中国电子装备技术开发协会正式发布了备受行业瞩目的团体标准《人形机器人互操作性与安全通用准则》

近日，中国电子装备技术开发协会正式发布了备受行业瞩目的团体标准《人形


机器人


互操作性与安全通用准则》（T/CAEE 060-2026）。该标准的出台正式填补了我国在人形机器人系统集成、模块互操作以及多维安全防护领域的标准空白。值得高度关注的是，北京大呈机器人科技有限公司作为核心参编单位之一，公司专家武志刚深度参与了该标准的起草与编制工作，为推动我国人形机器人产业从“概念探索”走向“规范化、规模化商业落地”贡献了关键的专业智慧与实践经验。

直击行业痛点：互操作性与安全标准迎来“破局者”

当前，全球人形机器人产业正处于爆发式增长的前夜，具身智能与多场景


应用


加速融合。然而，由于长期缺乏统一的技术规范，行业内长期存在硬件接口各异、通信协议不兼容、数据格式碎片化以及人机安全边界模糊等痛点，严重制约了人形机器人在工业、商业及服务场景中的跨品牌协同与大规模部署。

此次发布的《人形机器人互操作性与安全通用准则》（T/CAEE 060-2026）精准对焦上述行业发展瓶颈。标准对商用、服务及工业场景下使用的双足或类人躯干人形机器人作出了系统性规范，涵盖了总体要求、互操作、安全、测试与评价等核心维度。

业内分析人士指出：“该标准不仅明确了模块化设计、统一接口和标准化通信协议，更对机械安全、电气安全、功能安全以及信息安全建立了严苛的量化评估体系，它的实施标志着人形机器人正式迈入有章可循、规范发展的快车道。”

专家深度参与：大呈机器人武志刚赋能标准制定

作为中国人形机器人领域的创新代表，北京大呈机器人科技有限公司凭借在机器人本体架构、软硬件接口规范及场景落地方面的深厚技术积累，深度参与了本标准的起草工作。公司专家武志刚作为主要起草人之一，与来自全国的头部企业及顶尖科研院校专家紧密协作，贡献了关键的技术参数设定与安全机制方案。

据了解，本标准在起草过程中历经多次严密的论证与测试。大呈机器人团队结合自身在


智能机器人


研发与系统集成中的丰富实践，重点参与了标准中关于硬件接口互操作性、通信与协议标准化、软件接口与控制互操作（如API规范、数据字典建立）以及多机协同安全防护等关键条款的论证与编写，确保了标准既具备极高的前瞻性与引领性，又能够切实指导企业的工程落地与产品研发。

构建多维矩阵：从M1到M3、S1到S3的分级评价体系

为了让标准更具可操作性和指导意义，T/CAEE 060-2026创新性地引入了科学的分类分级评价体系，为制造商产品规划与用户选型提供了权威参考：

1. 互操作性等级（M1-M3）： 从具备基础内部模块互联的“基础互联级（M1）”，到支持标准外部通信协议的“标准协议级（M2）”，再到硬件接口、软件架构全面开放、支持异构设备与云平台协同的“全面开放级（M3）”，为产业链上下游的生态融合指明了方向。

2. 安全风险等级（S1-S3）： 针对不同应用场景划分了可控风险级（S1，适用于封闭产线）、协作准备级（S2，适用于人机近距离共融场景）以及高可靠安全级（S3，适用于公共密集人机交互场景），并通过限速、限力、自碰撞检测及功能安全评估（基于GB/T 20438），确保人身与设备绝对安全。

行业意义深远：开启人形机器人规范化发展新纪元

分析人士认为，《人形机器人互操作性与安全通用准则》（T/CAEE 060-2026）的正式实施，不仅为监管机构、检测认证机构提供了统一的执法与评测依据，也为广大机器人研发企业明确了技术红线与创新方向。

随着以北京大呈机器人科技有限公司为代表的头部企业不断将标准理念融入产品全生命周期管理，我国人形机器人产业正加速告别“各自为战”的野蛮生长阶段，向着标准化、生态化、高安全性的高质量发展阶段全速迈进。未来，随着更多标准细节的落地推广，人形机器人走进千行百业、融入人类日常生产生活的步伐将显著加快。

（本报道基于《人形机器人互操作性与安全通用准则》（T/CAEE 060-2026）官方文件及参编单位信息综合整理。