贡献，并持续推动标准落地。

坤维科技判断，随着机器人感知产业的成熟，未来硬件成本可能会被极致压缩，六维力传感器在人形BOM占比有望下降至5%，作为一家价值导向型企业，届时坤维科技的企业壁垒和“长青”优势更多将体现在头部客户粘性、需求响应速度、强大供应能力、精准扩充产品边界上。

正如熊琳所言，“坤维科技坚持长期主义产业初心，高端传感技术没有捷径，唯有长期深耕、持续攻坚，才能突破技术边界。”

2026年既是人形机器人突破量产落地瓶颈的机遇期，也是供应链企业“比拼交付”的战略攻坚年。坤维科技计划进一步扩大全球市场布局，将AI技术深度融入生产研发设计流程，进一步持续扩大产能，牢牢把握人形机器人、协作机器人、工业智造传感器市场的增量应用和头部客户需求，引领国产精密感知部件迈向“具身智能时代”的下一个技术高峰。