机器人前瞻(公众号:robot_pro)




作者 | 钟宸




编辑 | 漠影



机器人前瞻7月23日报道,据深交所官网公告,深圳市越疆科技股份有限公司(港交所代码:02432)创业板IPO项目获得上市委审议通过。



据悉,从4月27日获受理到过会,越疆科技用时仅86天。该公司目前已在港交所主板上市,此次顺利过会,是粤港澳大湾区首单H股回A项目。



但其“回A”之路并非一帆风顺,自称公司联合创始人、原常务副总裁兼COO的宋涛近日向深交所举报,指控招股书存在重大股权隐瞒。越疆科技随即公告否认宋涛的联合创始人身份,并称保荐机构及律师核查后认定招股书不存在虚假记载或重大遗漏。



越疆科技称,2026年1-6月预计实现营业收入人民币3.0亿元至3.3亿元(未经审计),


同比增长94.65%至114.12%


;预计实现毛利润为1.4亿元至1.7亿元,同比增长


84.73%至124.31%





86天闪电过会,协作机器人第一股回A上市



越疆科技成立于2015年7月,总部位于深圳市,主营业务为协作机器人和具身智能机器人的研发、生产和销售。据灼识咨询报告,按2025年销量统计,公司在协作机器人行业中排名全球第一,全球市场份额达13.2%。该公司在2024年底完成港股IPO,成为“中国协作机器人第一股”。



越疆科技本次发行上市所募集的资金将主要用于以下方面:多足机器人研发及产业化、人形机器人技术提升、营销能力提升建设以及补充流动资金。



越疆科技2025年营收达


4.93亿元


,目前未扭亏为盈,同期亏损为


0.84亿元





截至2025年12月31日,越疆科技拥有已授权的境内专利


625项


,其中发明专利233项,实用新型258项,外观设计134项。研发层面,越疆科技截至招股书期末,共有研发人员241人,占员工总数的31.38%。2025年研发投入达


1.15亿元


,占营收比例为


23.23%





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在协作机器人领域,越疆科技已经拥有10个系列30余款型号的机器人产品,负载范围自0.25kg至30kg变化,可适配工业制造、商业服务、科研教育及医疗手术等多类场景;



在具身智能领域,该公司已打造出Atom双足人形机器人、Atom W轮式人形机器人、Hexplorer六足机器人、Rover X1四足机器人、X-Trainer双臂机器人等全形态具身智能产品。越疆科技称,其


已构建起覆盖全球100多个国家和地区的客户服务网络,服务80余家世界500强企业。





一、年复合增长率超三成,海外收入近半



招股书显示,2023年-2025年,越疆科技的营业收入分别约为


2.87亿元、3.75亿元及4.93亿元,





复合增长率达31.13%。




同期,越疆科技净亏损为


1.03

亿元、0.95亿元及0.84亿元







亏损率分别为


35.99%、25.44%及17.03%









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2023-2025年,越疆科技的主营业务毛利分别为


1.39亿元、1.79亿元及2.28亿元


,主营业务毛利率分别为


48.51%、48.20%及46.48%


,总体保持稳定水平。



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2023-2025年越疆科技的研发投入分别为


0.71亿元、0.72亿元和1.15亿元


,分别占各期营业收入的


24.57%、19.15%及23.23%





同期销售费用分别为


1.25亿元、1.33亿元及1.73亿元


,分别占各期营业收入的


43.41%、35.59%及35.07%





管理费用则分别为


0.49亿元、0.85亿元及0.69亿元


,分别占各期营业收入的


17.13%、22.74%及13.90%





总体来看,越疆科技费用占当年营业收入的比重分别为


84.68%、77.44%及68.43%


,同时从2.43亿元增至3.38亿元。该公司解释称,费用随公司经营规模的扩大呈逐年增加的趋势。



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值得注意的是,越疆科技的销售费用占比


远高于同行业可比公司


。该公司解释称,其尚处于快速扩张阶段,且业务覆盖全球100多个不同国家和地区,海外收入占比较高、客户集中度整体较低,需要扩充销售团队规模并持续完善全球销售服务体系、销售人员占比较高且海外服务团队投入较大所致。



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分境内外业务看,2023年-2025年,越疆科技境外收入分别为


1.69亿元、2.01亿元及2.42亿元


,占比分别为


59.33%、53.96%及49.42%





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分业务来看,2023-2025年,越疆科技来自协作机器人的收入分别为


2.34亿元、3.05亿元及3.95亿元


,分别占比


81.85%

、81.90%及80.66%






来自复合机器人的收入分别为


0.49亿元、0.60亿元及0.68亿元,


分别占比


17.05%、16.14%及13.80%。




来自具身智能的收入分别为


0、0.04亿元及0.20亿元,


分别占比



0、1.04%、及4.09%






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二、发布30余款协作机器人,产量正爬坡



据招股书,越疆科技布局了不同的产品线,分别为协作机器人、复合机器人及具身智能产品。



协作机器人按轴数主要可分为四轴协作机器人和六轴协作机器人,截至2025年12月31日,越疆科技共有10个系列30余款协作机器人产品,其中,六轴协作机器人共有7个系列约30款产品,四轴协作机器人共有3个系列5款产品,负载能力覆盖0.25kg至30kg,应用于汽车、3C、新能源、食品饮料、医疗健康、商业零售及科研教育等领域。



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以协作机器人整机为核心,越疆科技又打造了涵盖移动复合机器人、协作机器人工作站等在内的一体化行业解决方案。



移动复合机器人整合自主移动平台、协作机械臂及视觉感知系统等,实现“移动+操作”一体化柔性作业。



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根据不同应用场景,协作机器人工作站则分为焊接、码垛等工业工作站,咖啡、艾灸理疗等商业工作站,机器人及人工智能等教育实训平台。



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越疆科技自


2024年


起布局具身智能领域,已推出人形机器人、多足机器人、双臂机器人等各形态具身智能产品。据公开资料,越疆科技自研了ATOM-VLA(Vision-Language-Action)大模型,具备工业等级的运动精度与动态性能。



86天闪电过会,协作机器人第一股回A上市
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据招股书,越疆科技产能仍处于爬坡阶段,产销率表现亮眼。2023年-2025年,其六轴协作机器人产能利用率分别为


61.32%、78.50%及92.55%


,四轴协作机器人分别为


37.85%、64.57%及59.37%


,大体呈上升趋势。



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2023-2025年,该公司六轴协作机器人产销率分别为


82.79%、83.57%及89.47%


,四轴协作机器人分别为


107.71%、95.88%及112.25%





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但在单价上,六轴协作机器人出现了较大下滑,从2023年的


5.66万元


降至2025年的


3.82万元


,降幅达


32.50%


,越疆科技对此解释为面向轻工业、商业消费场景的Nova系列以及面向科研教育场景的E6销量占比大幅提升,结构性变动导致整体单价下降。



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而四轴协作机器人销售单价较为稳定,收入整体保持平稳。



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三、五大客户集中度较低,绿的谐波为核心供应商



2023-2025年,越疆科技来自前五大客户的销售金额分别为


0.37亿元、0.62亿元及0.54亿元


,分别占比


12.79%、16.52%及10.90%


,集中度较低。



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值得注意的是,越疆科技最大客户为一家境外客户,销售金额占比为


3.54%、5.07%及3.24%。




越疆科技与生产经营相关的采购主要包含原材料、委托加工服务和能源采购,具体采购情况如下:



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2023年-2025年,越疆科技向前五大供应商采购的金额分别为


0.60亿元、0.66亿元及1.02亿元,


分别占比的


38.81%、38.66%及34.32%,总体依存度保持稳定。




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同期,越疆科技向最大供应商的采购额分别占比


14.35%、15.25%及13.50%,均为绿的谐波,且金额逐年递增,从0.22亿元升至0.40亿元。









四、山大硕士领衔,直接持股21.35%



据招股书,越疆科技董事会由7名董事组成,其中独立董事3名。


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▲刘培超(来源:百度百科)


越疆科技董事长、执行董事兼总经理


刘培超2


014年硕士毕业于山东大学机械工程专业,于2015年创立越疆科技。


公开资料显示,刘培超曾率领研发团队先后解决了三项机器人“卡脖子”技术,包括控制系统、伺服系统、整机产品设计制造等,使产品和技术国产化率达到了


90%


以上,实现了轻量型智能机械臂产品的本土化。


刘培超直接持股占比


21.35%


,同时作为越疆合伙的执行事务合伙人,通过越疆合伙支配越疆科技2.86%的股份表决权,实际控制


24.21%


股份对应的表决权,为控股股东及实际控制人。


据公开资料,越疆科技首席科学家兼非执行董事


郎需林


硕士毕业于山东大学机械设计及理论专业,曾担任担任深圳市汇川技术股份有限公司(深交所证券代码:300124)的工程师。郎需林在机器人控制算法领域具有10余年的研发经验,是越疆科技的核心技术带头人。


值得注意的是,近日,自称为越疆科技联合创始人、原常务副总裁兼COO的宋涛发布微信文章,称已向深交所举报投诉该公司。此前他已举报越疆科技的A股招股说明书存在重大股权瑕疵及隐瞒,称其本应持有的


越疆合伙69.7373%的


财产份额






,在招股书中为


22.455%





7月22日,越疆科技发布公告回应,称宋涛于2017年10月入职公司,并非公司创始股东及联合创始人。针对宋某事项,公司A股上市保荐机构及律师履行必要核查程序后认为,


招股说明书中不存在隐瞒及虚假记载、误导性陈述或重大遗漏的情况


,招股书对纠纷情况也进行了说明:


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以下为越疆科技股权结构图:




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其中越疆合伙、鲁墨合伙、齐墨合伙、楚墨合伙均为员工持股平台,其他股东中,尚未全流通的内资股东持有的股份包括前海基金、中原前海、深圳群达、无锡产发、深圳千帆、海口国盈、刘丹以及吴志文的内资股股份,刘丹为个人投资者,吴志文曾为该公司创始人。


另外有61.12%股份为H股公众股东持有。


86天闪电过会,协作机器人第一股回A上市



结语:“中国协作机器人第一股”,能否讲好具身智能的故事?



越疆科技从港交所到创业板的“回A”之路,用时仅86天便获上市委审议通过,速度之快折射出资本市场对机器人赛道的热情未减。



作为“中国协作机器人第一股”,越疆科技以全球13.2%的市场份额坐稳行业头把交椅,这本身就是中国机器人产业从跟跑到并跑乃至领跑的一个缩影。然而,光鲜的成绩单背后,越疆科技仍面临多重考验。


尽管越疆科技营收三年复合增长率达31.13%,净亏损率从35.99%收窄至17.03%,但公司仍未扭亏为盈,且费用占营收比重逐年攀升。


销售费用率长期维持在35%以上,远超同行,反映出全球化扩张阶段的“烧钱”底色。






据公开资料,越疆具身智能团队已到上百人,具身产品的收入达到千万级。


刘培超在接受公开采访时,曾承认80%的精力都已经放在具身智能上,认为具身智能“是一个自然而然延续的产品和方向,并不是为了做而做”。但招股书上,这一产品线并未取得足够亮眼的成绩。


从更宏观的视角看,越疆科技的“回A”恰逢中国机器人产业的关键节点:上半年出口金额同比大增359%,“中国造”机器人正大规模出海。如何抓住这波机遇,利用募集资金扩张市场、实现扭亏为盈,仍是未解命题。