文｜编辑部

过去两年，具身智能一度是资本与媒体追捧的热门赛道，展台上灵巧的轮式机器人、能歌善舞的人形机器人，一次次刷新着公众对“未来工厂”的想象。但喧嚣过后，行业逐渐回归理性认知，具身智能的真正价值，从来不是舞台上的惊艳一瞬，而是能否在真实产线中稳定运转、创造实打实的产业价值。

走过概念热潮阶段，具身智能正从实验室走向纵深的工业腹地，行业正经历从“技术展示”向“规模交付”的深刻转向。在这场产业转型中，成都睿芯行科技有限公司以全新技术范式探索出破局之道。依托多年沉淀的算法底座与对工业场景的深刻洞察，睿芯行将具身智能拆解为可落地的技术版图：以“类人脑”大模型驱动的作业产品、以“开箱即用”为特性的柔性设备，以及以“群体智慧”为核心的调度系统。三者共同构成从单点智能到群体协同的完整具身落地闭环。

01 

端侧布局：具身智能产品矩阵，重塑工业物流

具身智能要在物理世界产生价值，首先必须拥有强健且灵敏的躯体，而这具“躯体”的智慧程度，往往取决于底层技术的差异化布局。睿芯行的产品矩阵并非依赖单项技术堆叠，而是紧扣“类人脑”与“开箱即用”两条技术主线，分别构筑感知拣选与快速部署两大核心能力，让具身智能渗透到物流流转的每个关键节点。

在作业能力层，睿芯行的核心技术底气，来自其全球首创的ADA-Grasp “类人脑” 具身大模型。该模型融合VLA与自适应学习技术，推动工业机器人从传统“数据驱动”跃升至“认知驱动”新层级。一方面依托类人化的自适应学习机制与软硬协同设计，仅用千元级普通 3D 相机即可达到数万元高精度相机的抓取精度，大幅拉低了高性能的硬件成本门槛；另一方面也让机器人具备了基础推理与常识判断能力，面对从未接触过的全新零件无需预训练即可完成精准抓取，真正实现 “免训练” 的作业能力。

这一前沿技术已深度缝合进睿芯行的核心硬件产品中。

以睿芯行联合中力推出的“数智飞仓”为例，一个标准版的数智飞仓由飞箱、具身智能拣选站、具身搬运机器人等模块有机组合，各设备分工明确、协同联动。飞箱可在数秒内将货架任意位置的料箱精准移至拣选点，打通仓储内部的高效流转；具身智能拣选站采用可替换多类末端执行器+机械臂+控制器一体化设计，可智能识别不同形状与尺寸的零件，完成“从箱到件”的末端精细化拣选；具身搬运机器人，即“金刚人”XORD1系列产品负责跨区域物料转运，打通存储区、拣选区与生产工位之间的物料通道。

其中，“金刚人”XORD1系列产品主要围绕工业搬运场景做柔性化设计，支持多工况适配与多场景对接，可完成双臂协同小负载辅助转运。目前系列覆盖两款基础规格：XORD1-05单臂载荷5kg、双臂10kg，适用于飞仓协同作业；XORD1-25单臂载荷25kg、双臂40kg，用于托盘料箱柴垛、货物整箱上架、重载物料转运。

基于技术积累，睿芯行还将全球首创的“免训练”工业具身拣选技术赋能给中力全新产品“小金灵”UHX-01，为这款身臂合一智能体装上“智慧双眼”。在具备“免训练”拣选技术后，“小金灵”能够承担来料上线、工位拣选取料、成品入库转运等全流程辅助工作，将人力从重复机械劳动中解放出来，投向更高价值的生产环节。

而围绕“开箱即用”技术路线，睿芯行推出了R300具身跟随搬运机器人。这款产品最大负载可达300kg，融合LSLAM/VSLAM以及融合建图定位，在复杂工业环境中依然保持稳定的自主移动能力。更关键的是，面对车间里多变的生产节拍，单一搬运模式已难以适配多元作业需求。为此，R300支持全自动运送、顶升运送、智能跟随、助力手推及牵引运送等多种运载模式自由切换，可灵活匹配不同工位的转运场景。

不同于传统工业设备繁琐的部署流程，R300 配备交互触控屏与语音交互功能，真正实现免复杂部署、开箱即用，一线工人仅需极低学习成本即可轻松上手。同时产品可广泛兼容乘梯、自动门、闸机、远程呼叫等第三方设备，预留丰富软硬件接口，便于接入更大规模的系统进行统一调度管理。

除此之外，面向传统仓储搬运的特定场景，E叉进一步补齐了睿芯行整体产品矩阵。它与上述两条技术主线上的产品并不是彼此孤立的自动化孤岛，而是共同服务于同一张高度柔性化的物流网络。

围绕“类人脑”具身大模型与“开箱即用”两大技术主线，睿芯行的硬件矩阵让工业物流的每一个节点形成有机衔接，共同构筑起一副强健的“具身之躯”，为后续调度系统的全局统筹与整体方案的最终落地，提供了扎实的物理执行力。

02 

群体智慧：让工业车间从“散沙”变为“生命体”

硬件设备再灵活，若缺乏智能化的连接，也只能是各自为战的一盘散沙。真正让睿芯行具身矩阵“活”起来的，是一种超越单机智能的能力——群体智慧。这种能力并非简单叠加个体性能，而是通过统一的调度中枢，让多台智能化产品在动态环境中协同决策、自适应配合，从而将物理执行单元聚合为一个有机整体。

这正是睿芯行联合中力共同开发RCS调度系统的意义所在。作为整套解决方案中“无形的指挥官”，这套专为调度具身机器人的系统不仅可统筹任务分配、路径规划与执行协同等工作，更支持多车型、多品牌设备高效联动，并能按需灵活编排各类业务流程，从根源上规避多设备并行作业时的路径冲突与任务重叠。这种独有的跨车型、跨品牌统一调度能力，既是现场作业效率与运行安全的基础保障，更是推动具身机器人从单机智能迈向群体智慧的关键所在。

当硬件的物理执行力与软件的全局调度力深度融合，睿芯行与中力联合打造的“具身仓储/配送解决方案”，便在真实工业场景中释放出完整的落地价值。在单机方面，方案中的机器人普遍支持训练部署，能够精准匹配小件、多品类、高周转的高密度柔性仓储与拣选需求；在整体运作层面，系统可自主拆解仓储、配送全流程任务，细化为拣选、转运、入库、出库等标准化执行单元，实现作业全流程的精细化、智能化管控。

以飞箱、具身智能拣选站、具身搬运机器人协同组成的数智飞仓为核心载体，整套仓储系统形成了联动共生的作业形态，具备了 “工业生命体” 的智能运行特征。

在作业效率与空间利用上，该方案优势显著。它可实现单日千件以上零部件订单的全自动出入库分拣，通过系统级协同调度，让仓储与配送环节形成无缝衔接的连续作业流。空间利用率方面，仅20.46平方米的占地面积即可提供1530个标准储位，最高出入库效率达180箱/小时，以极小物理空间实现了超高吞吐能力。

与此同时，方案大幅降低了工业自动化的落地门槛。模块化架构支持快速拼装、灵活扩展，可适配不同场地条件，无需对现有仓储空间进行大规模改造，仅需3至5天即可完成基础部署并上线运行。这种快速落地、柔性拓展的特性，使方案既能适配中小型仓库，也能满足大型复杂制造中心的多元需求。

从行业价值来看，该方案不止于效率提升，更重构了工业仓储运行逻辑，它让仓储从人力主导的被动空间，转变为智能设备与调度系统驱动的动态体系，真正实现全流程自动化的“货找人”智能仓储模式。

03 

解构“具身”：手、眼、脑、腿的全栈协同

回顾睿芯行在工业智造领域的系列布局可以发现，其硬件产品、软件系统与场景解决方案始终围绕“具身智能”这一核心主线展开，并由此完成对全维度能力的系统性打通。

在围绕具身智能展开的这一套体系中，AMR智能搬运机器人、具身跟随搬运机器人等产品构成了灵活的“腿”，提供灵活的自主移动能力；“小金灵”UHX-01等拣选产品组成柔性的“手”，提供面向不同物料与任务的操作柔性；3D相机、双目相机等视觉传感器则充当敏锐的“眼”，负责在复杂、密集的仓储环境中实现精准感知与目标识别；而由ADA-Grasp视觉抓取模型与RCS调度系统等软件共同构成智能的“脑”，支撑任务理解、路径规划与多机协同决策。

更关键的是，“手、眼、脑、腿”在睿芯行的体系里并非模块化的简单拼接，而是在统一的具身智能框架下深度融合、全面贯通，形成从感知到决策、从执行到反馈的完整闭环。正是这种全链路的打通，让系统跳出了单点技术优势的局限，具备了整体协同的内生能力。

而当这套体系真正落地仓储拣选场景，其价值也早已超越效率优化本身，转而从底层重构了工业作业的组织方式——从“人找货”到“货找人”，从分散的人工操作到全局统筹的智能协同，变化的不只是速度，更是整个作业逻辑本身。

睿芯行从不堆砌单一技术指标，而是以具身智能为核心主线，将手、眼、脑、腿的能力彻底打通，把技术优势转化为可落地、可验证的实体生产力，为工业物流的智能化升级提供了一条经得起车间检验的具身化路径。

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