近50+新品涌现，“具身智能焊接元年”来了？

从2024年底涌现的这股具身智能热潮，终于席卷到了智能焊接领域。

焊接一直是如汽车制造、桥梁建筑钢构、船舶制造、港机矿山设备、金属机加等领域的核心工艺，传统工业焊接机器人能够应对高节拍、大批量、标准化的生产作业，但缺乏柔性作业能力，面对混产换产、多品种小批量应用常常手足无措。

具身智能技术的出现，为打破“刚性作业”僵局带来曙光。

面对工件形状位置、来料偏差、焊缝，具身智能机器人通过AI+3D视觉+智能焊接控制系统+工艺库，可以初步实现“自主感知-决策-规划-执行”焊接流程，经过一年多的技术打磨和POC场景验证，部分企业已推出最新的智能焊接方案。

2026上半年，如新时达、视比特机器人、昇视唯盛、中巽科技、中建钢构、开普勒机器人、凯尔达、Path Robotics等企业均推出了具身智能机器人焊接方案。

新时达在埃森展首次展示了“双机协同”人形机器人焊接工作站，一台轮式机器人完成工件上下料、物料分拣转运，另一台直立式人形机器人进行焊缝检测与焊接作业，两台采用一体化多层异构控制系统实现“双机共脑”，将任务衔接做到毫米级同步。人形单臂负载从6kg-20kg可选配，作业重复精度达±0.1mm，配合焊接工艺包可实现10分钟内柔性换产。

视比特机器人、开普勒机器人今年均展示了双足人形机器人焊接方案，但技术路线迥异。视比特机器人主打通过“AI视觉+免示教+工艺库参数调整”完成自适应焊接，满足船舶异形曲面、大型钢构、复杂机械结构件焊接需求；开普勒机器人的人形焊接方案则是基于VR低延时的遥操作焊接，动作复现精度达0.1mm，支持焊接数据实时采集，适配高危场景焊接。

如果说人形机器人能够解决传统焊接工位流转、工件识别、焊缝检测的“刚性束缚”，那么四足焊接机器人的出现，将焊接真实场景的智能移动边界进一步打破，让产线车间“零改造”的智能焊接成为可能。

昇视唯盛、中巽科技、凯尔达&镜识科技、Path Robotics等企业均推出了面向焊接场景的四足机器人。

昇视唯盛则在今年首次发布了HGXD移动四足机器人焊接工作站，该具身焊接工站集成了动态感知、精度补偿、解耦功能、数字档案4大核心技术模块，无需CAD模型可完成工件识别、焊缝定位、焊接路径评估，焊接轨迹数据、环境数据等全程归档。

面向船舶制造、大型钢构、海洋平台等复杂工业场景，该机器人以四足构造应对复杂地貌跨越、上下楼梯等移动难题，实现零改造焊接入场。

从上述各企业发布的新品中不难看出，当前焊接机器人的形态已然发生了转变：从固定式工业/协作机器人，转向复合机器人、人形机器人、四足机器人焊接方案。极大程度打破传统工位和焊接位姿的限制，能够更好地感知工件、环境、焊接设备状态，在钢结构、船舶海工、矿山机械等复杂工况和有限空间内灵活作业适配。

不少企业对人形/四足机器人焊接仍抱有质疑，比如作业轨迹精度、可靠性、续航能力、工艺丰富度、场景适配性。

但不少专攻焊接机器人的企业负责人告诉高工机器人，从免示教到具身智能焊接，是未来技术方向发展的必然，大部分焊接机器人企业未来都会向具身智能企业转型。具身智能“数据采集-算法训练-模型部署-现场反馈”的数据飞轮，在焊接领域将会被明显放大，而随着焊接智能化难题被解决，工艺和物理AI载体问题自然会被逐步攻克。

高工机器人注意到，如日本川崎重工、韩国现代集团、意大利芬坎蒂尼等全球造船巨头已纷纷行动，研发类人焊接机器人、四足焊接机器人等产品。

或许，比起还在观望的机器人厂商，终端企业拥抱具身智能的心情更为迫切。

因负载重量、技术成熟度、本体可靠性等问题，协作焊接机器人在2020年刚走进国内市场时并不被太多人看好。

时针拨转到2026年，协作焊接机器人领域有了三大明显转变：

• 技术成熟度、产品形态丰富度极大提升

• 市场接受度提升，在终端种子用户初步积累口碑

• 大负载、轻量化、模块化便携集成，多场景适配能力提升

据高工机器人不完全统计，2026上半年共有近15款协作焊接机器人新品发布，分别来自法奥机器人、钱江机器人、新时达、华沿机器人、集萃智造、九川机器人、中建钢构、智昌集团、大族激光、发那科、日本System LSI、瑞典伊萨ESAB等。

新时达、法奥机器人、钱江机器人、九川机器人、集萃智造等相继发布了轻量化的协作焊接机器人，这些机体自重都在11-22kg之间，仅需单手即可移动携带，配合磁吸底座做到“即走即焊”，响应如船舶分段、大钢构工件的移动焊接诉求。

为实现不同尺寸工件的智能化、自适应焊接，近两年国产机器人厂商相继推出了如多品种小工件混流焊接、龙门架焊接、地轨焊接、变位机焊接、移动底盘焊接小车、多机协同等方案，应对如船舶中小组立分段、大型钢结构、小型工件混产的多样化需求。

这一切变化的根源，大多是来自终端企业的需求倒逼——上半年中国船厂拿下3100万吨订单，占全球总量72%，相较去年同期增长113%；如鸿路钢构、长江精工钢结构等钢构厂商上半年产销量同比增长均超12%；铁路、船舶、航天等重工运输设备增加值超过11%。

终端景气度带来众多焊接需求延伸，其中一个鲜明的信号是协作机器人进造船厂“提速”，面向船舶分段制造的免示教协作焊接机器人成为“香饽饽”。在7月初刚刚结束的第29届埃森展，法奥机器人、钱江机器人、华沿机器人、中科新松、新时达、九川机器人、越疆机器人、艾利特机器人等均推出了面向船舶制造领域的协作焊接机器人方案，不少企业已经拿下实质性订单。

除了制造加工订单排到2030年的造船行业，如桥梁/建筑钢结构、矿山/港口机械、金属机加工等重工领域，以及如环保设备等细分领域，同样呈现了颇为旺盛的自动化升级需求。

高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2025年中国协作焊接机器人销量5912台，同比增长93%，GGII预测，受益于市场渗透率和应用成本下探，这个数字在2026年将突破8000台大关。

机器人产业正从“本体竞争”走向“系统能力竞争”。随着终端需求应用传导，协作焊接机器人本体的智能化、易用化需求也在倒逼零部件和配件厂商推陈出新。

免示教技术虽然进步神速，但拖拽示教依然是目前大部分协作机器人应对复杂工况、高异形工件的必需环节，为适配协作焊接机器人的易用需求，华途数控在今年3月发布了一款协作拖拽手柄示教器。

该手柄采用人体工学设计，搭载先进的六维力控辅助移动技术，即使大臂展机械臂也能实现极致柔顺的拖动体验。通过算法优化显著提升轨迹精度，最大限度减少后期调试成本，集成RS485、Ethernet (100M)、EtherCAT及Wifi/蓝牙多元通讯协议，保障设备无缝对接各类工业场景。

从埃森展协作焊接机器人百花齐放，到重工制造业终端产线的弧光闪烁，肉眼可见的是，协作焊接机器人正以更轻的身姿、更聪明的“头脑”，深入更多细分场景，在钢铁与火花中焊接出一条中国智造的攀升曲线。

这场由需求牵引、技术驱动、生态协同的变革才刚刚拉开大幕，协作焊接机器人8000台的关口突破，仅仅是一个开始。

据不完全统计，上半年如新时达、法奥机器人、华沿机器人、集萃智造、敏越科技、柏楚电子、威猛股份等都发布或更新了免示教焊接系统方案；如本科技、伟景科技、迁移科技等相机厂商也带来抗强光、大景深、多模式合一、适配焊接场景的3D视觉相机。

过去几年，免示教技术极度依赖视觉技术驱动，如成像精度、抗炫光、抗弧光能力，而随着具身智能技术的发展，相机点云、逆向建模逐渐成为免示教系统标配，由焊接工艺、数据参数（焊缝、点云、轨迹、姿态、速度）、AI深度学习能力等构成的智能焊接软件系统正成为新的技术攻坚对象。

不少企业将具身智能、视觉伺服算法与焊接工艺知识库结合，实现多层多道焊枪姿态自适应、焊缝动态寻位、装配误差与热变形自动补偿；AI模型正从纯数据驱动，向机理+数据双驱动迭代，有效改善焊接质量稳定性不足、泛化能力弱的问题。

集萃智造今年3月发布了具身智能免示教技术，依托具身智能VLA模型的多模态融合能力，机器人可自主识别工件、生成焊接轨迹，广泛覆盖船舶制造、港口机械、钢结构加工等场景，大幅提升焊接精度与作业效率，让智能设备可精准响应复杂工况下的各类操作需求。

图源：集萃智造

透过上半年业界公开发布的免示教系统方案，行业技术演进正缓缓清晰：从钢结构这一高占比场景向船舶、重工、特种领域焊接渗透；从直缝和简单曲线焊缝的自动识别，向长焊缝、特殊坡口焊缝识别切割进阶；从基础工艺包向多层多道等复杂工艺过渡，焊接合格率不断提高。

据GGII发布的《2025年智能焊接机器人产业发展蓝皮书》数据显示，线激光焊缝跟踪传感器精度已达0.01mm,多模态融合设备在船舶、钢结构等复杂场景的试点应用中，焊接合格率达98%以上，一次调试即可适配多品种工件换型，大幅降低操作门槛。

除了具身智能、协作机器人、免示教技术等行业新锐力量，不可否认的是，当前弧焊机器人依然占据国内焊接机器人的主流市场，以埃斯顿、新松机器人、藦卡机器人、卡诺普、新时达、凯尔达等为代表的国产企业正从“中低端替代”向“中高端突破”迈进。

藦卡机器人在今年埃森展发布的新一代高速焊接机器人MB10W-1500和MB10W-2050，成功实现了产品代际跨越。这种超越不仅是保持了国产品牌固有的价格优势，更是在关键性能上实现对国际品牌的领先。

藦卡新一代高速焊接机器人的机身采用自研铝铁复合特种合金材料，整机自重减重30kg，较外资品牌同规格产品降低15%；核心自研定制化电机，具备更高的扭矩、峰值转速和过载能力，作业节拍得到进一步提升，相比外资标杆品牌同负载机型快20%，售价仅为同级别外资机械的4成。

从视觉感知的硬件突破，到工艺算法的数据驱动升级，再到传统弧焊机器人在性能与性价比上的双重发力，2026上半年的免示教焊接技术正呈现出“软硬兼施、协同进化”的清晰脉络。

免示教不再只是展台上的概念演示，而是真正下沉到船舶分段、钢构车间、矿山机械等复杂工况中，成为一线工人信得过的“智能搭档”。当AI视觉、深度学习与焊接机理深度融合，免示教技术正从“辅助工具”向“自主决策大脑”加速演进，为智能焊接的全面落地铺平最坚实的路基。

写在最后：

2026年上半年的焊接机器人新品发布，清晰地揭示了行业正在经历一场深刻的变革——从固定基座到四足奔行、双足直立，从示教器编程到AI视觉自感知、自决策，从单一工位孤岛到多机协同共脑，焊接机器人的边界被推向了更复杂的船舱、更高的钢构、更危险的矿坑。

与此同时，传统弧焊机器人并未退场，而是在性能与性价比的双轮驱动下加速国产替代，构成这场变革的稳固底座。

三股力量——具身智能的形态突破、协作机器人的品类放量、免示教技术的纵深精进正在2026年形成合力，共同改写中国焊接机器人的产业叙事。2026年，不仅是焊接机器人新品爆发的"大年"，更是具身智能焊接从概念走向规模落地的历史拐点，弧光之下，一条由钢铁与代码共同编织的智造新路径，正日渐清晰。