从"一针到位"到"诊疗一体"，真健康穿刺手术机器人助力呼吸介入精准化诊疗迈上新台阶

文章来源：MedRobot

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2026年6月，由广州医科大学附属第一医院、国家呼吸医学中心举办的“第二期机器人辅助经皮呼吸介入消融专项技能培训班”，在广医一院大坦沙院区介入呼吸中心圆满举办。广州呼吸健康研究院副院长、国家呼吸医学中心副主任、广医一院呼吸与重症医学科主任 李时悦 教授出席开班仪式并致辞，来自全国各地的30余位呼吸介入及肺部肿瘤介入学科骨干接受为期两天的封闭式、小班制、手把手培训，共同推进"机器人辅助经皮呼吸介入"专项教育品牌的持续升级。

李时悦教授在致辞中表示，随着早期肺癌、肺结节已成为临床常见问题，经皮介入技术已成为呼吸学科新的"突破口"。广医一院国家呼吸医学中心整合优势平台资源，持续打造"理论—模拟—手术—MDT查房"四维一体课程，旨在向全国同道标准化、规范化推广经皮穿刺手术机器人、消融等经皮呼吸介入前沿技术，真正实现经皮呼吸介入技术的规范化应用与智能化、精准化升级。

培训班由广医一院呼吸介入中心 陈延伟 教授担任主持与带教专家，特邀中山大学肿瘤防治中心 范卫君 教授、广州复大肿瘤医院院长 牛立志 教授、自贡市第一人民医院 温友利 主任等明星讲师及专家，与广医一院钟长镐、林心情、谢晓鸿及呼吸介入团队10余名资深专家组成“导师”团队，围绕经皮肺穿刺、消融、机器人辅助经皮穿刺活检与消融等术式的适应症选择、麻醉策略、并发症预防及处理、围手术期管理等模块展开理论授课、手把手带教练习和手术演示。

在两天的密集培训中，学员们不仅通过多台真实手术观摩直观感受机器人辅助经皮肺结节穿刺消融的精准操作，更在"手把手"模拟操作练习环节亲自上手，完成了穿刺手术机器人、同轴针活检技术、冷冻消融技术三大核心模块的实操训练。

期间，学员们全体现场参加了国家呼吸医学中心每周的经典王牌学术节目”院士大查房“，该环节是本系列培训班中尤为重要的”一堂课“。在此环节中，呼吸、胸外、介入、病理、影像、核医学等广医一院及各地分院多学科团队一起围绕一例机器人辅助肺结节冷冻消融病例进行回顾、分析与讨论，学员们现场进行了沉浸式学习，聆听了钟南山院士的教诲，感受到了多学科合作在肺结节治疗策略选择中的重要性，以及新技术应用时更需要注意的思辨性和严谨性，避免技术滥用，确保患者能够真正从新技术中的应用中获益。现场学员无不反馈获益匪浅，受教深刻。

本次培训，真健康的经皮穿刺手术机器人作为教学平台之一贯穿全程，通过理论与手术穿插结合呈现的方式，展现了机器人的精准、稳定和临床易用性等优势，受到学员们的一致认可，为经皮呼吸介入技能提升及学科建设提供了全维度解决方案。

亚毫米级精准定位

• 通过光学导航+机械臂定位+呼吸补偿的系统方案，实现亚毫米级穿刺精度

• 手术时间较传统徒手穿刺缩短50%以上

• 累计完成临床手术突破7200例

呼吸运动实时追踪补偿

• 攻克呼吸、心跳等生理运动带来的"动态靶点"难题

• 实时感知、动态追踪与主动补偿，确保穿刺精准度不受呼吸运动影响尤其适用于肺部等随呼吸移动器官的精准介入

规划化手术流程缩短术者学习曲线

• 在不改变手术流程的前提下，将术者经验融入手术流程中并进行逐项分解、智能执行、规范完成，大幅提升手术的标准化、同质化，减小经验依赖，缩短术者学习曲线

• 规范化的手术流程同时大幅降低复杂手术难度，拓宽手术边界，保障手术安全，使得更多的复杂手术和原本无法开展的手术能够顺利完成。

多方共赢的临床生态

• 对医生而言 机器人辅助显著降低了高难度穿刺的操作门槛，缩短了学习曲线。本次培训中，多位进修医生分享了从"首次接触"到"熟练操作"的快速成长经历。

• 对患者而言 机器人辅助下的穿刺技术成功率100%，并发症发生率低于6.78%，数据显著优于传统徒手穿刺，可为患者带来更微创、更精准的治疗治疗体验和更好的预后。

• 对医院而言 机器人系统提升了诊疗效率和运营效率，使高难度手术标准化、可普及化，有效提高了小微结节早诊早治和高危病灶精准治疗的可及性。

未来，随着手术机器人医疗服务价格在各省份不断落地，将推动手术机器人等医疗新技术加速临床普及和规模化应用，可预见越来越多的患者、医生及医疗机构将从中获益。

从乌鲁木齐到广州，跨越四千公里的求学之旅，让我真切感受到机器人辅助经皮呼吸介入技术正在重塑呼吸学科的诊疗格局。作为长期深耕呼吸危重症与肺部肿瘤领域的临床医生，我深知经皮穿刺活检在肺结节良恶性鉴别中的关键价值，但也亲历过传统徒手穿刺因呼吸运动、病灶移位带来的反复调针之苦——患者多一次CT扫描，就多一分辐射暴露；多一次胸膜穿刺，就多一分气胸风险。

机器人辅助技术不仅提升了穿刺精准度，更重要的是将高难度操作的经验依赖转化为可复制的标准化流程，这对提升边疆地区呼吸介入技术的同质化水平具有重要意义。我期待将这项技术早日在新疆落地，让更多患者在家门口就能享受到精准、安全的经皮介入诊疗服务。

——新疆维吾尔自治区人民医院 卢冬梅

经过考核，全体学员通过操作与理论双测评，由李时悦教授做点评总结并亲自为每位学员颁发《机器人辅助经皮呼吸介入消融专项技能培训证书》。第二期培训班的圆满收官，不是终点，而是起点。期待更多临床医生加入机器人辅助呼吸介入的行列，共同推动中国经皮穿刺手术机器人从技术验证走向规模化应用，让更多患者受益于精准医疗的革新力量。