开普勒重载四足机器人“机械麒麟”亮相：能站四个人、能拉面包车，还有坐骑版

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在6月16日举行的2026张江具身智能开发者大会上，上海开普勒机器人全球首发长航重载四足机器人“机械麒麟”（Qilin）系列-

。这不是一台用来凑数的“电子宠物”，而是一款专门针对工业重载场景打造的“实干型选手”——真能扛、真能跑、真耐造。

近吨级“大块头”，实测硬实力

作为专门为重载而生的大尺寸机型，机械麒麟系列整机站立尺寸达到2175mm × 800mm × 1630mm，自重约300kg-

。依托丝杠架构的优势，整机满载能力逼近吨级-

。

在大会现场的实测演示中，机械麒麟展示了多项硬核能力：

• 站人负重测试：多名成年工程师同时站在机身上，机身稳如平地，关节没有下沉、机身没有形变。

  
  

  

  
  

• 负载跑厂：驮着工业物料在车间里穿梭，启停、转弯、过减速带全程匀速不晃。

  
  

• 牵引整车：拉着一台全尺寸商务车也能平稳前行。

  
  

• 整托货物对接：标准工业料盘加整托货品，能和现有仓储产线无缝衔接，不用额外改造。

  
  

续航方面，在300kg级自重的大规格机身前提下，机械麒麟做到了单次充电连续作业约8小时。

丝杠技术下放，破解“重载与续航不可兼得”痛点

机械麒麟与市面上多数轻载巡检四足机器人拉开代差的核心，是开普勒把为人形机器人K2“大黄蜂”自研的行星滚柱丝杠直线执行器整条动力链直接下放到了四足构型上。

相比传统伺服关节方案（重载易抖、能耗陡增）和液压方案（渗漏风险、温域受限、养护成本高），丝杠路线的优势非常清晰：刚性更高，重载下关节不下沉、机身无形变；传动效率更可控，从源头压住能耗曲线。这套方案在达到接近液压级重载能力的基础上，全面规避了液压方案的短板——纯电动结构无泄漏污染风险，无需油路养护，高低温环境均可稳定运行。

开普勒也因此成为行业内唯一全产品线搭载自研行星滚柱丝杠的企业。

双形态设计：平板重载款 + 载人骑乘款

机械麒麟系列采用双形态设计。除平板重载款外，还有一款载人骑乘款——下半身为四足行走机构，上半身提供骑乘结构，造型类似摩托车，只不过下方换成了四个机械足而非轮子。这一设计面向封闭园区或厂区内部“最后一公里”人员与物资并行流转的需求。

值得注意的是，机械麒麟并非孤立硬件。它与开普勒此前发布的人形机器人K2“大黄蜂”形成载荷分工：人形端承担精细操作和工况判断，四足端扛下重体力转运，可扩展至边防巡检、应急救援、野外配送等长尾高价值场景。静态站立最大负载能力≥600kg，支持45°爬坡并达到IP分级防水。

瞄准“粗活累活”，从秀技到实干

机械麒麟的目标场景非常明确：工厂内部重载转运、仓储跨区物流、山地/应急物资补给等“粗活累活”。开普勒方面表示，机械麒麟系列接下来会陆续开放更多实测与落地场景。

结合此前杭州柯林入主开普勒的资本整合动向，这家公司正从“本体厂商”向“硬件+实景实训数据+具身大脑”全栈平台转轨。而机械麒麟，就是其工业落地叙事里一块非常硬的底盘。

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