主旨报告 | 孙立宁教授：AI+制造与具身智能机器人创新发展

5月27日下午，第六届苏州市机器人产业发展大会暨苏州市机器人产业协会二届四次会员大会在苏州吴中隆重举行。本次大会以“具身智能、量产元年、苏州引领”为主题，汇聚了政府领导、行业专家、企业家及科研人员等各界代表。大会采用线上线下联动模式，全网共享这场机器人产业的年度盛会，共同探讨技术迭代与商业化落地的新路径。

在专家报告环节中，江苏省具身智能机器人标准化技术委员会主任委员、江苏省智能机器人技术创新中心主任、苏州市机器人产业协会会长孙立宁教授为大家分享了《AI+制造与具身智能机器人创新发展》主旨报告。

根据江苏省“人工智能+制造”行动计划，重点任务主要分五大板块。

深化人工智能应用：出台全国首个制造业AI应用场景等级评价地方标准，推动5000家基础级以上智能工厂开展AI场景自评，到2027年先进级智能工厂AI场景覆盖率≥20%、卓越级≥50%，两年内诊断11700余家企业实现全覆盖。

加快模型和软件供给：推动10个以上工业大模型深度应用，建设100个左右行业高质量数据集，选树100个AI应用标杆。

加强关键硬件供给：支持研发工业智能终端及具身智能机器人、智能可穿戴设备，推广首台套重大装备。

筑牢人工智能安全底线：面向重点企业开展安全供需对接，举办工业网络和数据安全攻防演练。

优化赋能发展生态：设立近1000亿元产业基金、超万亿元创投基金，加快复合型人才培育，推动大中小企业融通创新。

智能制造的灵魂是柔性个性化——不是不断增加设备，而是通过智能化调度让现有设备快速重组为符合特定产品制造的流程。

具身智能架构分为大脑（感知决策）、小脑（运动控制）和肢体（执行机构）。

关键零部件：一体化关节是人形机器人的核心瓶颈，国内已实现批量化，但减速器+电机+力/位置多模态感知融合、轻量化、高能量密度等创新空间仍大。灵巧手成为重要方向，因时、灵心巧手、帕西尼、星海图等进展显著，趋势是智能化、模块化。协作机械臂方面，国内八大协作机器人厂家年产数万台，为具身智能提供重要臂部部件，服务场景向轻量化安全靠拢，工业场景向高精度高刚度发展。

感知与操作系统：灵巧操作的核心在指尖，电子皮肤、腕力传感、指尖传感是突破重点，未来3至5年将成为研发和产业化热点。操作系统方面，工信部立项的工业机器人操作系统由苏州汇博牵头已验证通过，核心是工艺数字化、技能数字化——将工作APP化，让用户即插即用。叠加具身大模型融合，有望打造具身智能操作系统。

专用芯片与AI数据：具身机器人需要专用芯片，高端芯片成本过高，需解决低成本、高算力问题。苏州团队联合亿维半导体实现移动类芯片批量化，核心方向是基于多核CPU+GPU+NPU实现感存算一体化。大模型解决了语义和图像生成问题，但具身智能核心是操作——需要动作行为数据。国内建设大量训练场，专业公司如帕西尼开始提供多模态数据采集设备，物理数字化是基础，在此基础上才能实现数据提取、分割、生成AI，支撑机器人进入工厂。

机器人应用主要分三大方向：人想干但干不了的危险环境特种场景，人能干但干不好的工业精密作业，人能干但不想干的生活场景。

工业场景中搬运相对简单，下一步需与工艺结合——打磨、抛光、装配等复杂场景更有价值也更难。生活场景中，老龄化与智能家居是重要方向，具身智能终将走进家庭，价格需降至5至10万元才能普及，苏州民政局康养集团已计划打造智慧化康养。关于形态，人形只是形态之一，真正应用是"大模型型"——需要什么形状就什么形状，核心是具备感知、决策、行动三要素。

苏州在机器人产业链建设上走在全国前列。

产业链与龙头企业：上游减速机、空心杯电机、灵巧手等供应链完善，中游本体企业集群涌现，下游应用场景明确。科沃斯、绿的、汇川、哈工大系企业、康多机器人等龙头集聚。

平台载体与政府引导：省级创新中心由康多牵头，重点实验室由苏州大学牵头，标委会由苏州市机器人产业协会牵头，大量创新平台聚焦苏州——因为有生态、有龙头、有大学、有平台。2025年召开AI赋能大会，成立10个人才群体、10个研究院，吴中区具身智能产业园落地配备训练场和重点实验室。

特色定位：人形机器人总量最多、医疗机器人最有特色、家政机器人产业最大、教育机器人链条最丰富。经济不景气背景下，近半年设备融资近50亿元，三链发展带动第四链人才链。4月召开第二届苏州具身生态大会，展示追觅、魔法原子等本土企业创新活力。