宇树 R1 降价至 2.99 万元现货发售 人形机器人迈入平价时代

人形机器人“平价时代”的钟声已然敲响。

就在

6

月

24

日晚间，宇树科技官宣旗下双足人形机器人

Unitree R1

价格下调，官方起售价由

3.99

万元降至

2.99

万元，同步开启现货销售，结束此前产品预定排产模式。

Unitree R1

于

2025

年

7

月正式发布，整机重

25

千克，搭载

26

个高精度关节，支持语音、图像多模态大模型交互，开放二次开发与定制功能。该机型曾斩获

2025

“上海设计

100+

”

AI

创新设计奖，入选《时代周刊》

2025

年度最佳发明榜单，机身尺寸高

1230

毫米，适配科研教学、开发者实验等场景。此次降价后，

R1

的性价比进一步提升，有望加速其在高校实验室、中小型科创团队中的渗透率。

荣格智能制造认为，本轮降价并非单一产品调价，而是行业持续降本趋势的集中体现。据宇树科创板招股书数据，公司人形机器人整机单价自

2023

年

59.34

万元降至

2025

年

16.64

万元，两年累计降价超

40

万元；同期四足机器人单价由

3.83

万元回落至

3.03

万元。行业内同类产品同步下探，松延动力人形机器人终端价低至

9998

元，优必选产品起售价

12.8

万元，人形机器人商用租赁日租金也从

2025

年万元高点回落至千元以内，进一步降低了用户试用门槛。

成本下行依托国产供应链成熟与企业自研能力提升。减速器、伺服系统、控制器三大核心零部件占机器人总成本七成以上，当前国内核心部件国产化率达到

75%-90%

。宇树实现电机、减速器、编码器等硬件自主研发，外购零部件仅占总成本

14%-18%

，规模化量产进一步摊薄生产成本。对比海外产品，脱离中国供应链的人形机器人物料成本高达

13.1

万美元，依托本土产业链可压缩近七成成本。

产业出货数据显示，中国已成为全球人形机器人核心市场。

2025

年全球人形机器人出货量

1.7

万台，中国出货

1.44

万台，占比

84.7%

。其中宇树科技全年人形机器人出货超

5500

台，全球市占率

32.4%

，出货规模位居全球首位；智元、乐聚、优必选等六家国内企业合计占据全球

74.1%

出货份额。机构预测，

2026

年国内人形机器人出货量有望达到

6.25

万台，乐观预期全年产量可达

10

万至

20

万台。

资本市场层面，宇树科技科创板

IPO

于

6

月

1

日顺利过会，从

3

月

20

日受理到上会仅

73

天，刷新科创板审核速度纪录。公司拟募资

42.02

亿元，投向机器人模型研发、本体迭代、新品开发与制造基地建设。财务数据显示，

2025

年宇树营收

16.99

亿元，同比大幅增长

335.36%

，人形机器人业务收入占比突破

51%

，首次超越四足机器人成为第一营收板块；

2026

年一季度公司营收

4.23

亿元，受研发、销售费用增加影响，净利润同比有所下滑。

业内产业落地同步提速，智元、优必选等企业人形机器人已进入

3C

、汽车制造产线开展质检、上下料作业，人形机器人正从实验室展品转向工业实操设备，平价化趋势持续拓宽行业应用边界。