全球首例！国产全膝机器人创新融合理念，开启智能单髁置换手术新时代

文章来源：MedRobot

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2026年7月6日，周一，清晨九点，解放军总医院九中心关节外科王晓平主任的诊室迎来一位特殊的复诊患者——71岁的华女士。时隔120余天，曾经一走路膝盖便刺痛难忍，出门总要一瘸一拐缓步挪动的老人，此刻满面红光、步履轻盈地走进诊室，眉宇间满是藏不住的欣喜，全然不见术前被膝痛折磨的模样。 

坐下交谈时，华女士难掩心中激动，向王晓平主任细细诉说四个月多来的蜕变。从前右膝骨关节炎如枷锁般困住他的日常，买菜、遛弯都成奢望，更不必说接送孙辈；如今膝关节疼痛明显缓解，平地行走平稳顺畅，每天都能准时到校接小孙子放学，重拾了自在行走的幸福。

▲患者来门诊复查、行走自如

据手术团队介绍，此次华女士接受的，正是解放军总医院骨科王晓平、李海峰医生团队首创、依托国产全膝手术机器人、融合“屈曲等量截骨+伸直间隙平衡”两种理念，完成的活动平台单髁置换创新术式。手术团队并未开发单髁模块，只是依托国产通用全膝机器人模块，实施精准导航，实现解剖与功能同期修复，术中截骨、假体对位全程精准可控，术后恢复十分顺利。

▲手术团队照片：袁伟、王晓平、李海峰、邬晓勇医生（由右向左）

放眼全球，现阶段机器人辅助单髁置换大部分围绕固定平台假体开展，系统需配套专属单髁软件模块，设备采购、研发成本高昂，临床使用场景受限。国内外始终没有依托通用全膝机器人平台、融合等量截骨与间隙平衡两大经典重建理念的标准化活动平台单髁置换方案，成为智能骨关节手术领域亟待突破的技术空白。

本次临床突破的核心创新亮点在于，团队完全依托现有国产全膝手术机器人原有硬件与软件系统，无需额外投入资金、周期开发专用单髁模块，仅通过重构术前数字化规划逻辑、优化术中分步操作流程，打造出一套精准适配前内侧骨关节炎病理特征的全新手术范式。

一直以来，等量截骨、间隙平衡是膝关节置换领域两大经典重建技术，长久以来行业普遍将二者视作相互独立、甚至存在冲突的手术体系。等量截骨侧重骨性解剖还原，间隙平衡侧重软组织动态稳定，二者单一使用均存在固有短板。而前内侧膝骨关节炎存在独特病理特征：患者屈曲90°时后内侧韧带、软骨结构保存完好，屈曲间隙几乎正常；伸直位负重区软骨磨损严重，原始解剖结构破坏，导致下肢力线出现病理性内翻。本研究创新术式针对这一疾病特点，将两种技术分阶段融合互补，依托国产机器人实时导航、间隙量化测量、精准机械截骨的核心能力，打通解剖重建与功能重建两大目标，从理论层面补齐了机器人手术的重建逻辑短板。

专家介绍

王晓平

解放军总医院第九医学中心 骨科主任

专业方向关节外科和运动医学，擅长关节镜微创及关节置换手术，特长为膝髋关节疾患的诊断与膝关节镜系列微创及全膝全髋关节置换及翻修术。荣获中华医学科技二等奖5项，中国人民解放军医疗成果二等奖1项。参编专著四部，发表统计源期刊论文20篇。