自研 ULP 架构破解行业不可能三角 合资公司「深渊矩阵」布局海洋 AI 百亿市场

宁波，2026 年 7 月 23 日 — 宁波人形机器人联盟大会现场，宁波云锦微智能科技正式发布自研MaM-GPT 实景进化世界模型，并宣布与浙江大学舟山海洋研究中心达成海洋具身智能产业深度战略合作，现场举行签约仪式。双方以合资公司「深渊矩阵」为产业化主体，同步推出“海上高德”“水下大疆” 两大标杆产品规划，为物理 AI 产业提供可规模化落地的完整软硬件底座。

云锦微创始人、CEO 王文艺博士在主题演讲中提出：物理 AI 的终局，是把超级智能塞进一枚部署在现场的边缘硬件。云端大模型无法覆盖断网、高安全要求的物理场景，基于实景进化路线的边缘 AI 大脑，正是为物理世界而生的智能内核。

当前，视觉语言大模型（VLA）在处理静态数字信息和瞬时图像感知上表现优异，但在理解时间、空间、连续物理规律和长时序推演上存在明显短板；主流世界模型的仿真路线虽在早期安全测试与概念验证中具备优势，但落地实体物理环境时普遍面临 Sim2Real 虚实迁移鸿沟。行业长期共识是各技术路线并非对立，最终将走向互补融合。

在此背景下，云锦微推出 MaM-GPT 实景进化世界模型，坚持让 AI 从真实物理世界中学习、理解并推演规律，而非在虚拟环境中模拟。其核心壁垒源于自研 ULP 统一隐空间底层架构，首次实现全域泛化、边缘实时、物理保真三大目标同步落地，破解行业长期存在的技术不可能三角：

• 全域泛化：将视觉、水文、声呐、电力等多源异构实景数据映射至同一隐空间，提炼通用物理演化规律，实现“一套主干模型适配全品类物理场景”。面向新行业、新硬件本体，仅需少量 LoRA 微调即可完成适配，新场景开发周期压缩 70%。

• 物理保真：内置物理因果校准模块，将海洋、工业场景中的客观物理规则作为硬约束嵌入模型，主动过滤统计层面的虚假关联，大幅降低长时序多步预测的物理失真问题。

• 边缘实时：经深度优化的模型搭载自研 AGI Box 边缘硬件，可实现≤200ms 的本地纯离线推理，完美适配海上、野外等断网场景，彻底摆脱对云端算力与网络的依赖。

目前，MaM-GPT 技术栈已形成世界模型、VT-Transformer 加速框架、VT-Claw 自治智能体、云锦 OS 四大底层引擎矩阵，并已在变电站、港口、连锁门店、文旅终端四大实体场景完成工程验证，累计服务政企客户超 50 家，完整验证了底层软硬件的工程交付能力与真实场景用户价值。陆地场景普遍碎片化程度高、以项目制交付为主，难以倒逼模型沉淀通用物理认知，这也是团队选择以海洋为高维训练场、突破规模化增长边界的核心原因。

校企深度绑定双产品阶梯推进撬动海洋市场

海洋覆盖地形、水文、声呐、气象等数十类异构数据，是全球物理维度最高、复杂度最强的真实场景，天然适配世界模型通用能力的打磨。

本次合作中，浙江大学舟山海洋研究中心将统筹开放海洋感知重点实验室、三大教授课题组及海上水下全流程试验场地，输出学术端科研与数据能力；云锦微全面输出 MaM-GPT 全套软硬件工程化能力。双方核心资源优先向合资公司「深渊矩阵」开放，彻底打通 “科研验证 — 产品开发 — 政企交付” 的完整产业化链条，共同构建「舟山验证、宁波产业化」的产学研落地模式。

针对国内 60 万艘渔船与海事船舶的存量改造需求，以及规模超 200 亿元的港口运维、水下勘探、海缆巡检增量市场，「深渊矩阵」同步发布两大标杆产品规划，形成标准化硬件打底、自主方案拓界的阶梯推进格局：

• 「海上高德」船载智能终端：搭载轻量化 MaM-GPT 模型的标准化 AGI Box 边缘硬件，可在本地离线完成海况推演、风险预判与智能航线规划，将静态电子海图升级为全域海上大脑。产品采用 “硬件销售 + 年度软件订阅” 模式，大幅削减卫星通信与云端算力成本，适配中小渔船与基层海事单位的预算需求。当前阶段以船载 AGI Box 为交付形态，后续将形成覆盖 60 万艘渔船的 “海上高德” 服务体系。

• 「水下大疆」水下自治方案：适配多品类水下机器人硬件，实现水下三维测绘、自主避障、海缆巡检、近海目标识别等全自治作业，覆盖海洋牧场、航道安防、海上风电运维等广阔增量场景。当前阶段以 AGI Box 为水下机器人提供 AI 大脑，后续将形成 “水下大疆” 产品化交付。

为夯实实景数据壁垒，双方联合搭建三级合规海洋实景数据底座：以已有10TB 全国近海标准化全域实景数据集为核心，融合浙大海洋学院数十年沉淀的长时序观测科研数据，后续联动省级涉海政务平台合规补充动态运行数据，构建国内稀缺的全维度海洋实景数据体系。

开放三层生态推动物理AI 全场景落地

本次项目落地宁波，打通了“舟山实验室技术验证 + 宁波产业化量产转化” 的完整发展路径。「深渊矩阵」将同步承接省市级智慧海洋专项、渔船智能化改造等工程，推动边缘智能硬件标准化量产。

发布会现场，云锦微同步宣布开放三层产业生态合作通道，携手行业伙伴共同做大物理 AI 市场：

• 硬件生态：面向硬件 ODM 厂商，联合定制 AGI Box 多场景适配方案；

• 行业生态：面向系统集成商、涉海国企，开放模型轻量化微调工具链，联合开展场景 POC 与商业落地；

• 学术生态：面向高校与科研机构，提供轻量化模型科研授权，共同推进物理 AI 领域的技术研究。

博士团队领衔全栈覆盖技术与场景

云锦微核心研发团队由三位资深博士领衔，覆盖大模型训练、边缘部署、垂直场景认知全链路，形成完整技术闭环：

• 王文艺博士创始人、CEO：原 Marvell 多媒体芯片架构总监、依图科技硬件事业部总经理，拥有 20 年芯片 - OS - 硬件全栈产业经验，是大模型小型化与边缘部署专家，主导 AGI Box 边缘 AI 大脑从技术定义到规模化落地；

• 周昌博士首席科学家：前 Intel 资深架构师、阿里达摩院城市大脑 AI 大模型研发负责人，是多模态基础大模型训练与推理加速专家，深度对接 Intel 全球技术生态，主导 MaM-GPT 世界模型与 VT-Transformer 加速框架研发；

• 郑国轴博士联合创始人、海洋 AI 首席科学家：浙江大学知识图谱实验室核心成员、OceanGPT 架构师，是基础语言大模型与知识图谱专家，主导海洋场景世界模型训练与知识体系构建。

王文艺博士表示：“未来行业赢家，一定是同时拥有底层通用世界模型、海量实景数据与成熟工程交付能力的团队。云锦微的 ULP 统一隐空间底座不会止步于海洋，后续将以极低成本迁移至电力、人防、工业巡检等全实体领域，真正实现‘把超级智能装进一枚边缘硬件’，推动具身智能迈向通用物理 AI 的终局。”

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