获人民日报头版聚焦，具身智能新标杆「本末科技」做对了什么？

6





月






13






日，《人民日报》头版刊






发《科研成果从实验室加速迈向生产线》专题报道，






将本末科技





D1








机器人



作为


智能机器人


产业自主创新的典型样本，点赞其






以具身智能技术推动科研成果高效转化的实践。

登上官






媒






头版，向来是硬科技






企业技术能力






最直观的印证。

文






中






称






，






本末科技





D1





机器人可像积木一样组合拼装，在






3






秒内完成分离、组合，双足、四足切换，还能装上






“






手臂






”






和






“






眼睛






”






，本末科技的团队正在对其进行短途运输、消防救援等复杂场景进行测试。

本末科技由香港科技大学李泽湘教授






弟子






张笛






于






2020






年






创立，






凭借对

直驱技术

的深度掌控，






迅速






发展






成






为






全球领先的以直驱技术为核心能力的机器人技术平台公司






。从实验室技术成果，到松山湖






产业基地实现






量产，本末科技走通了一套产学研高效转化的落地路径。

《人民日报》对





D1





机器人与本末科技技术转化路径的重点报道，不只是对单款产品的肯定，更是对国内具身智能底层自研路线、产学研一体化产业化模式的高度认可。

01










.

本末科技D1：

用模块化创新加速具身落地

在





D1





机器人诞生之前，传统机器人通常为单一任务






“






量身定制






”






，底层硬件重复投入大、落地周期长，难以在不同


应用


场景间切换。而






D1






跳出了这一思维定式，


通过






“






模块化整机






”






设计，将机器人从为单一任务






“






量身定制






”






的专用设备，转变为能自由组合、适应







多






变的通用平台。

D1





由两个独立的双轮足模块构成，可以像






“






积木






”






一样快速拼接或分离，实现多形态联合拼接协作，可在






3






秒内完成组合或分离，既能






“






合体






”






成为四轮足机器人，也能






“






分身






”






为两台独立作业的双轮足机器人，以适应多种场景的任务需求。

在四轮匍匐模式下，





D1





的最大负载可达






100kg






；站立模式下，仍能保持






80kg






极限负载。这样的负载能力，意味着






D1






有能力承载专业设备（如红外热像仪、气体传感器）执行任务，甚至直接运输较重的物资。

D1





的续航能力






同样出色






。在双轮足模式下，





D1





空载状态可持续运行






超






5






小时






，续航里程突破





25km





，大幅延长设备在户外巡检、物资转运等应用场景的单次作业时长。

D1





最大的亮点在于






其






强大的开放生态。通过采用标准化接口设计，





D1





像一台






“






机器人主机






”






，可以灵活搭载雷达感知模块、机械臂等各种功能设备，为二次开发和定制化应用提供了无限可能。

凭借可分拆、负载大、续航长、延展性强等






优势






，本末科技的





D1







机器人展


现出独特






价值：

在巡检、救援、安防场景中，轮足融合结构可灵活切换通行模式，能在碎石路、坡道、台阶等非铺装路面切换足式步态跨越障碍






；






高负载能力让机器






人






同时搭载多套检测设备，深入危险场景






，






减少人工作业量






；长






续航能力






则实现了






单班工作时长






的完整覆盖






，摊薄企业的采购与运维成本。

面向高校、科研院所与科创团队，





D1





是一个成熟的具身智能开发平台，开发者无需






重复






投入底盘硬件






研发






，






可






直接聚焦上层算法与场景功能开发。模块化可拼接特性支持多构型重构、多机协同等前沿






研究






方向






的探索






。

可以说，本末科技





D1





机器人带来






的






“






模块化拼接






”






和






“






开放式上装






”






的全新理念，打破了传统机器人单一形态的桎梏，实现了从






“






专用






”






到






“






通用






”






的范式转移，让具身智能的软硬件结合更加高效。

02










.

三大技术平台打开具身智能发展新路径

D1






机器人






之所以






能实现多形态切换和场景适配






，离不开本末科技






的






机器人动力模组、轮足机器人






、







模块化拼接

三大核心技术平台的






协同支撑






。

首先是机器人动力模组






技术






。


传统






方案多






采用






“






电机






+






减速器






+






驱动器






”






的组合，体积大、噪音高、维护成本高、柔顺性差。






而






本末科技采用直驱动力技术，省去






减速器这一






中间传动环节，






彻底重构了机器人关节动力系统，






实现了






体积更小、效率更高、寿命更长






、






静音运行






的显著优势






。

第二






是轮足机器人技术平台。


本末科技基于直驱模组搭建开源通用轮足运动算法体系，自研






“






通用小脑






”






协同控制系统，融合了轮式高速通行、足式越障爬坡双重能力，适配室内平坦地面、户外崎岖地形、台阶、斜坡等混合复杂环境。本末科技还打造了刑天、






TITA






等多款






轮足机器人






产品






。

其中，刑天既是一款直驱敏捷双轮足机器人，也是一个开放的开发平台。

TITA





则具备






更强大的算力、更高的自由度、更






大






的负载能力，可应用于智慧园区、矿山及复杂工业环境，执行高效率巡检、负载运输、数据采集、扫描测绘等任务。

第三是模块化拼接技术。


其核心是将机器人从功能固化的专用设备，变革为可自由组合、形态多变的通用平台。整机模块化的设计让机器人可以像“变形金刚”一样，在几秒钟内实现模块间的分离与拼接。

以上三大平台






相互协同、互为支撑






：动力模组为轮足






机器人与






模块化






拼接






提供核心硬件






基础






；轮足平台积累的运动算法支撑






D1






等多形态






机器人的






协同控制；






机器人






实景测试产生的海量数据反向优化直驱模组与运动算法，构建






起






自研自迭代的完整技术生态。

当行业普遍关注人形机器人整机方案时，本末科技






走通了






一条差异化的路径






——






以机器人






动力模组






、






模块化






拼接、轮足机器人三大技术平台为底座，






构建






起






一套完整的机器人技术能力体系






。





D1





机器人






登上






《






人民日报






》






头版，既是对这套体系从实验室到量产落地的一次验证，也






是对






本末科技






作为一家机器人技术平台公司的认可






。

这或许就是本末科技做对的那件事：


不






押注






某一个终极形态，而是搭建一个让各种形态得以生长的






平台






。