蔚来前高管入局具身大脑，天使轮融近亿元

发布时间：2026-07-13来源：人形机器人联盟

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来源：机器人前瞻

7月10日报道，近日，Xspark AI（无界智航）宣布完成首轮近亿元天使轮融资。本轮融资由鼎晖VGC、初心资本、SEE Fund无限基金联合领投，深圳天使母基金、水木校友种子基金等多家财务投资机构，以及北洋海棠基金、特步家办等产业方跟投，多维资本担任融资财务顾问。

据悉，Xspark AI本轮融资资金将用于核心技术研发、产品迭代以及Physical AI的规模化落地。

Xspark AI成立于2025年，围绕可信Physical AI持续布局关键技术。该公司将多光谱触觉感知、自研AIGC数据生成模型和具身智能评测体系结合，构建了“慢脑VLM—快脑WAM—脊髓VTA”协同架构的可信物理智能中枢系统，致力于打通从数据生成、模型训练到真机部署的完整闭环。

目前，该系统不仅能够独立部署，也支持与机器人原有模型模块化集成，以即插即用的方式，为不同本体赋予安全认知决策和执行能力。

其中，X-Brain Thinking（慢脑 VLM）负责高层认知与任务规划，实现层级化语义理解和全局决策。该模型融合仿真数据、AIGC数据和真实场景数据进行预训练，叠加安全对齐机制，具备主动干预等能力。

X-Brain Manip（快脑 WAM）聚焦物理执行环节，依托自有的高质量数据和触觉融合能力，结合安全约束逻辑，实现机器人在复杂场景下精细化操作，提升不同任务之间的泛化能力。

X-Reflex（脊髓 VTA）作为底层安全机制，负责毫秒级实时响应。该系统融合光谱触觉与多模态数据，能快速识别风险、划定安全边界，并自主完成主动避险等操作。同时，遇到的各类异常数据会反馈到上层模型，形成完整的数据闭环。

此外，Xspark AI还配套自研了X-Eval专业评测体系，从安全认知、泛化能力、运行可靠性等多个维度对模型进行系统评估。

据了解，该公司自研世界模型SparkWorld，曾在WorldArena评测中获得Visual Quality方向冠军，Video Quality赛道总榜季军。

▲WorldArena评测排行榜

在数据基础设施方面，Xspark AI还构建了Ego数据集，打造机器人仿真平台并自研AIGC数据生成平台。

Xspark AI创始人兼CEO熊祺，毕业于清华大学。他曾任蔚来感知交付团队负责人、大模型交付团队负责人及功能系统团队负责人，深耕AI算法15年、自动驾驶行业8年，拥有成熟的百万级智能驾驶产品量产经验。

Xspark AI联合创始人兼首席科学家丁文伯，是清华大学深圳国际研究生院长聘副教授。他在Nature、Science、Cell子刊以及TRO、TMech、CVPR、ICLR等国际顶级期刊和会议累计发表论文80余篇，Google Scholar引用超万次。

Xspark AI联合创始人兼CTO陈天行，是香港大学MMLab直博生、Lumina具身智能社区创始人，师从国际知名计算机视觉学者罗平教授，长期聚焦具身智能核心算法与基础设施研究。

此外，该公司还邀请上海交通大学助理教授穆尧、新加坡南洋理工大学博士后李寿杰担任长期顾问。

目前，Xspark AI的AIGC数据生成平台，已累计沉淀超过10万小时训练数据，完成超万小时商业交付数据积累，并已与英伟达、智元机器人、字节跳动、生数科技等产业链企业展开合作。

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