重塑数字触觉边界：Haply全系触觉反馈设备，解锁沉浸式精准交互新体验

Inverse3 — 专业级高精度触觉交互设备

Inverse3是Haply专业级三轴力反馈设备，采用轻量化并联架构，整机仅1.6kg，便携性与专业性兼备。

设备结构稳定、支持VerseGrip手柄、VerseMount支架等配件拓展，可适配中小型精密仿真、基础机器人遥操作、医疗实训等场景，兼容新手调试与专业高强度作业。

核心性能优势

• 超高定位精度：搭载0.01mm极致位移分辨率，可捕捉微米级细微操作动作，精准还原手部微小操控幅度，适配精密操作模拟场景。

• 超低延迟反馈：标配4000Hz高频刷新率，实现毫秒级实时力反馈，虚实交互同步率拉满。

• 稳定力控输出：持续输出4N稳定作用力，峰值最大力可达10N，力控输出均匀平稳，可精准模拟按压、牵拉、碰撞等不同力度交互效果。

• 轻量化易部署：整机重量仅1.6kg，机身尺寸小巧，支持桌面快速安装，无需复杂调试，适配多场景灵活部署。

适用场景：专业实训、基础科研、工业遥操作

Inverse3X 旗舰级高精度触觉反馈控制器

Inverse3X为Inverse3全面升级的设备，树立了触觉技术的新标准，具有5 倍的硬度、3 倍的刚度和10 倍的阻尼，可确保无与伦比的精度和控制。其内置触摸屏可实现无缝调整和品牌定制，而先进的用户体验功能则将性能和用户安全放在首位。

核心性能优势

• 结构性能大幅跃升：相较于Inverse3，机身硬度提升5倍、结构刚度提升3倍、阻尼性能提升10倍，高强度连续作业无抖动、无偏移，稳定性拉满。

• 智能便捷操控：配备了自动校准和基于传感器的归位功能、用于方位和速度估计的板载传感器以及重力补偿功能，可确保平稳、精确的操作。其改进的阻尼功能增强了力控制和设备稳定性。

• 保留核心精密参数：延续0.01mm超高分辨率、4000Hz高频刷新率核心配置，在保证极致精度的同时，全面提升设备耐用性与适配性。

适用场景：高端科研、严苛工业场景、高精度模拟实验

MinVerse 便携3D触觉反馈鼠标

MinVerse 是一款发展迅速的 3D 输入设备，专为制造业、工业设计、娱乐等领域的现代 3D 创作时代而设计。获CES 2025最佳创新奖的轻量化3D触觉反馈鼠标，主打即插即用、便捷高效。

突破传统2D操作局限，支持2D/3D无缝切换，可精准模拟重量、纹理、阻力、弹性等物理触觉，适配数字创作、桌面轻量化仿真、大众交互等场景。

MinVerse 核心性能优势

• 符合人体工学，便于携带

• 最先进的力反馈渲染技术，呈现逼真效果

• 沉浸式与直观的3D工作控制

• 开源开发平台

  
  

适用场景：数字创作、轻量化仿真、大众交互体验

总结

从轻量化桌面创作到工业级高精密切控，从基础教学实训到前沿科研创新，Haply Inverse3、Inverse3X、MinVerse三款触觉反馈设备，以官方硬核参数、差异化性能、全场景适配能力，重构虚实交互体验。

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