BFT上新星海图系列机器人，覆盖科研与商用全场景

A1Z是星海图A系列力控机械臂的代表作，主打轻量化和高动态性能，面向科研教学、精密操作和数据采集场景。其紧凑的折叠设计使其具备出色的便携性，可灵活集成于移动平台或固定工位。

核心性能参数

核心优势

• 力控与高动态兼备：A1Z采用力控架构，在保证高速运动（末端线速度7m/s）的同时实现精确的力矩反馈与力顺应控制，适合接触式精细操作。

• 轻量化与集成便利：5kg自重配合折叠收纳设计，方便携带部署。在R1系列平台上，A1Z（或同系列的A1X）作为标配操作臂，实现了“一臂多用”。

典型应用

• 科研教学：机器人运动学、力控算法验证平台;

• 数据采集：配合GOD数据集进行真实操作数据采集;

• 轻量装配：精密电子元件的抓取与放置;

R1 Lite双臂6轴轮式移动操作机器人——轻量化具身数据采集平台

核心性能参数

产品核心优势

• 轻量化双臂移动载体，主打数据采集定位入门级移动双臂机器人，整机紧凑小巧，成本可控，专为 GOD 开放世界数据集采集设计，高效生成真实场景操作轨迹，训练 VLA 大模型。

• 全向灵活移动，室内无死角作业六舵轮底盘 360° 原地转向，窄通道、实验室、办公室、家居场景自由穿梭，无需预留转弯空间。

• 完整感知套件，原生适配 VLA 模型 多相机 + 激光雷达全域感知，精准识别不规则物体，搭载 G0 Plus 模型实现 “即看即操作”，抓取精度可达 1 厘米。

  
  

适用场景

• 具身智能实验室：开放世界真机数据采集、VLA 模型迭代训练;

• 高校科研：移动双臂机器人运动规划、人机交互、家庭服务算法研究;

• 服务场景验证：家居整理、商超小件分拣、展会智能展示;

  
  

R1 Pro双臂7轴轮式仿人形机器人

R1 Pro是星海图R1系列的旗舰型号，定位“场景落地”的高性能双臂仿人形机器人，全身自由度达26个，是星海图具身智能技术集大成的产品载体。其设计目标是在结构化场景（工厂、仓库、实验室）中实现接近人类的双臂协同操作能力。

产品核心参数

核心优势

• 七轴冗余运动能力：相较于六轴，七轴设计提供冗余自由度，在避障和狭小空间操作中更具灵活性，支持更复杂的双臂协同任务。

• 全方位的场景感知：环视相机+激光雷达+立体视觉的融合感知方案，确保360°环境建模能力，适配复杂动态环境中的导航与操作。

典型应用

• 精密制造：高精度分拣、精密装配

• 物流仓储：快递分拣、物料搬运

• 科研开发：VLA模型部署与算法验证平台

结语

目前，星海图系列机械臂已在BFT平台上线，您可通过BFT平台进行产品咨询与采购，获取专业的选型支持和售后服务。