杭州灵巧手企业完成数千万元天使轮融资，让机器人真正“摸”到世界

而中国制造的大量核心岗位，恰恰依赖高精度、高稳定性的精细操作能力：3C精密装配、汽车零部件组装、生物医药分装、柔性材料处理……这些场景对力度、触感、操作精度要求极高，长期依赖熟练人工。但愿意从事这类重复性精细操作的年轻人越来越少，产业精细化生产力缺口持续扩大。

这已不是简单的效率升级问题，而是制造业精细化生产力的底层供给问题。

这也是拾玥科技创立的初心：不做仅供演示的观赏性Demo，只做能落地、可量产、稳干活的工业级灵巧操作解决方案。

工业现场的环境远比实验室复杂。面对油污、震动以及长时间高负荷的严苛考验，直接采购市面上的标准零部件进行整机集成，极易引发电机过热、卡顿乃至精度快速衰减等问题。为了打造出符合工业标准的产品，拾玥科技从一开始便选择了全栈自研的核心技术路径，实现了从驱动、传动到结构设计的底层突破。

Lumi-Dex系列灵巧手覆盖从轻量入门到高性能的全场景需求。

除了自由度的科学布局，硬件的工业级耐用性更是整机走向产线的关键门槛。针对灵巧手长时间高强度工作时频繁发热、引发卡顿甚至损坏的行业通病，我们自研了 Lumi-Mod微型电机模组，并在即将发布的旗舰产品中推出了全球首创的微型关节主动散热架构。

通过改变微型关节内部的电机构型，团队在极度紧凑的空间内巧妙腾出了风道结构。这一工程突破使得关节作业温度降低超50℃，空载连续使用寿命提升至5000 小时以上，率先打通了灵巧手支持工业24小时连续稳定作业的工程壁垒。

过去两年，机器人在视觉识别、指令理解、路径规划等“看见”层面进步迅速，大模型解决了大量原本困难的问题。行业普遍相信，只要机器人“看见”了，就能“做到”。

但真实的工业场景中，一旦发生接触，视觉便会进入“盲区”。插USB的力度把控、拧螺丝的收尾锁紧、抓取纸杯不产生形变、精密零件取放不打滑——这些关键动作，视觉无法判断力度、形变与滑移状态。

机器人要真正落地精细操作，必须补齐“触觉感知”。

为此，拾玥科技自研了Lumi-Tac视触觉传感器，通过微型高清相机与高弹性敏感凝胶结构，模拟人体皮肤微观形变感知机制。当指尖接触物体，凝胶产生细微形变，相机采集形变图像，结合AI算法实时解算力度大小、受力方向、压力分布、材质纹理与滑移状态。

相较于传统电子皮肤或力学传感方案，视触觉方案具备三大核心优势：像素级超高空间分辨率，滑移、纹理、位姿等多模态信息，输出图像数据可直接对接VLA、VTLA、WAM等具身大模型，无需数据转换、无需额外特征工程，让机器人真正“读懂”接触世界的细节。

• Lumi-Mind灵巧操作模型基于VTLA架构，融合视觉、触觉、语言模态，引入关键历史帧信息，实现长时序任务规划、密集接触时动作精细调整。

• Lumi-Cap多模态数据采集体系在真实场景中采集精细操作数据，通过人类视频直采、遥操作采集、多模态手套直采等多种手段，将真实操作经验转化为可训练的数据，再回流到模型中持续迭代。

通过这套完整体系，我们构建了强有力的飞轮效应：硬件深入工业产线采集真实的物理交互数据 ➔ 数据持续沉淀并迭代具身大模型 ➔ 模型的泛化进化反哺灵巧手的控制精度与适应性。这种软硬件深度的有机协同，确保了产品能够伴随实际应用场景持续自我迭代。

数千万元天使轮融资，是市场对拾玥科技技术路线的认可，更是加速产业落地的起点。

接下来，公司将重点推进三件事：推进Lumi-Dex灵巧手的量产交付，让更多开发者、集成商和终端用户用上这双“能干活的手”；持续迭代Lumi-Tac视触觉传感器等技术产品，让“手感”成为灵巧操作的标配；扩充核心团队，加快技术迭代速度。