72家机器人产业链企业冲刺IPO，已有16家“上岸”

2026年仅过去一半，据高工机器人不完全统计，截至7月15日，机器人产业链上已有16家企业成功上市，而仍在排队IPO的企业仍多达56家。

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2026年以来机器人产业链企业IPO进程

这轮IPO热潮究竟由什么驱动？喧嚣之下隐藏着哪些结构性分化？IPO对企业而言，究竟是终点还是新的起跑线？

16家已上市与56家排队IPO企业的背后

从上市板块选择来看，港股成为主战场。

统计数据一目了然，16家已上市企业中，15家选择港交所，仅易思维1家登陆A股科创板。若看排队企业，港股31家、A股25家，港股依旧占据优势，但差距已大幅收窄。

港股缘何成为绝对主战场？

核心在于其对未盈利、微盈利硬科技企业的包容性。以乐动机器人为例，三年累计亏损近1.9亿元，预计2026年仍将继续亏损，却成功挂牌上市，首日大涨128%，市值突破200亿港元。来福谐波2023至2025年营收从不足亿元飙升至2.61亿元，复合增速超66%，但同期持续录得净亏损，同样顺利登陆港股。

值得注意的是，港股“递表失效后重新递表”已成常态。丰疆智能2025年9月首次递表，2026年3月失效后仅隔不到三个月便二次递表；希磁科技、优艾智合、望圆科技均经历了首次递表失效后的二次冲击。

更值得关注的是，“A+H”双平台正成为龙头企业的标配。埃斯顿继2015年深交所上市后，2026年3月登陆港交所，成为国内工业机器人领域首家“A+H”上市企业。兆威机电同日挂牌，领益智造、立讯精密紧随其后。双平台布局既能享受A股的高流动性与高估值，又可获得港股的国际化融资通道与全球品牌背书，这套打法一旦跑通，将显著拉大头部企业与追赶者之间的差距。

从细分赛道来看，机器人本体数量占优，但零部件正在成为“隐形主角”。

已上市的16家企业中，以机器人本体为主营业务的企业有9家，核心零部件企业有6家，系统集成企业1家。A股排队的25家企业中，本体与零部件几乎各占一半（本体约12家、零部件约12家、集成1家）。本体企业在数量上占据优势，这与机器人赛道“整机品牌效应强、市场关注度高”的特性一致，毕竟普通投资者更容易理解“机器人”是什么，而非“谐波减速器”的价值。

但零部件的“含金量”不容忽视。长光辰芯募资25.94亿港元，仅完成过一轮融资便登陆港股；来福谐波以港股“谐波减速器第一股”身份挂牌，募资超10亿港元；仙工智能以“机器人大脑（控制器）”为核心业务，综合毛利率高达47.4%，其中控制器业务毛利率超80%；纽氏达特2025年主营业务毛利率达48%，精密行星减速器在智元机器人、优必选、众擎机器人等本体企业产品中均有应用。这些数据揭示了一个产业真相：在机器人产业链中，核心零部件的利润率和竞争壁垒往往高于本体制造本身。

还有一批企业横跨“本体+零部件”双赛道。比如乐动机器人既做视觉感知产品（传感器与算法模组），也做智能割草机器人整机；微亿智造定位工业具身智能机器人，同时提供软硬一体的解决方案；天链机器人的核心产品为谐波减速机，同时也拥有多款自研人形机器人本体。这种“双栖”模式反映了具身智能时代的一个趋势，即零部件企业向下延伸至本体、本体企业向上自研核心部件，产业链边界正在模糊。

从募资金额来看，马太效应已然显现。

头部与尾部的差距堪称悬殊，立讯精密以240亿港元募资额问鼎年内港股最大IPO，领益智造募资金额也高达82.66亿港元。而与此同时，新睿电子北交所IPO拟募资仅1.4亿元，朗信电气3.5亿元。

这种融资能力的巨大分野折射出产业竞争的本质：人形机器人赛道的“军备竞赛”需要百亿级资本支撑，头部企业以巨额融资快速建厂、扩产、抢客户、卡生态位；而中小型零部件企业则以“小而美”的稳健逻辑，专注于细分赛道的产能扩张与技术迭代。

2026年，机器人产业链企业IPO热度不减，主要是受三股时代浪潮的合力推动。

政策层面，注册制深化叠加“新质生产力”加持。

注册制全面深化后，硬科技企业上市路径显著畅通。新睿电子2025年6月获北交所受理，2026年4月即成功过会，用时仅约10个月。华晟智能2026年6月过会，距离登陆北交所再进一步。

但反观思哲睿，2022年10月申报科创板，2023年6月过会并“提交注册”，此后整整3年再无进展，既未启动注册也未撤材料，成为A股IPO市场最坚挺的“钉子户”。海康机器人2023年3月获深交所受理，至今已超3年仍处于“已问询”阶段，审核状态多次中止、恢复。A股提速的目的是“让好企业更快上”，而非“让所有企业都容易上”，商业化能力、盈利前景、关联交易规范性，仍是不可逾越的门槛。

产业层面，人形机器人从“0到1”迈向“1到N”。

人形机器人不再是实验室概念。立讯精密预计2026年出货3000台人形机器人，虽然目前“100%都是客户的，立讯精密仅负责组装”，但这种纯代工模式一旦跑通，规模化制造的威力将被充分释放。其计划明年初推出“制造2.0”产线，具备高度柔性、高度自适应与高自动化特性，实现从零件到整机组装的完整生产能力。

珞石机器人2026年第一季度机器人产品总出货量突破5100台，其中包括超2000台具身智能机器人。领益智造北京具身智能超级工厂规划2026年实现1万台套产能，2030年达成50万台套年产能。

立讯精密在招股中做出了一个关键判断：在国内，机器人本体的“0到1”突破已经完成，即本体加上运动控制已经实现。产业正进入“能不能造得好、造得便宜、造得足够多”的验证阶段。这也是为何资本市场对机器人企业的关注焦点正从“技术领先性”切换为“量产能力”，谁先建成规模化产线、谁先锁定大客户订单、谁先跑通供应链，谁就占据先发优势。

资本层面，一级市场退出压力集中释放。

2016至2021年是机器人赛道一级市场融资的高峰期，大量企业经过5至10年发展，集中进入IPO退出窗口。华沿机器人上市前吸引了国科投资、粤财创投、优山资本、招商局资本等数十家机构投资；仙工智能2020年成立仅5年即登陆港股，上市前先后完成9轮融资；长光辰芯仅在2022年完成唯一一轮融资便成功上市。一级市场资本的退出需求，叠加二级市场对硬科技的追捧，共同形成了2026年的IPO井喷。

这三股浪潮相互叠加、彼此强化，政策降低了上市门槛，产业打开了增长空间，资本则加速了企业从“研发期”向“扩张期”的跨越。然而，三浪叠加的壮阔景象之下，暗流同样汹涌。

深陷盈利困局，“流血上市”并非个案。

大量已上市和排队企业仍处于亏损状态。除了上面提到的乐动机器人、来福谐波，深之蓝在2025年归母净利润也亏损1015万元，虽亏损同比大幅收窄85%，但仍未盈利；思谋科技2023年至2025年累计净亏损超22亿元。

亏损原因高度集中：产能建设带来的高额折旧、持续的研发投入、以及市场扩张费用。乐动三年累计研发投入3.12亿元，占收入20.9%；来福谐波大规模建厂带来固定资产折旧压力；思谋科技虽然营收从4.85亿元增长至10.86亿元，但亏损同步扩大。

但不同企业的“亏损含金量”天差地别。来福谐波的毛利率已从2024年的24.1%回升至2025年的25.6%，关节模组业务毛利率由负转正至25.5%，第二增长曲线（关节模组和机械臂）2025年收入同比增速超2200%，从不足300万元增至6800余万元，亏损收窄趋势明确。乐动机器人经调整净亏损率已从-20.2%持续收窄至-3.5%，接近盈亏平衡点。而睿触机器人2023年营业收入仅15.6万元，2024年及2025年上半年营收为零，核心产品RC120机器人商业化落地严重滞后。

关键区分在于：亏损是扩张的代价，还是生存的常态？有清晰的毛利率回升趋势、有规模化放量的业务增长、有明确的盈利时间表，这种“战略性亏损”与商业模式先天缺陷导致的“无底洞式亏损”，资本市场给出的估值将天差地别。

关联交易也是把“双刃剑”，在56家排队企业中，多家企业脱胎于产业巨头。比如海康机器人是安防龙头海康威视的子公司，华晟智能的前身是软控股份剥离的智能物流业务板块，安得智联脱胎于美的集团，朗信电气是深市主板上市公司银轮股份的控股子公司。

这种“母体孵化+独立上市”的模式在产业界并不鲜见，但关联交易的规范性、业务独立性、客户集中度风险始终是监管审核的焦点。海康机器人IPO已超3年仍处于“已问询”阶段，便是最典型的例证。华晟智能虽然已顺利过会，但与前身软控股份的业务切割和独立性安排仍需经受市场检验。

理解这些隐忧之后，一个更根本的问题浮现：IPO之后，产业竞争将走向何方？

产能扩张几乎是所有IPO企业的共同选择。

来福谐波规划新增年产80万台谐波减速器产线；环动科技在建年产32万套RV减速器产能，2026年规划总产能达50万台，已与宇树科技签订长期框架协议保障20万套/年的人形机器人关节产能；纽氏达特2025年精密行星减速器产量已达50万台，产能利用率101.8%，处于超负荷运转状态，募投项目规划新增150万台产能；新剑传动规划年产100万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠。

仅这四家企业的减速器/丝杠类产品新增产能已超350万台/年，而当前人形机器人全行业年出货量仍在万台级别。产能与需求之间的巨大落差意味着：2至3年后，行业可能面临结构性产能过剩的风险。

但另一种可能同样存在，如果人形机器人出货量按照立讯精密、领益智造等头部企业的规划速度增长（万级→十万级→百万级），这些产能或将恰好匹配需求。产能过剩的警报与需求爆发的机遇，可能只是一线之隔。关键变量在于：人形机器人的“iPhone时刻”何时到来？

从技术路线层面来看，具身智能的技术路线远未收敛，不同企业正沿着不同方向探索，IPO募资将加速各派系的验证与淘汰。

仙工智能代表“大脑优先”路线，其定义的“机器人大脑”并非单一模型，而是由数据闭环、真实场景与多模态模型共同构成的具身智能系统能力。其已累计出货数万台不同类型智能机器人，构建起“部署→数据回流→闭环训练→模型迭代→扩大部署”的数据飞轮体系，坚信高质量真实数据的持续回流是模型能力指数级进化的核心驱动力。

翼菲科技代表“全栈系统”路线，其深耕轻工智能机器人十四年，建立了一套整合“脑-眼-手-足”的核心技术系统，2025年11月发布首款人形机器人“鸿钧”，采用“仿生双臂+升降立柱+轮式底盘”复合控制架构，搭载自研YiBrain多模态大模型，从传统工业机器人向具身智能赛道战略拓展。

立讯精密代表“制造驱动”路线，其凭借多年精密制造经验，致力于服务机器人本体从零件到组件再到系统的规模化制造和品质控制，自主研发腱绳式灵巧手，同时秉持“测试先行”原则开发专属测试系统。在立讯精密看来，灵巧手是人形机器人能否量产的关键卡位。

不同技术路线背后是不同的资源禀赋和战略选择。资本市场的大规模注资，将让这些路线在更短的时间内得到验证，哪种路线能率先跑通“技术→产品→规模化→盈利”的全链条，将决定未来产业格局的归属。

2026年的机器人产业链IPO热潮，标志着一个新时代的开始。

16家已上市、56家排队，这一数字背后，是机器人产业从实验室走向工厂、从概念走向量产、从一级市场估值走向二级市场定价的集体跨越。立讯精密240亿港元募资、宇树科技科创板注册生效、仙工智能以“机器人大脑”定义新品类......每一家企业都在用自己的方式讲述同一个故事：机器人产业正从资本市场的“主题投资”范畴，迈入“产业验证”的新阶段。

IPO不是终点，而是从研发驱动转向规模驱动、从技术验证转向商业验证的关键转折点。谁能利用好资本杠杆完成产能爬坡、技术迭代和市场拓展的“三角平衡”，谁就能在下半场的激烈竞争中占据一席之地。