美敦力加码手术机器人，实时人工智能平台正式亮相

文章来源：MedRobot

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第四届全球手术机器人大会GMRC2026即将召开：

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2026年7月21日，美敦力（Medtronic）宣布推出新一代AI原生手术计算平台Touch Surgery^™ Aide，并将在7月23日至26日举行的美国机器人外科学会（Society of Robotic Surgery，SRS）2026年会上首次公开展示。 该平台定位于Touch Surgery^™数字外科生态系统的核心计算底座，可在手术过程中提供实时人工智能（AI）支持，并已搭载首个获得美国FDA许可的实时AI应用——Instrument Exit Point（IEP）。

此次发布的重点是一个能够承载多种实时AI应用的术中计算平台。对于手术机器人产业而言，这意味着AI正从术后分析、培训辅助等离线应用，逐步进入术中实时决策支持阶段，软件平台能力开始成为机器人系统竞争的重要组成部分。

# Touch Surgery生态进一步升级，实时AI成为新的能力核心

Touch Surgery并不是一项新产品，而是美敦力近年来持续建设的数字外科生态系统。

公开资料显示，目前Touch Surgery生态已经部署于全球超过1500间手术室，覆盖手术全流程数字化管理，包括：

• 术前规划（Pre-operative Planning）
• 术前培训（Training）
• 术中远程指导（Tele-mentoring）
• 术中远程带教（Tele-proctoring）
• 术后AI分析（AI-powered Post-operative Insight）

此次推出的Touch Surgery^™ Aide，则承担整个生态系统的实时计算任务。

根据企业披露，该平台融合了：

• 计算机视觉（Computer Vision）
• 多模态人工智能（Multimodal AI）
• 实时加速推理（Accelerated Inference）

能够在机器人手术过程中同步处理术野视频、器械状态、操作流程及手术上下文（Procedural Context）等多源数据，并支持多个AI应用同时运行（Concurrent AI Applications），实时输出辅助信息。

与传统机器人系统主要承担机械控制不同，Touch Surgery^™ Aide定位为术中AI计算平台（AI-native Surgical Computing Platform），未来新增AI能力无需重新开发底层软件架构，而可以持续加载新的AI应用模块。

平台底层采用NVIDIA Holoscan、CUDA和TensorRT构建计算架构，属于目前医疗实时AI边缘计算的主流技术路线。其中：

• Holoscan
  主要负责医疗边缘计算与实时数据处理；
• CUDA
  负责GPU并行计算；
• TensorRT
  负责AI模型推理加速。

三者共同构成Touch Surgery^™ Aide的实时AI计算基础设施。

# 首个实时AI应用已获FDA许可：聚焦机器人术中器械管理

目前，Touch Surgery^™ Aide已经上线首个实时AI应用——Instrument Exit Point（IEP）。

该应用已获得美国FDA许可（FDA Clearance），目前适用于Hugo^™机器人辅助手术系统（Hugo^™ RAS），对应当前已经获批的泌尿外科适应证。

IEP采用计算机视觉技术持续识别机器人器械位置。当系统识别到指定器械超出医生当前可见术野范围时，会立即进行视觉提示（Visual Notification）。

需要强调的是，IEP并不会自动控制机器人，也不会主动修正器械运动轨迹，其定位属于实时风险提示系统，而非自动驾驶或自主操作功能。

对于机器人辅助手术而言，器械短暂离开镜头视野属于临床常见情况。如果术者不能第一时间发现器械位置变化，可能增加重新定位时间，影响术中操作连续性。

因此，美敦力首先选择这一应用场景进入临床，也体现了当前监管机构对于医疗AI产品的审批思路——优先批准具有明确边界、风险可控的人机协同辅助功能，而非直接参与临床决策。

根据企业规划，未来Touch Surgery^™ Aide还将逐步支持腹腔镜手术（Laparoscopic Surgery），意味着平台并不会局限于机器人手术系统。

# Hugo商业化持续推进，AI平台同步扩展适应证布局

Touch Surgery^™ Aide的发展节奏，与Hugo机器人商业化进程保持同步。

2025年12月，美国FDA批准Hugo^™机器人辅助手术系统用于泌尿外科手术，标志着美敦力正式进入美国机器人手术市场。

2026年6月，美敦力进一步向FDA递交510(k)申请，希望将Hugo适应证扩展至普通外科及妇科。

截至目前：

• Hugo已进入全球35个以上国家和地区；
• 覆盖六大洲市场；
• 累计完成数万例机器人辅助手术。

随着适应证不断扩展，Touch Surgery^™ Aide未来能够覆盖的临床场景也将同步增加。

从产品架构来看，机器人硬件负责完成精准操作，而Touch Surgery^™ Aide则逐步承担实时AI计算任务，两者共同构成未来Hugo数字外科平台的重要组成部分。

# 机器人企业开始转向"AI平台"竞争

近年来，机器人企业几乎都开始布局人工智能，但技术重点正在发生明显变化。

早期AI主要集中在：

• 手术视频自动剪辑；
• 手术质量评分；
• 医生培训评估；
• 术后病例分析；
• 数据管理平台。

这些应用大多属于离线AI（Offline AI），实时性要求相对有限。

Touch Surgery^™ Aide则代表另一条技术路线——术中实时AI（Real-time AI）。

平台能够在毫秒级完成数据采集、AI推理与反馈，并允许多个AI模型同时运行，为未来更多实时辅助功能预留接口。

# NVIDIA正成为机器人实时AI的重要底层基础设施

Touch Surgery^™ Aide采用NVIDIA计算架构，也反映出GPU厂商正在成为机器人产业的重要合作伙伴。

近年来，NVIDIA持续推动医疗实时AI平台建设，其Holoscan平台专门针对机器人、医学影像、内窥镜等低时延医疗场景设计。

除美敦力外，Intuitive、Moon Surgical、Virtual Incision等多家机器人企业近年来均公开宣布采用NVIDIA相关计算平台或开展合作，通过GPU加速实现术中AI推理。

对于机器人企业而言，这种合作意味着更多资源可以集中在算法开发、临床验证及软件生态建设，而实时计算能力则建立在成熟GPU平台基础之上。

随着医疗AI模型规模不断扩大，边缘计算能力的重要性也将持续提升。

# 竞争焦点正延伸至数字手术平台

过去十余年，机器人企业竞争主要围绕机械臂结构、控制算法、器械设计及适应证扩展展开。

而目前，竞争边界正在逐步延伸至：

• 数字外科生态建设；
• 实时AI计算能力；
• 术中数据闭环；
• 医院数字化连接能力；
• 软件持续升级能力。

Touch Surgery^™ Aide正是这一趋势下的重要产品形态。

从长期来看，一个成熟的机器人平台，不仅需要具备稳定可靠的机械性能，还需要建立统一的软件平台，使未来新的AI算法能够持续部署、快速迭代，并通过不断积累的临床数据提升辅助能力。

对于整个机器人行业而言，实时AI平台正在成为继机器人本体之后的新一轮竞争焦点，而平台能力的成熟度，很可能决定未来数字外科生态的扩展速度与商业价值。