五度妙笔
API商城
数据库不到一年完成三轮融资，这家企业把“智能焊工”带进船舶钢构现场
加入高工机器人专业行业群，加微信：13590381326，出示名片，仅限机器人及智能制造产业链相关企业。
作为全球焊接领域规模最大、影响力最强的专业展会之一，第29届北京·埃森焊接与切割展览会汇聚了来自全球的行业领军企业。在昇视唯盛科技有限公司（简称“昇视唯盛”，英文名称“3Srobotics”，品牌名称“哈工现代”）的展台前，一台能够自主行走、精准焊接的四足机器人，成为全场备受瞩目的明星产品之一。
本次埃森展，昇视唯盛携四大核心智能焊接方案重磅亮相，覆盖从固定产线智能焊接到复杂地形移动焊接、从传统电弧焊到前沿激光焊接的完整场景。其中，HGXD移动四足焊接机器人工作站和履带式移动智能焊接工作站成为展会现场最具辨识度的两款产品，吸引了大量来自船舶、桥梁、钢构、工程机械领域的观众驻足观摩。
四足焊工与移动焊接工作站
昇视唯盛展示的四足焊接机器人，瞄准的是一个长期存在的行业痛点：当焊缝分布在船舱、管道、钢结构夹层、海工平台等复杂空间中，传统固定式机器人“到不了，焊不上”。
HGXD移动四足焊接机器人工作站，并非简单在四足底盘上加装机械臂和焊枪，而是将移动底盘、焊接执行系统、感知补偿、供能架构和数据留存能力集成到同一套工作站中，让焊接机器人从“固定工位作业”走向“自主移动作业”。
HGXD移动四足焊接机器人工作站 / 图源：昇视唯盛
HGXD履带式移动智能焊接工作站 / 图源：昇视唯盛
另一款备受关注的履带式移动智能焊接工作站，搭载了哈工现代HH010L机器人和昇视唯盛V系列智能焊接系统，履带行走全域移动，一机多工位，适配钢构、桥梁格构、船舶格构等非标工件，平面与立面场景均可免示教智能作业，一体化集成，操作简单，维护便捷。
此外，展台还展出了7轴悬臂智能焊接工作站和全新激光焊接工作站。前者搭载3S智能焊接系统与7轴联动机械臂，专为H型钢、箱型梁等大型钢构件设计，一人可管理多工位；后者集成1500W/2000W激光源与高频双摆焊接头，焊接速度较传统电弧焊提升2-3倍，0.4-3mm薄板适配性优异。
昇视唯盛创始人兼董事长王德钊表示，昇视唯盛并非直接从传统焊接机器人跨越至四足形态，而是历经了三个阶段的能力扩展：第一代通用型工业机器人，解决本体与运动控制问题；第二代智能焊接机器人，叠加AI识别与3D重构能力，面向相对固定的工位实现免示教作业，有悬臂、地轨、龙门、多机等形态；第三代自主移动焊接机器人，则通过轮式、履带式和多足式平台，进入更加开放和复杂的作业区域。
“具身系”焊接企业的技术护城河
大多数传统系统集成商使用的焊接自动化方案，需要预先编程、拖拽示教或人工干预，无法根据作业误差自动调整工艺，只能解决有限范围内的标准化问题，无法深度理解工业物理工况、自主处理非标复杂场景，存在适配性差、可替代性高、无持续进化能力等天然短板，难以真正解决制造业核心痛点。
相比之下，昇视唯盛的智能焊接机器人能够基于AI算法对成熟焊工作业数据的学习，通过3D实时重建和机器人路径规划，自主感知、理解物理世界，从而实时决策和动态调整工艺，可以更好地适应各种复杂工况与非标工件，同时缩短产品交付与企业回本周期。王德钊表示，目前一台昇视唯盛的焊接机器人在单位时间内平均可替代1.5到2名焊工，投资回报周期约为1-1.5年。
王德钊将昇视唯盛的路线定义为“具身系”：不是把视觉识别、焊缝跟踪、离线编程和轨迹规划等单点功能简单拼接，而是以焊接“大脑”、实时运动控制“小脑”和现场数据形成一套闭环。
“大脑”负责感知和决策，结合自研的高精度3D视觉系统和基于多模态大模型架构训练的AI算法，系统通过识别工件的空间结构、材质、厚度与坡口形态，判断“哪里需要焊、应该怎么焊”，再生成轨迹以及电流、电压、走速、摆幅等工艺参数。
“小脑”负责把工艺决策转化为稳定、实时的运动控制。对于异形曲面、大型构件、狭窄空间和工件形变等工况，实时控制系统需要完成轨迹修正、误差补偿和多轴协同，保障焊缝成型均匀稳定，杜绝虚焊、漏焊、焊穿等质量问题。
2022年，昇视唯盛收购机器人本体制造商哈工现代，补齐了机器人本体与运动控制能力。王德钊曾用“哈工现代有‘肉体’，我们有‘灵魂’”概括双方的结合。
连接“大脑”和“小脑”，并持续提供“学习养料”的，是客户现场持续产生的真实焊接数据。王德钊强调，真正有价值的数据必须来自客户的真实工件，只有经过实际工况和质量标准验证的数据，才能成为有效标签，反过来支持模型训练与工艺迭代，使机器人产品的迭代形成“用得越多、数据越多、模型越聪明”的正向飞轮。
王德钊判断，现阶段其焊接大模型能力大致相当于4至5年工作经验的普通焊工水平，未来随着模型迭代，将达到8至10年工作经验的资深焊工水平。
资金投向迭代与落地
高工机器人获悉，昇视唯盛在埃森展结束后不久，便正式宣布完成数亿元B轮融资，本轮融资由上海半导体产投、金桥基金、零一创投、新鼎资本、中关鼎华投资及老股东微光创投持续加码投资。资金将主要用于焊接具身智能大脑与自主小脑运动控制系统的迭代升级，扩大自有智造工厂产能，扩充研发与市场服务团队，加速产品全国多行业规模化落地。
这是昇视唯盛在2025年9月完成亿元级融资、2025年12月完成数千万元融资（韩国现代参投）之后，不到一年内完成的第三轮融资。
值得关注的是，韩国现代集团作为产业资本在A+轮入局，B轮老股东微光创投持续追投。产业资本的深度参与和老股东的连续加注，说明市场对昇视唯盛的认可已从“试试看”转向“加速下注”。
参与本次B轮投资的上海半导体产投投资团队表示：“昇视唯盛在经历并克服AI模型不成熟、数据不足、机器人本体精度不够等多重、复杂且相互交织、需要大量时间沉淀才能解决的问题后，终于率先使AI焊接机器人具备了与成熟焊工相当的能力，并实现量产出货。焊接这个行业足够大，也足够刚需，我们看好昇视唯盛有希望凭借自己稀缺的、领先的产品，成长为更大量级的公司。”
随着技术、产能、渠道和海外市场持续推进，昇视唯盛正在从一家智能焊接产品企业，向具备全栈能力的工业具身智能机器人企业延伸，也为智能焊接机器人从“固定工位”走向“复杂现场”、从单点落地走向规模化复制，提供了一条具有代表性的实践路径。
探索“机器人劳务”新模式
传统的焊接自动化解决方案提供商，因为需要针对每个具体项目做定制化开发和现场适配，大多采取与终端客户直接签单的销售模式。相比之下，昇视唯盛焊接机器人产品的标准化和智能化程度更高，可以实现客户“插电即用”。
王德钊强调，焊接市场具有明显的分散化、长尾化特征，仅靠终端直签路径很难高效覆盖所有需求。在此基础上，昇视唯盛的销售模式以渠道经销商和集成代理商为主，终端直签客户的营收占比仅有10%-20%，主要用于打造新拓展应用场景的标杆案例。
此外，昇视唯盛还在探索“机器人劳务”的商业模式，即按焊接米数计费，客户无需支付设备采购的一次性投入。据了解，相比人工焊接，这种模式每天焊接效率提高2.88倍，平均价格降低32.5%。
王德钊表示，这种“结果付费”模式在工业机器人领域极为罕见，其前提是产品必须足够可靠。昇视唯盛敢于推行这一模式，本身就是经过商业化验证后的信心体现。
目前昇视唯盛的客户主要涵盖船舶、桥梁、钢构、轨道交通、电力设备、工程机械等工业制造场景，在航空航天、新能源等高端制造领域也有所涉及。截至目前，昇视唯盛已服务近200家客户，其中包括中国中铁、国家电网、中国铝业、韩国现代造船等头部企业，2026年目标营收数亿元。
在完善国内渠道的同时，海外市场已成为昇视唯盛下一步重点方向。2026年3月，韩国现代集团总部高层到访昇视唯盛，双方签署战略协议深化具身智能合作。王德钊表示，日韩、欧美等人工成本较高、焊工短缺更突出的区域，是中国焊接机器人企业出海过程中更具现实基础的市场。
王德钊透露，焊接并不是他们的终点，未来昇视唯盛还计划以焊接机器人为核心产品支点，持续推出打磨、切割、装配、搬运等全品类工业智能机器人产品，逐步渗透制造企业生产全流程，实现从“单一场景爆款产品”到“全工序具身智能产品生态”的升级。
近50+新品涌现，“具身智能焊接元年”来了？
峰会聚焦 | 免示教已成“大街货”，谁家技术能给到“夯”？
