全球首例！宇树机器人手持器械完成活体外科手术 中国00后博士生登上Nature

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7月10日消息，据媒体报道，当地时间7月8日，国际顶级学术期刊《Nature》刊发题为《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》论文，美国加州大学圣地亚哥分校联合外科团队，依托国产宇树科技G1通用人形机器人完成突破性动物实验，实现全球首例人形机器人完整活体标准微创手术流程验证。

本次临床前试验选取活体实验猪为受试对象，开展两例标准腹腔镜胆囊切除术。

研究选用高校实验室普及的宇树G1人形机器人，团队配套定制夹具改造机械末端，使其可直接握持医院通用腹腔镜器械，无需定制专用手术工具；

整套LapSurgie遥操系统搭载立体视觉反馈与动作比例映射模块，外科医生在远端操作台操控，手部动作可精准同步转化为机器人精细手术动作。

两场手术采用差异化协同方案：首台由单台G1机器人主刀、床边医生辅助完成，全程56分钟无严重并发症；

第二台依靠两台G1自主配合作业，全程无人工上手操作，耗时32分钟，术中轻微渗血、胆汁溢出均即时处理，两例手术均顺利完成，未出现中转开腹情况。

值得一提的是，该论文第一作者兼通讯作者为00后中国博士生梁泽楷。

资料显示，他2023年本科毕业于华中科技大学，2025年取得加州大学圣地亚哥分校硕士学位，现于该校 Michael C. Yip教授实验室深耕手术机器人研发，整套远程操控框架由其主导搭建。

据了解，对比达芬奇等大型专用手术机器人，宇树G1仅重27公斤、身高1.52米，部署成本更低，无需大规模改造手术室。

研究团队表示，当前人形机器人需频繁校准导致手术时长偏长，与早期专用手术机器人发展初期特征一致，后续优化算法与标定流程后效率将大幅提升。

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