从WAIC看零部件产业：近30家企业释放五大信号

2026世界人工智能大会（WAIC）人声鼎沸的展厅里，一个画面让参展观众久久驻足：十余家机器人本体厂商在现场搭建起微型产线，机器人手臂在拆垛、上料、分拣，动作平稳得像熟练工人。没有花哨的舞蹈，没有炫酷的互动——就是一个字，干。

“大家已经不再关心机器人能不能跑、能不能跳舞了，”多位人形机器人业内人士在现场感慨，“现在只问一件事：能不能进工厂稳定干活？”

这句话，几乎概括了本届WAIC在具身智能领域传递的最强信号。当行业从“炫技”走向“实干”，聚光灯终于从AI大脑转向了那些沉默却关键的物理载体——减速器、电机、关节模组、丝杠、执行器等核心零部件。

习近平主席在大会主旨讲话中抛出了一个直击行业本质的命题：“当机器人开始思考，人类如何与之相处？当算法参与决策，安全如何保障？”

身处人工智能实体产业链上游的科峰智能，给出了属于精密传动领域的回答：大模型、算法算力是人工智能的大脑，而行星减速器、谐波减速器就是智能机器人的骨骼关节。

为此，高工机器人汇总了WAIC上近30家零部件企业展示的产品，看看在2026这个“十五五”开局之年，中国机器人产业链上的核心零部件企业，正在如何重塑具身智能的底层逻辑。

如果把机器人比作人体，减速器就是骨骼关节，它不直接产生动力，但决定了力量能否被精准传递、动作能否被刚性支撑。

本届WAIC上，绿的谐波展出了全品类、多规格的标准化谐波减速器整机矩阵，核心卖点就两个词：自研齿形、定制适配。齿形结构是谐波减速器的灵魂，绿的谐波在这个环节实现自主，并在此基础上推出了轻量化、小型化系列，针对客户特殊工况做专项优化，这标志着国产谐波减速器已经从“能做”进化到了“按需定制”。

科峰智能攻克了谐波、行星减速器多项“卡脖子”核心技术，产品配套多款国产人形机器人，更支撑荣耀“闪电”机器人刷新全球人形机器人奔跑纪录。

科盟创新则带来了全新升级的轻量化谐波减速机系列：CGAA机型整机减重最高50%，运行噪音低于50分贝，已完成3000小时寿命测试，开模完毕、可批量生产。数据背后是清晰的市场信号——人形机器人对关节轻量化的需求已经从“加分项”变成了“入场券”。

除此之外，国盛动力作为2024年才成立的新公司，开发出具有自主知识产权的CD系列与GS系列等不同系列的摆线减速器。产品凭借“偏心量-温度弹流摩擦双递归模型”等前沿技术，革新传统摆线针轮减速器设计，在关键性能上实现突破，传动效率达98.5%，兼具低返驱力矩、高扭矩密度与卓越刚性，可用于人形机器人、机械狗、协作机器人、高端自动化设备（AGV）及工业机器人等领域，为客户提供超越行星与谐波减速器性能局限的更优解。

减速器环节的整体判断就一句话：国产替代已经从“能用”迈入“好用”阶段。

有了关节，还得有肌肉。电机就是机器人的肌肉纤维，负责把电能转化为力矩，让关节动起来。

步科以FMC/FMK/FMH系列无框力矩电机为核心，赋能机器人关节灵活运转，大幅缩短项目开发周期，提升整机研发效率。其中，FMK系列大中空无框力矩电机外径覆盖25-115mm，适配腰、肩、肘、腕、髋、膝、踝全类型关节；新推出的FMH系列超高性能大中空无框力矩电机采用分瓣铁芯加高磁感硅钢片，槽满率更高，扭矩密度更突出，超薄骨架让整体高度更低，整个设计逻辑只有一个目标：用更小的空间输出更大的力量。

富兴电机的无框力矩电机相比传统电机，体积缩小30%-50%，重量减轻20%-40%，而且外径、厚度、电压、绕组全都可以定制。祥明智能的无框电机采用一体化磁环和集成PCB设计，最高转速14000转，可降低齿槽转矩与温升，为不同尺寸关节模组提供动力内核。

雷赛智能的FM系列电机主打高转矩密度、低齿槽转矩和低温升；ECT系列无刷空心杯电机则面向灵巧手等末端执行器。纵苇科技也首次对外正式展示了全新研发的机器人关节模组和无框力矩电机系列。

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电机环节的趋势很清晰：大中空、超薄、高功率密度已成标配，分瓣铁芯和真空灌胶工艺正在普及。而且步科的一个数据值得注意——2026年第一季度，其无框力矩电机销量约3.5万台，同比增长246.28%。某种程度来看，国产电机在市场端已经站稳了脚跟，不再是实验室里的样品，而是工厂里的标品。

如果说减速器和电机是零部件，那么关节模组就是解决方案——它把电机、减速器、编码器、驱动器、力传感器、制动器打包成一个高度集成的标准化产品，整机厂商买回去直接装配，研发周期从年缩短到月。

同川科技的HarmoCore轻量化谐波关节模组采用交叉轴承与刚轮一体化设计，配合拓扑优化，同等扭矩条件下重量降低30%-45%，体积缩小约三分之一。但减重只是基础，真正的突破在于：HarmoCore将高精度力传感器集成到了谐波减速器输出端，可实时采集位置与扭矩信息，支持力位混合闭环控制。壳体六面集成了多种标准机械接口，双侧固定、底部直连、周面径向安装都能适应，这是真正站在整机厂商角度做的设计，不是炫技，是降本提效。

国华智能的谐波旋转关节模组实现了电机、减速器、驱控系统“六合一”深度集成，±10弧秒精度，重量较传统方案减轻30%。巨蟹智能的谐波关节模组直径48-120mm，额定扭矩5-300Nm，23bit双磁编码器，一体化驱控，背隙小于30Arcsec，还能灵活选配制动器和力控传感器。

意优科技带来了33款关节模组的庞大阵容，从紧凑轻巧的人形关节到大扭矩工业级关节全覆盖。PHU-F力控关节以8kHz的检测频率，识别微小至0.01Nm的力矩变化，通过100Hz以上力控响应带宽，实时计算输出受力补偿，带来人机交互的全新范式想象。

纵苇科技全新研发的机器人关节模组产品也具备极宽的动力覆盖范围，额定力矩覆盖了从1.5Nm到120Nm的广阔区间，且兼具高力矩密度与高精度编码控制。

伟达立的展台展示了谐波、行星、摆线、轴向磁通四类关节模组。其中轴向磁通关节体积较传统方案缩小30%以上，扭矩密度提升130%；全新一代“力控谐波关节”的力控闭环带宽≥80Hz，分辨率优于0.5%FS，采样频率超1kHz，提升了力控感知与柔顺操作能力，适配具身智能机器人高性能作业需求。

因克斯的二代内转子关节模组采用高性能内转子方案配合优化后的二级行星减速器，快拆设计让维护时间缩短到分钟级。快拆这件事在消费产品上不新鲜，但在工业机器人关节上能实现分钟级维护，对量产部署的影响是革命性的，因为生产线停不起，能省一分钟都是利润。

行星关节模组层面，酷德智能的AKH70系列中空行星动力模组专注于髋部、膝部等高负载关节，7mm中空结构为线缆预留通道，AKH70-48扭矩密度达159Nm/kg，已形成万台级自主生产交付能力。纽氏达特的第五代大扭矩行星关节模组，全面适配肩、肘、腰、颈、腕、膝、髋及行走等各类关节，拥有大扭矩、传动平稳、低噪长效、运行稳定等优势。良质关节展出的行星关节模组峰值扭矩600Nm，重量仅4.1kg，曾在2025年斩获高工金球奖·年度标杆产品奖。智擎奇点的P100MAX-EXD-S防爆型行星关节模组，外径120mm，峰值扭矩超600Nm，扭矩密度超220Nm/kg，IP67防护，还拿了Ex db IIC T6 Gb防爆认证。

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总体来看，关节模组的产业分水岭已经到来。标准品5-7天交付、非标定制35天完成——良质关节公布的这个周期数据，放在三年前简直不可思议。而智擎奇点的防爆关节、酷德的重载关节、伟达立的轴向磁通关节，都在指向同一个趋势：关节模组已经从“通用品”走向“专用化”，从“性能达标”走向“场景匹配”。

如果说旋转靠关节，那么直线就靠丝杠。人形机器人的行走、蹲起、跳跃，靠的都是丝杠把旋转运动转化为直线运动。而丝杠的精度和寿命，直接决定机器人能否稳定地长时间作业。

震裕科技旗下马丁机器人的行星滚柱丝杠产品具备设计、生产、检测全套成熟工艺，体积小、寿命长、精度高、传动效率高，已获多个客户验证，具备批量生产能力。更值得关注的是其高集成线性执行器模组：深度集成反向行星滚柱丝杠、中空无框力矩直驱电机、驱编一体化伺服单元、内置拉压力传感器，额定推力覆盖150N-3500N的宽量程标品矩阵，精准适配人形机器人下肢髋/膝/踝关节、腰、前臂、小臂重载驱动全场景。

新剑传动的行星滚柱丝杠在额定载荷工况下，产品疲劳使用寿命可达同规格滚珠丝杠的10-15倍，能够支撑机器人长时间连续循环作业；重复定位精度表现优异，传动间隙小，带载运行平稳可靠。

新奇机器人的反向式行星滚柱丝杠，面向机器人直线关节，采用紧凑集成设计，兼具高承载、高效率与长寿命等特点；微型陶瓷球丝杠面向灵巧手驱动，支持腱绳结构和直驱结构，反驱力低至5N以下。

诺仕机器人展示了全栈人形机器人线性执行器解决方案，依托自主研发的微型行星滚柱丝杠技术及微型线性执行器（微型直线电缸），其产品兼具高推力、高刚性、高精度、长寿命及快速响应等优势。尤其是在灵巧手执行器领域，诺仕机器人的超小型、高推力线性执行器获得了大量客户认可，多家机器人企业现场表达了进一步技术对接及样品测试意向。

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丝杠和执行器领域的关键词是“集成”和“跨界”。线性执行器正沿着标准化标品方向快速演进，150-3500N宽量程覆盖已成行业基准；力传感器内嵌成为标配，为力控提供物理基础。

透过各家核心零部件企业展出的产品和技术，本届WAIC折射出的五个结构性变化，它们不是产品的参数迭代，而是产业逻辑的深层转向。

第一，量产能力取代单一性能成为核心竞争指标。

展会现场十余家本体厂商搭建微型产线还原真实作业场景，有的已稳定运行三到四个月。因克斯对此的观察一针见血：“行业关注点从'能不能做'转向'能不能稳定批量交付'。”良质关节年产能30万台，中鼎合肥万台级基地，酷德万台级产能......产能数据正在取代峰值扭矩数字，成为衡量企业实力的重要标尺。

第二，垂直整合成为头部企业共同选择。

中鼎股份构建了“部件-整机-市场”三轮互驱生态，首台全尺寸人形机器人已下线；国华智能实现了核心部件国产化率100%，从减速器到整机ODM全链条打通；因克斯从灵巧手到数据手套到关节到电池到全机器人硬件方案全覆盖；步科用i-Kinco理念把分散部件变成一体化价值。单一零部件厂商正在集体向“模组化方案商”乃至“硬件基础设施服务商”转型。

第三，力控与感知从“可选升级”变成“必配标准”。

伟达立、意优科技、钛虎机器人、同川科技都在本届WAIC上首发或重点展出了力控关节产品。力控闭环带宽≥80Hz、采样率≥1kHz、分辨率优于0.5%FS等，这些硬指标正在成为高端关节模组的标配参数。力控不是锦上添花，是机器人从程序执行走向环境自适应的核心能力。

第四，数据闭环正在重塑硬件企业的角色边界。

因克斯的EC-Gloves数据采集手套，整手20个自由度关节角度精准读取，1kHz高频通信，瞄准的是具身智能数百万小时量级的数据需求。配合全关节力反馈灵巧手，打通了“数据采集→模型训练→真机部署”的全链路。零部件企业不再只做执行硬件，开始介入数据基础设施。

第五，国产替代正在升级为全球供给。

科峰智能的产品远销二十余国，依托世界人工智能合作组织平台拓展东盟、上合、金砖国家合作渠道。国华智能拥有硅谷研发中心，进入航天系统，与海尔、京东、蓝箭航天深度合作。中国机器人零部件产业，正在从替代走向引领，从本土配套走向全球输出。

回到开篇那个问题：当机器人开始思考，谁支撑它精准行动？

这届WAIC给出的答案是：由减速器、电机、关节模组、丝杠、执行器构成的一整套精密硬件体系。它们没有大模型的光环，没有算法竞赛的话题度，但它们真正走入了物理世界。

2026年是人形机器人的“量产兑现元年”，也是机器人核心零部件从幕后走向台前的转折之年。力控关节在普及，一体化模组在替代分散采购，万台级产能基地在拔地而起，数据闭环在重塑硬件企业的边界。中国零部件产业正在完成一次集体跃迁——从“给得起”到“给得好”，从“能替代”到“能引领”。

温馨提示

注：文中亮相企业系高工机器人团队根据现场逛展与公开信息所做的不完全统计。若有遗漏，欢迎在评论区留言补充。

而这篇，只是我们WAIC系列观察的“开场哨”。接下来，高工机器人还将推出系列深度分析文章：力传感器篇、触觉传感器篇、机器人本体篇……更多细分赛道持续解锁中。