手术机器人供应链：揭开达芬奇背后的3个故事

第四届全球手术机器人大会GMRC2026即将召开：

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一家手术机器人公司，究竟需要多少家供应商？

电机、编码器、驱动器、传感器、精密传动、连接器、线缆、光学器件、影像模块、计算平台、手术器械、无菌耗材、能量设备、手术床……即使只列出一台手术机器人中相对容易看见的部分，答案也已经相当复杂。

关键供应商，对于技术创新型的医疗器械公司，是极为敏感的信息，有时候，找到了同行的供应链，甚至能极大加快开放速度。在2025年的年报中，直觉医疗提到公司大部分零部件和主要组件通过采购订单采购，而不是签订长期供货协议；部分装配所需部件则来自独家来源或单一获批供应商，原因可能包括质量要求、独有知识产权以及监管约束。MedRobot查阅了大量年度报告，正在撰写系列文章。本篇讲供应链企业与整机厂之间的三种关系：可靠交付与服务、长期联合开发，以及系统级产品协同。

案例一：供应商如何服务好客户？在获奖供应商背后

那是在2018年，Motion Solutions获得Intuitive Surgical直觉外科颁发的供应商卓越奖。奖项的类别是“最佳客户服务”。（由于直觉医疗使用的官方企业简称有变化，因此有时称其为“直觉外科”，MedRobot曾经写文章扒过其名称变化名字，最短的“咒”）（直觉医疗并不会公开类似奖项发奖时间和名单，编辑是在其他网站查到的。）

Motion Solutions是一家精密运动与系统解决方案企业，业务涉及运动控制、机械系统、精密定位和机电集成等领域。公开信息没有披露它具体向直觉外科提供了哪种产品或组件。但“最佳客户服务”这个奖项本身已经提供了一条重要信息：对于手术机器人整机厂而言，供应商的价值包括产品和参数，更有服务响应速度和质量。直觉外科在年度报告中也明确提示，如果必须更换关键部件的制造商，公司可能需要重新确认新制造商的设施、程序、质量标准及法规符合性。完成这些验证需要时间，也可能影响产品制造进度和成本。

因此，医疗设备供应商所提供的“服务”，除了接单、报价和交货，还包括：

• 工程问题出现后的响应速度；
• 设计调整和系统联调的配合能力；
• 批次一致性与质量问题追溯；
• 产品和工艺变更的提前通知；
• 测试、验证及文件资料支持；
• 从样机阶段到批量制造阶段的持续交付。

案例二：一根光纤，经历多年联合开发，最终成为直觉外科的技术资产

回到2007年，光纤传感技术企业Luna Innovations与直觉外科签署了一项知识产权许可、联合开发及供应协议。Luna将开发并供应一种基于光纤的形状感知和位置跟踪系统，用于直觉外科的医疗机器人产品。这种技术利用嵌入器械中的光纤，实时测量光纤本身在空间中的弯曲、形状和位置。

医生不仅需要知道器械尖端大致位于哪里，还希望了解整根器械在人体内形成了怎样的弯曲路径。尤其当器械需要沿复杂、狭窄且不断分叉的自然腔道前进时，只看到头端，并不足以完整判断器械的状态。

2012年，Luna宣布延长与直觉外科的开发合作。此时，距离双方最初签约已经过去近五年。双方公开表达的目标，是继续推进技术开发，并逐步走向产品集成和商业化。2014年1月，直觉外科收购了Luna面向医疗应用的光纤形状感知和定位技术，包括相关专利。Luna获得了1200万美元首付款，原交易还包括技术里程碑付款和部分商业系统销售的特许权使用费。

2015年，直觉外科又支付900万美元，买断了该交易尚未支付的剩余对价。

这不是普通供应关系，而是一条技术转化路径：

供应链企业首先提供一种整机厂尚未完全掌握的底层技术；双方共同完成医疗场景适配、产品集成和工程开发；当技术与整机厂的长期产品路线高度结合后，整机厂进一步将相关知识产权和能力纳入自身体系。

今天，光纤形状感知已经成为直觉外科Ion肺部介入机器人的关键公开技术之一。

这样的合作周期可能很长，失败风险也高，但它所形成的关系远远超过普通采购。

案例三：一张手术床，直觉外科与合作伙伴共同开发了五年

在传统机器人手术中，机械臂与患者完成对接后，如果需要大幅调整手术床的位置，手术团队可能需要先解除或重新处理机械臂与患者之间的连接关系。

调整手术床角度，可以借助重力帮助暴露解剖结构；不同体位也可能改善机械臂到达目标位置的角度，为医生提供更合适的操作空间。同时，麻醉团队也可能需要根据患者情况调整体位。

直觉外科与Trumpf Medical——后来纳入Hill-Rom体系——共同开发了Integrated Table Motion，即手术床集成运动功能。2016年，这项功能获得美国FDA许可，应用于da Vinci Xi系统和TruSystem 7000dV手术床。

它让两套系统能够相互通信并同步运动。手术床调整位置时，体位变化会传递给达芬奇系统，机械臂、横梁和内窥镜随之进行相应调整，从而在机械臂继续保持对接的情况下，尽量维持器械与患者解剖结构之间的相对关系。

为了完成这项集成，直觉外科与Trumpf Medical共同开发了五年。如今，Hillrom已经成为Baxter的一部分。Baxter仍将TS7000dV描述为与直觉外科独家合作的手术床产品，可通过无线方式与da Vinci Xi系统连接并配合调整患者体位。

从供应商到技术伙伴，整机厂需要的究竟是什么？

对于希望进入手术机器人产业的供应链企业来说，真正应该回答的问题或许不单纯是：

我们有哪些产品可以卖给手术机器人公司？

而是：

我们能够替手术机器人整机厂解决哪一段技术、验证、制造或临床工作流中的不确定性？

MedRobot将陆续梳理全球代表性供应链企业，了解它们从哪些产业起步，如何进入医疗器械，又在手术机器人系统中承担了什么角色。欢迎提供线索和信息，请直接联系MedRobot主编赵清，微信号qingzhao2017