来福谐波港股上市；宇树科技IPO注册获批；新剑传动、术锐机器人A股IPO申请获受理 | 一周资本大事件

6月30日，来福谐波正式登陆港交所主板，招银国际为独家保荐人。来福谐波此次IPO募资总额约11.49亿港元。扣除预估上市开支后，所得款项净额约10.73亿港元。

来福谐波成立于2013年，提供涵盖谐波减速器、关节模组、机械臂乃至自动化工作站的产品组合，主要应用于人形机器人和工业机器人领域。（点击查看详情）

6月29日，视比特官宣新完成亿元级B++轮融资，由达晨财智管理的国家中小湖南子基金、长沙城发联合参与投资，融资所获资金将用于持续攻坚工业具身智能核心技术。

公开资料显示，视比特通过工业世界模型构建制造场景的物理认知，支撑具身智能产线、具身智能机器人、工业人形机器人的开发。依托坤吾产线世界模型开发、翔云AI智能体开发运维两大自研平台，全面推动通用智能制造的规模化落地和交付，为船舶海工、工程机械、汽车制造、新能源等行业提供标准化智能制造产品及解决方案。（点击查看详情）

7月3日，泉智博宣布完成A+++轮融资，由高瓴创投领投，战略产业方智元、灵心巧手跟投。本轮融资资金将主要用于前沿技术探索、产品矩阵拓展，以及智能制造与交付能力的进一步提升。

成立于2023年的泉智博以高集成度、高性能、高可靠性的一体化关节模组为核心，率先在具身行业内实现从技术研发到规模化量产、头部客户批量复购的闭环。2026年Q2，其一体化关节模组累计发货量突破12万台，其中6月单月发货超6万台。

7月3日，「影智XBOT」连续完成数亿元两轮融资。其中，A轮的2亿元融资由香港简坤资本GPTX出资，B轮融资为3-5亿元人民币，由多支政府基金、美元基金和产业投资方共同参与出资。

「影智XBOT」成立于2022年，致力于具身智能、AIoT与服务机器人软硬件全链条研发及空间智能解决方案落地，主要产品是inSight全屋智能中控系统、XBOT商用AI咖啡/冰淇淋服务机器人、1+4+N数字空间智能生态平台。

7月3日，慕思股份宣布完成对华威科智能技术有限公司的战略投资，投资金额超千万元，华威科投后估值超过10亿元。

华威科是国内柔性触觉龙头企业，在人形机器人灵巧手触觉传感器领域国内市场占有率名列前茅，智能座舱产品已实现多个车型量产交付。

7月2日，证监会下发《关于同意宇树科技股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》，同意宇树科技科创板IPO注册申请。

此次IPO，宇树科技拟募资42.02亿元，主要用于智能机器人模型研发项目、机器人本体研发项目、新型智能机器人产品开发项目、智能机器人制造基地建设项目等。

7月2日，埃斯顿发布公告称，发生股票异常波动或与近期公司正在筹划现金收购子公司埃斯顿酷卓有关。

据披露，埃斯顿拟通过全资子公司埃斯顿机器人、鼎通机电以支付现金方式，收购参股公司埃斯顿酷卓。本次交易完成后，公司将通过子公司间接持有埃斯顿酷卓100%股权，埃斯顿酷卓将纳入公司合并报表范围。

7月2日，乐享科技宣布完成近5亿元Pre-A轮融资，并正式发布家庭具身智能品牌“元点Zeroth”。本轮融资由蚂蚁集团领投，吉利资本、三七互娱、元禾璞华跟投，老股东Monolith持续超额跟投。本轮融资资金将重点用于六项核心技术自研、人才引入、全球化市场渠道拓展等。

乐享科技创立于2024年，专注于家庭小具身智能机器人的研发。

7月2日，可立点科技宣布完成战略融资，由力合科创领投，江苏中科智能科学技术应用研究院旗下平台跟投。本轮融资将主要用于产品研发迭代、核心团队建设及商业化落地推进。

可立点科技旗下拥有两大核心产品线：面向居家场景的家庭主动陪伴机器人，以及面向院内场景、与四川大学华西医院联合研发的康复助行转运机器人。两款产品均已完成工程样机开发，正加速推进小批量试产及商业化。

7月1日，感知纪元宣布已完成千万元级天使轮融资，由松禾资本领衔投资。本轮融资资金将主要用于中试产线搭建、核心产品迭代升级及团队扩充，推进多模态智能触觉电子皮肤从研发走向量产。

感知纪元成立于2025年，是机器人触觉基础设施提供商，通过自研多模态电子皮肤、触觉感知硬件及AI算法，为机器人提供完整的触觉系统。

7月1日，求之科技宣布完成新一轮融资，金额超1亿美元（约合人民币6.8亿），由君联资本、信产投资、联想创投、沄柏资本、普华资本、临港科创投、琥珀资本、庚辛资本等多家机构联合参投。

求之科技成立于2023年，由清华大学智能产业研究院(AIR)孵化，是一家以人工智能与机器人融合创新为本的创新型科技公司。

6月30日，港交所官网披露珞石机器人启动招股，有望成为港股“全系列智能机器人第一股”。

珞石机器人推行“全栈式”战略，依托全栈自研技术平台，搭建起“工业机器人+柔性协作机器人+具身智能机器人”的全系列产品矩阵。

6月30日，跨维智能宣布完成多轮融资，融资金额超10亿元，投后估值超百亿元。其中，深创投与贵阳数字经济基金连续两轮参与投资；前海母基金、蓝思科技、工银资本、恒健资本为本轮新进股东；南山战新投、成都科创投、四川院士基金等原有股东继续跟投。

跨维智能是一家专注于具身智能和人形机器人的企业，本轮融资将重点用于底层世界模型算法迭代、物理引擎升级、数据基础设施建设、人形机器人能力完善与真实场景落地，持续加速技术、产品与商业闭环进化。

6月30日，厘清智能宣布完成数亿元的种子轮融资，投资方包括顺为资本、红杉中国、高瓴创投、峰瑞资本、星连资本、水木清华校友种子基金、SEE FUND等基金，以及智元机器人、灵心巧手、世纪金源等多方产业资本。本轮融资将用于包含数据管线、世界模型、物理引擎在内的一整套系统的研发。

厘清智能成立于2026年4月，专注于构建数据和物理双轮驱动的生态系统。该公司通过全栈自研数采设备、数据管线、物理引擎及模型训练，打通感知、推理、决策、动作输出的完整链路，解决机器人在真实世界的物理交互难题。

6月30日，纽娲机器人宣布完成5000万元天使轮融资，由蓝湖资本领投，不同资本、共青城朴一投资跟投。

纽娲机器人成立于2026年2月，聚焦社区、园区与楼宇环境中的具身智能配送机器人，打造能够完成自主移动、环境理解与人机交互的机器人系统。

6月29日，源策未来宣布完成数亿元种子轮融资，投资方包括真格基金、高榕创投、IDG资本、五源资本等头部美元基金，以及亚洲领先的戈壁创投与香港大学联名基金、奇绩创投、上海创智学院等机构。融资金将主要用于全身人形基础模型研发、多模态全身动作数据采集、人才团队扩充，以及多地研发中心与产业合作生态搭建，加速在今年内实现开源人形基座模型落地。

源策未来成立于2026年4月，专注于研发通用全身人形基座模型，构建全身智能，为人形机器人提供类人全身移动操作的能力。

6月29日，智平方宣布已完成一系列新融资，融资总额近50亿元（约7亿美金），估值超200亿元。投资方覆盖国家级基金、地方国资、产业资本、保险资金、券商系资本和市场化财务投资机构等。

智平方称，本轮资金主要用于加速推进“机器人大脑”的迭代升级与规模化量产进程，进一步夯实“模型X硬件X场景”三位一体能力。

6月29日，智莱特宣布完成A轮融资，由清华校友、西安西交一八九六资本管理有限公司联合投资。与此同时，智莱特与智元机器人正式签署一体化关节模组长期供货协议。

智莱特2024年底组建、2025年正式运营，团队汇集精密传动、机械制造、人工智能领域资深工程人才，确立“一体化关节”“多场景解决方案”布局，覆盖机器人核心硬件研发、整机场景落地全链条业务。

6月29日，德塔智能宣布连续完成种子+轮、天使轮及天使+轮共三轮融资。其中天使+轮由珠海科技产业集团、海望资本、梅花创投等机构支持，半导体产业方交源资产及某汽车产业方深度参与，老股东继续加注。

德塔智能成立于2026年，致力于研发原生人形机器人基础模型，结合自主研发的原生3D世界引擎，实现通用的全身协同操作。

6月29日，术锐机器人科创板IPO申请获上交所受理，保荐机构为中信证券。本次IPO拟募资7亿元，主要用于产品升级研发、全球营销网络建设以及补充流动资金。

术锐机器人是一家专注于微创腔镜手术机器人研发、生产与商业化的科技医疗器械企业，聚焦单孔腔镜手术机器人赛道。

6月29日，本末动力通过港交所主板上市聆讯，中信证券担任独家保荐人。本次IPO募集资金将用于提升关键机器人技术研发实力；改善生产能力及效率；深化行业合作伙伴合作；拓大销售渠道及加强品牌影响力；补充营运资金和一般企业经营开支。

自2020年成立以来，本末动力深耕机器人底层技术与具身智能领域，专注打造高性能、高适配的通用机器人产品与技术平台。目前，该公司以直驱技术为核心能力，形成“机器人动力模块+整机机器人”两条腿走路发展模式。

6月29日，京基智农发布最新公告称，拟出资人民币6000万元增资认购汇博机器人。投资完成后，京基智农持有汇博机器人586.3884万元股本，持有股份比例3.6145%。

汇博机器人成立于2009年，其研发的一体化关节具有高扭矩密度、强耐冲击、高精度、防水防尘等性能优势，已广泛应用于京基智农机器人全产品线。

6月29日，蓝点触控发生工商变更，新增智元机器人关联公司智元创新（上海）科技股份有限公司等为股东，同时注册资本增至555.7万元。

蓝点触控成立于2019年，是一家专注于智能机器人前沿力控技术研发及应用的国家技术企业，已形成包括Wrist六维传感器、Joint关节扭矩传感器、力控工艺应用软件包等多个产品系列。

6月29日，擎羽科技宣布完成Pre-A轮融资，由顺为资本、五源资本联合投资，高鹄资本担任独家财务顾问。

擎羽科技成立于2025年，核心方向是柔性具身智能。公司从仿生柔性机器人本体切入，向上延展出具身数据飞轮和跨本体通用智能模型(Cross-Embodiment Foundation Model)，搭建一套面向多机器人形态的通用具身智能系统。

6月26日，新剑传动创业板IPO申请已获得深交所受理，本次IPO的保荐机构为中信证券。本次IPO，其募集资金约28.22亿元，投向新剑传动总部暨年产100万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目、研发中心建设项目、补充流动资金等。

新剑传动成立于1999年，主要产品包括丝杠及相关机电执行器总成、汽车座椅水平驱动器（HDM）以及精密金属传动件。其中，丝杠及相关机电执行器总成是公司大力发展的重点产业，也是未来最重要的利润增长点。

6月26日，世界模型公司脸谱心智（FaceMind）宣布完成数千万元Pre-A轮融资，投资方为星连资本，老股东360超额跟投。

脸谱心智成立于2023年，核心业务NiJiGen.ai，用LLM技术赋能用户的喜爱的二次元角色，让其能够给用户带来长期的情绪价值，引导其拥有一个更加乐观向上的开朗心态。

6月22日，纬钛机器人宣布完成Pre-A轮融资，由红鸟启航基金领投，领屹投资、永鑫方舟、韦豪创芯、宁波吉德等联合参投，上海天使会共同投资，多家老股东继续跟投。本轮融资将主要用于三个方向：一是持续迭代视触觉感知技术；二是推进执行器产品落地；三是建设视触觉数据采集系统与模型闭环。

纬钛机器人成立于2024年，是一家以视触觉传感和手眼协同为核心的高科技公司，致力于打造“心灵手巧”的通用类人机器人，应用于智能制造、医疗康复、智能服务等领域。

*封面为AI配图