2009年11月，国自项目团队受上海世博会事务协调局邀请，与浙江大学共同负责制作世博会“迎宾员”——海宝机器人。短短3个多月，团队在2010年春节仅休息一天，30余人加班加点，于2010年3月7日成功交付首台“海宝”。最终，37台海宝机器人服务世博会，在如此大型展会上实现如此规模的机器人应用，在世界上还是第一次。

受创业浪潮和海宝机器人成功运行的激励，2011年，团队正式创立国自机器人公司，专注智能机器人的开发和推广。

2012年4月，国自成功中标杭州大有科技发展有限公司的“新能源电动汽车电池成组自动化流水线”项目，并于7月正式签约。这是国内第一条自动化水平最高的新能源汽车电池成组自动化流水线，集成了工业机器人、AGV小车、机器视觉等多项高新技术，标志着国自成功切入国家电网新能源电动汽车行业。

2013年，国自机器人第一代无轨导航智能巡检机器人正式推出，成为国内最早实现无轨导航工业化落地的电力巡检机器人产品。国自巡检机器人突破传统有轨/磁条导航限制，采用激光+视觉融合导航，适配变电站/电厂复杂室内外环境，奠定电网场景核心竞争力。

这一年，国自成功入围国家电网智能机器人核心供应商名录，成为国网巡检机器人主力供货方，订单覆盖浙江、江苏、山东等多省电网。签约南方电网桂山变电站巡检项目，正式进入南方电网体系，实现电网市场南北全覆盖。

经过三年的探索与积累，国自机器人明确以“移动机器人”为核心的公司发展战略，放弃多元赛道的分散布局，集中资源深耕智能巡检、智能物流及智能制造三大领域，形成清晰的发展路径，为后续的技术突破和市场拓展指明了方向。

国自的智能巡检机器人迅速成为“拳头产品”。产品应用范围迅速覆盖国家电网21个省份400余个变电站。到2019年，智能巡检机器人已服务国家电网、南方电网、蒙西电网在内的31个省份近千座变电站，实现了从66kV基础变电站到1000kV特高压变电站的应用全覆盖，市场份额连续多年稳居第一梯队。

2016年，国自机器人正式发布自主研发的核心导航技术“星越导航”，使机器人能在没有任何辅助设备的情况下，通过识别自然环境特征来进行自主导航。此项技术的发布打破了国外导航技术的壁垒，实现了移动机器人导航的精准化、高效化，大幅提升了产品在复杂场景下的适配能力，为后续多行业场景应用奠定了核心技术基础。

2017年，国自与美国史泰博公司正式签署《机器人服务协议》，成为其未来5年全球唯一物流机器人系统供应商。首个合作项目奥兰多仓库当年实现投产，Picking+Cart解决方案首次大规模成功应用，标志着国自首个海外仓储项目成功落地。同年明尼苏达仓库也顺利投产。国自由此迈出了全球化布局的关键一步。

其中，Picking AGV的发布让仓储物流的拣选颗粒度从“货架到人”细化到“货箱到人”，不再需要搬运整个货架，而是精准锁定目标货箱，实现更轻量、更高效、更密集的拣选作业。这一技术跃迁，不仅大幅提升了仓库单位面积的存储密度，更让单站拣选效率实现翻倍增长。

截至2019年，国自机器人依托多年技术积淀与完整研发体系，在智慧物流、智慧巡检两大核心业务之外，持续拓展产品边界，形成覆盖IDC机房运维、商用安防巡检、商用清洁、光伏清洗、服务机器人等多领域的产品矩阵。公司凭借自主可控的全栈技术平台，实现核心能力跨场景复用，全域产品矩阵正式成型，应用生态日趋完善，企业也由此转型为布局多元、深耕多赛道的跨行业综合型机器人企业。

同年8月，公司完成由美的资本领投、老股东跟投的数亿元级战略融资，获得产业巨头大额资金与资源加持，资本实力与行业影响力显著提升。

推出SLIM前移机器人与SLIM搬运机器人，叠加2019年发布的SLIM堆垛机器人，SLIM 家族正式成型，构建“小体积、大载重、窄通道、高柔性”的全系列叉式机器人矩阵。

发布新一代PICKING PLUS拣选机器人与重载系列AMR，完善从“货箱到人”拣选到重载搬运的全场景物流机器人产品体系。

国自由此构建起完整物流机器人产品体系和多行业解决方案，为智能物流领域的持续快速发展确立了技术和市场双重优势。

2017-2021年，国自5 年内在史泰博全球7大仓库累计投运超2000台机器人；2021年8月，国自与史泰博签署新一轮《机器人服务协议》，在未来5年内作为唯一供应商持续提供智能仓储机器人系统。同年，国自更是以不到3个月的时间完成了史泰博纽约仓近300台Picking的交付投产，解决了SKU繁多、拣选效率低下等多项行业痛点。这也标志着国自海外规模化复制能力与交付效率稳居行业前列。

2021年，公司持续优化资本结构，完成新一轮数亿元增资，引入国家级产业资本中银投等，老股东持续加码，进一步推动公司估值显著抬升，充分展现资本对公司技术壁垒、行业地位与成长潜力的高度认可。

站在第一个十年的终点，国自明确提出“做减法”战略——在行业、产品、市场上更加聚焦，做深行业、做精产品。在此基础上，公司进一步明确发展方向，深耕主业、战略聚焦，将资源持续集中于智慧物流与智慧巡检两大核心场景。

在工程机械领域，国自成长为行业头部企业，市场占有率超过50%。在光伏行业，国自的产品应用场景覆盖了整个光伏制造行业全产业链，成为光伏行业AGV应用市场体量第一梯队的公司。这一年，国自还深度参与印尼工厂挖掘机装配线项目，将AGV柔性转运系统逐步应用到海外制造基地。

2023年9月，杭州亚运会开幕。国自机器人根据需求，为钱江世纪城亚运村片区地下综合管廊配置了标准挂轨式、防爆挂轨式、灭火挂轨式等多类型巡检机器人，运用无线通信技术，实现了对燃气、高压电缆等危险设施的全天候智能巡检全覆盖，为亚运会顺利举办提供了坚实保障。

作为杭州亚运会官方认可的科技成果，该项目为智慧城市、地下空间安全提供可复制、可推广的“中国方案”。

这一年，国自机器人作出重大战略抉择：终止独立上市规划，全面转向并入杭叉集团的整合发展路径。围绕这一核心目标，启动系统性业务与团队重构，主动收缩非核心业务、精简组织架构、优化人员配置，集中优势资源与核心力量，全力聚焦智慧物流与智慧巡检两大主业，完成从“多线扩张”到“单点做强、深度协同”的战略转型，为后续融入集团体系、实现产业协同与价值倍增奠定坚实基础。

同年，国自完成新一轮超2亿元战略融资，由正泰新能源领投，资金用于持续深耕移动机器人领域。

2025年，国自机器人迎来了里程碑式的整合——杭叉集团子公司杭叉智能以增资扩股方式收购国自机器人99.23%股份。双方整合智能物流上下游资源，组建包含杭智、杭奥、汉和、国自在内的智能物流业务群，国自的产品谱系、应用场景和解决方案得以大幅拓宽。

同年10月，杭叉国自智能携多款全新产品亮相CeMAT ASIA 2025，展示了涵盖料箱到人、托盘到人在内的多种应用场景，标志着整合后的新平台正式起航。

从最初十几人的初创团队，到如今拥有1000+海内外客户、业务覆盖31个行政区及20余个国家和地区、累计申请专利突破1500件的行业领军企业；从世博会上的“海宝”萌翻全场，到巡检机器人守护千家万户的用电安全；从史泰博的2000台料箱拣选机器人漂洋过海，到杭叉国自智能的新平台扬帆起航——15年来，国自机器人始终坚守“移动机器人”这一发展方向，以技术创新为根本，用实实在在的产品和服务，讲述着中国移动机器人的成长故事。

十五年，只是一个逗号。站在新的起点，我们也期待，国自机器人未来能够给行业带来更多创新型产品以及更具价值的解决方案。