文｜编辑部

随擎机器人是一家专注煤矿井下辅助作业场景的特种机器人企业，于近日正式启动天使轮融资。公司避开大型采掘设备的存量竞争，选择更贴近一线、更高频、更难标准化的井下辅助作业场景，面向巷道清理、登高作业、局部搬运、材料抓取、环境巡检、危险区域探测等任务，研发小型化、模块化、可快速迭代的井下辅助作业机器人体系。

目前，随擎机器人已与大型能源央企开展多款产品的联合开发和井下场景验证，获得超千万元在手订单，核心产品正在推进矿用产品安全标志（MA）认证工作。本轮融资将主要用于量产线建设、关键模块供应链体系搭建和现场交付团队扩充，推动公司从小批量定制走向标准化产品交付。

01 切入井下辅助作业：不追热闹概念，瞄准真实刚需

煤矿智能化不只发生在采煤机、掘进机、运输系统等大型装备上。真正支撑矿山日常运行的，还有大量分散、重复、脏累、危险的辅助作业：巷道清理、登高作业、局部搬运、材料抓取、环境巡检、危险区域探测等。大型采掘装备难以覆盖这些碎片化场景，通用机器人又难以适应井下环境并承担实际作业任务，这正是随擎机器人选择切入的关键空白。

随擎机器人的判断很清晰：矿山机器人真正的机会，在于能否进入真实井下场景，稳定完成一线需要的具体任务。辅助作业机器人不是锦上添花的展示装备，而是矿山智能化从采运向全流程、全岗位延伸时必须补上的能力。

02 技术底座：面向极限工况的系统重构

煤矿井下是典型的强约束极限环境。低照度、高粉尘、高湿度、高瓦斯风险、狭窄空间、湿滑坡道、路面不平和通信中断往往同时出现。因此，随擎机器人并不把产品做成单一硬件，而是围绕井下真实工况建设一套“极端感知+边缘决策+可靠执行+安全能源+现场运维”的技术底座。

基于这套底座，机器人通过工业相机、激光雷达、毫米波雷达、红外热成像、IMU、力觉等多源传感融合，提升在粉尘、水雾、弱光和遮挡环境中的识别与定位能力；通过本体边缘计算完成环境建模、路径规划和任务执行，保障断网、弱网条件下的自主作业；通过紧凑型全地形底盘、防爆伺服关节、重载大半径混合驱动机械臂和末端执行机构，实现狭窄巷道通行、湿滑坡道稳定行走以及搬运、抓取、清理、取样、登高辅助等作业；同时配套防爆宽温供电、主动热管理、动态功率分配和模块化快换能力，为井下长时重载作业提供安全可靠的动力保障。这些优势技术模块既可以支撑整机产品，也可以作为非标项目中的核心单元进行定制化组合。

03 产品矩阵：围绕煤矿辅助作业持续扩展

随擎机器人目前围绕煤矿井下辅助作业形成多产品矩阵，覆盖移动、感知、作业、协同、登高、吊运、清理、取样等典型环节。与只做单一标准机器人的路线不同，公司更强调基于核心模块的平台化复用，形成了由全地形底盘、防爆伺服关节、重载机械臂、特种传感器、边缘决策系统、供电模组和末端工具为核心的产品族。

04 服务模式：整机销售、核心模块定制与联合攻关并行

基于扎实的技术底座和产品矩阵，随擎机器人形成了三类服务能力：机器人整机和核心模块销售，面向需求清晰、应用路径明确的场景提供标准化产品；机器人非标整机和非标模块定制，围绕不同矿区、不同巷道条件、不同作业对象进行结构、执行机构和控制策略适配；技术攻关和产学研平台共建，与大型客户、科研机构和产业伙伴共同推进防爆认证、场景验证、数据训练和标准化应用。

05 复合团队：把科研能力变成工程交付能力

随擎机器人的核心优势，来自一支具备机器人+工程装备+智能感知+特种装备+大客户交付复合背景的团队。核心创始人王博士毕业于同济大学，曾主持多款特种工程机器人的研发和产品化，具备“装备+工程”双栖经验；杨博士毕业于南洋理工大学，长期从事智能感知、运动规划和高精度控制研究；冯博士毕业于上海交通大学，拥有军工特种装备与复杂工程经验；梁经理毕业于重庆大学，长期负责重大工程设备经营、生产统筹和大客户服务。

这样的团队组合，让随擎机器人拥有一支能够把科研成果转化为整机产品、把单点技术转化为井下交付能力的系统工程团队。煤矿井下机器人真正难的地方，正是把防爆认证、结构可靠性、低照度感知、粉尘防护、湿滑地面通过性、备件供应、客户培训和现场验收同时做好。

06 场景闭环：央企联合开发形成真实需求订单

随擎机器人进入煤矿行业的重要路径，是与大型能源央企开展多款产品的联合开发和井下场景验证。双方围绕具体辅助作业任务开展联合开发，使产品从早期设计阶段就贴近矿山客户的真实需求。对矿山机器人企业而言，真实场景不是测试环节的附加项，而是产品定义的起点。只有在真实矿区、真实巷道、真实作业流程中反复验证，产品才能暴露问题、完成迭代，并逐渐形成可复制的交付方案。

这种“场景+技术+迭代”的协同模式，帮助随擎机器人更快完成多轮测试和产品优化，并转化为超千万元在手订单。这一进展说明，井下辅助作业并不是纸面上的概念市场，而是已经具备明确客户需求、明确预算来源和明确交付路径的产业机会。

07 订单、认证、量产三线推进：从小批量定制走向标准化交付

对特种机器人企业来说，订单只是第一步。煤矿井下设备对安全合规要求高，核心产品需要推进矿用产品安全标志（MA）等相关认证；同时，产品还要经受长周期、多地点、多工况验证，才能从试点走向更广泛应用。

随擎机器人目前已经进入订单验证、认证推进、量产准备的并行阶段。公司正围绕装配、测试、质量控制、现场交付、客户培训、备件供应和售后技术支持等方面补强能力。相比早期样机阶段，这一阶段更考验团队的工程化组织能力，也更接近产业化落地的真实门槛。

本轮融资后，公司将加快从联合开发和小批量交付走向标准化产品化，把更多高风险、重复性、脏累型工作交给机器人完成。