文章来源：MedRobot

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第四届全球手术机器人大会GMRC2026即将召开：

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2026年7月17日，史赛克（Stryker）宣布Mako RPS（Robotic Power System）正式在美国开启商业化销售，用于全膝关节置换（TKA）手术。这也是Mako产品线首次从传统机械臂平台扩展至手持机器人（Handheld Robotics）形态，形成"Mako 4机械臂平台+Mako RPS手持平台"的双产品布局。

公开信息显示，Mako RPS此前已完成有限市场投放，并于2026年初完成首批全膝关节置换病例。此次全面上市意味着该产品正式进入商业推广阶段。

# 从机械臂到手持机器人，Mako产品线首次出现双技术路线

此次发布最大的变化，是Mako开始形成两条不同的机器人技术路线。

过去二十余年，Mako一直以大型机械臂机器人著称，目前已累计完成超过250万例手术，覆盖全球47个国家，是全球骨科机器人装机量和临床应用最成熟的平台之一。

此次推出的Mako RPS增加了一种新的执行方式。

产品公开资料显示，Mako RPS包括术中规划系统、机器人控制锯以及主动调整（Active Adjustment）技术。机器人能够实时识别术者手部运动，对锯片姿态进行动态修正，使截骨方向持续保持与术前规划一致。与此同时，系统取消了传统截骨导板（Cutting Block），仍然保持医生熟悉的手持锯操作方式。

Mako RPS同时兼容史赛克Triathlon膝关节假体，并接入Q Guidance导航平台，与Mako 4共同构成统一的软件和数据生态。

相比传统机械臂平台，Mako RPS更强调设备体积、操作方式以及医院部署灵活性，而不是追求更大的机器人自由度。

# 手持机器人开始进入头部企业产品体系

手持机器人并不是首次出现。

近年来，骨科机器人领域一直存在"大型机械臂"与"智能手持工具"两条不同的发展思路。

例如，Think Surgical近年来推出的TMINI机器人同样采用小型化设计，希望降低机器人部署门槛；部分企业则持续开发机器人辅助动力工具、智能截骨设备等产品，试图减少大型机械臂带来的空间、成本及流程压力。

不过，与多数初创企业不同，史赛克此次将手持机器人直接纳入Mako品牌体系，而非建立独立产品线。

这意味着医生无需重新适应新的软件平台，医院也可以继续沿用Triathlon假体、Q Guidance导航及既有数字化流程，在同一生态内选择不同机器人产品。

对于已经配置Mako生态的医院而言，新增手持平台更多是一种产品补充，而不是重新建设机器人系统。

# 产品矩阵开始替代单一机器人竞争

此次Mako RPS上市反映出的变化，是头部企业开始转向产品矩阵竞争。

目前史赛克已经形成多个互相连接的平台：

这种布局意味着医院采购的不再只是单一机器人，而是一整套数字化骨科生态。

机器人、导航、动力工具和植入物之间的数据接口、软件平台以及术中流程开始统一，也提高了医院后续继续采购同一品牌产品的可能性。

对于头部企业而言，这种模式能够扩大已有客户基础；对于后来进入市场的新企业而言，竞争对象是完整的临床工作流。

# MedRobot观察

Mako RPS正式商业化释放出的产业信号，是骨科机器人开始出现更加细分的产品分层。

大型机械臂仍然适用于高自动化、高配置医院，而手持机器人则尝试降低机器人进入临床的设备复杂度和部署门槛，覆盖更多医院类型及术者需求。

与此同时，史赛克将Mako、Q Guidance、Triathlon假体整合为统一生态，显示国际头部企业竞争重点正从单一机器人性能，逐步转向软件平台、植入物和数字化工作流的整体协同能力。

对于国内骨科机器人企业而言，未来竞争不仅需要验证机器人本身的临床价值，还需要思考如何构建围绕导航、耗材、植入物及数字化系统的完整产品体系。当国际龙头开始采用多平台、多产品线策略时，骨科机器人市场的竞争维度也正在发生变化。