WAIC之后，家庭为何成为具身智能的重要下一站？

2026





世界人工智能大会落下帷幕，

具身智能

依然是现场最受关注的产业方向之一。

相比过去几年以跑跳、舞蹈和本体控制为主的展示，今年





WAIC





上的


机器人


更明显地走向真实任务和场景


应用


。从工业装配、仓储搬运，到商业服务、医疗康养和家庭生活，机器人正在从技术演示逐步进入具体的工作与生活空间。

工业制造仍是具身智能最先形成规模化落地的方向。相对标准化的环境、明确的作业流程和可量化的投入产出，使机器人更容易率先进入产线。但与此同时，





WAIC





也释放出另一条清晰信号：家庭正在成为具身智能企业持续加码的重要场景。

傅利叶智能

通过






“






具身之家






”






展示居家取物、访客接待等任务，部分个人机器人产品也开始延伸至家庭互动、科教陪伴和日常生活服务。具身智能的应用边界，正在从服务一条产线、一个仓库，进一步延伸到服务具体的人和家庭。

家庭因此正在成为检验具身智能泛化能力、产品定义能力和长期用户价值的重要下一站。

01










.

家庭是更复杂，

也更接近用户的真实场景

工业机器人


面对的任务，通常能够被拆分为相对固定的工序，物料、工位和路线也可以围绕设备进行调整。家庭环境则更难标准化。家具布局、物品位置、光照条件和人员活动持续变化，衣物、餐具、玩具等日常物品还涉及柔性、遮挡和接触状态变化，家庭也不可能为了使用机器人而大规模改造生活空间。

这意味着，机器人进入家庭之后，不仅要完成动作，还要理解相对模糊的指令，识别空间和物体变化，






并在家庭成员、儿童、宠物及其他设备共同存在的环境中安全运行






。家庭因此成为检验世界理解、任务规划、动作执行、安全交互和异常处理能力的综合场景。

但家庭的重要性并不只在于技术难度。家庭成员的需求也比工业任务更加多元。家务操作只是其中一部分，运动健康、儿童成长、日常互动、安全管理和生活协助，同样构成长期存在的需求。

因此，家庭具身智能不能被简单理解为






“






将一台人形机器人放进住宅






”






，也不能只用机器人能否叠衣服、做饭来判断。更准确的理解是，机器人开始围绕家庭成员的生活需求，提供具备感知、理解和行动能力的服务。

在这一趋势下，

卧安机器人

已经将家庭场景作为具身智能落地的重要方向，并围绕家庭服务、运动健康和家庭互动，形成了多产品协同推进的布局。

据公司公开信息，卧安机器人长期深耕家庭


服务机器人


与智能硬件市场，产品覆盖全球





90





多个国家和地区，已触达数百万家庭用户。这意味着，卧安进入家庭具身智能，并不是从单点技术演示开始，而是建立在已有用户基础、全球化渠道、产品服务经验和真实场景反馈之上，进一步向具备感知、理解和行动能力的机器人产品延伸。

02










.

卧安正在围绕家庭生活拆解具身智能需求

目前，卧安机器人具身智能的布局围绕家庭服务、运动健康和情感陪伴展开，分别布局了





o


nero H1





、






Acemate






与






KATA Friends






三类产品。三者在本体结构、任务能力和使用环境上差异明显，但服务对象都指向家庭及家庭成员。

其中，





o


nero H1





作为通用人形保姆机器人，聚焦于完成洗衣服、叠衣服、洗碗、做饭等






高频家庭任务






。在此前公开演示中，机器人能够完成衣物识别、抓取、移动并投放洗衣机等连续流程。相比单次抓取，这类任务更考验机器人能否处理柔性物体、维持长程任务状态，并适应家庭环境中的变化。这类探索的价值，并不只在于完成某一个家务动作，而在于验证家庭服务机器人所需要的底层能力：能否理解任务，能否稳定操作，能否在失败后调整策略，能否通过真实场景数据持续提升。

KATA Friends





则代表家庭陪伴方向。其产品能力主要集中在语音、动作、多模态感知和本地智能交互。






卧安还与上海儿童医学中心围绕儿童健康科普、就医引导和就医体验优化等非诊疗场景展开合作，探索具身交互机器人在






医院






服务中的应用。

Acemate





则从运动健康切入家庭成员的生活需求。它通过视觉感知、轨迹预测和全向移动，实现网球识别、移动定位与连续回击，帮助用户在没有固定陪练的情况下获得更稳定、更可持续的训练体验。围绕这一场景，卧安正在推进






Acemate“






百城万场






”






计划，计划覆盖






100






座城市和






10000






片球场，并已在北京、上海、广州、深圳等城市推进布局。

Acemate





的场景价值也在更高水平的赛事服务中得到体现。






2026






年，






Acemate






成为中国网球公开赛唯一指定网球训练机器人；






2025






年，






Acemate






成为女子网球世界杯






——






比利






·






简






·






金杯总决赛官方供应商，进入国际顶级网球赛事服务场景。由日常训练到专业赛事，






Acemate






正在把具身智能能力带更真实、更高频的运动服务网络。

03










.

家庭具身智能不必等待一台全能机器人

卧安三类代表性产品所体现的，是一种不同于






“






单一全能人形机器人






”






的产品路径。家庭任务类型复杂，家务操作、运动训练和多模态互动所需要的身体结构、感知方式与执行能力并不相同。现阶段由同一种机器人覆盖全部需求，不仅意味着更高的硬件成本，也很难同时保证任务可靠性和用户体验。因此，家庭具身智能可能首先以多种产品形态进入生活。不同机器人围绕明确需求形成产品，再通过统一模型和智能系统，复用环境理解、任务规划、动作执行和交互能力。

卧安提出的






“






一脑多形






”






，正是基于这一思路。其核心不是简单增加机器人产品数量，而是以






自研具身智能模型






OneModel






作为统一智能底座，推动环境理解、任务规划、动作执行和交互能力向不同本体形态与应用场景迁移复用。

从能力构成来看，





OneModel





并不只是负责识别指令或生成动作，而是试图贯通环境感知、世界理解、任务规划、动作执行和反馈学习等关键环节。在家庭场景中，机器人面对的往往不是预先设定好的单一步骤，而是包含物体位置变化、人员活动干扰和任务异常的连续过程。这要求模型既能理解当前环境和任务目标，也能根据执行结果及时调整后续策略。

卧安发布的






o


neModel 1.7






进一步强化了面向真实任务的闭环能力。该模型通过世界模型、任务理解与技能调度、动作策略生成以及强化学习反馈闭环，将环境理解、任务规划、动作执行和真实反馈纳入统一过程，并通过成功记忆机制持续优化任务策略






。对于家庭机器人而言，这类能力的意义并不只是提高一次演示的成功率，而是






帮助机器人在面对不同物体、不同空间布局和任务扰动时，逐步提升泛化能力、连续任务执行能力和对环境变化的适应能力。

从商业化角度看，卧安的家庭具身智能路径也并非依赖单一产品突破，而是建立在长期家庭智能硬件出海经验之上。通过早期产品和全球市场积累，卧安已经形成用户触达、渠道建设、产品服务和场景反馈的基础能力。随着





OneModel





进一步接入不同产品，这些真实设备和应用场景也将成为数据与反馈的重要来源，推动模型能力和产品体验持续优化。

由此，卧安正在形成一条由统一模型驱动、多形态产品承载、真实场景验证并反哺模型迭代的具身智能路径。机器人不再只是一次性硬件销售，而是围绕家庭服务、运动健康和家庭互动，逐步形成模型、本体、产品、服务和用户反馈协同演进的闭环。

04










.

从技术能力走向长期家庭服务

从





WAIC





呈现出的行业变化来看，家庭具身智能正在形成独立于工业机器人的产品逻辑。工业机器人更关注效率、精度和投资回报，家庭机器人则需要同时解决功能价值、使用门槛、安全性和长期体验问题。

家庭之所以成为具身智能的重要下一站，不是因为它更容易商业化，而是因为它更接近真实用户，也拥有更加丰富和持续的需求。机器人一旦进入家庭生活，就需要从一次任务成功，转向长期稳定服务；从展示模型能力，转向建立用户愿意持续使用的产品价值。

卧安已经通过





o


nero H1





、






Acemate






和






KATA Friends






，分别进入家庭操作、运动健康和家庭互动方向，并以统一模型连接不同产品形态。更重要的是，卧安并不是只在验证技术概念，而是已经基于全球家庭用户、智能硬件渠道和多产品商业化经验，初步跑通了从产品定义、市场销售、用户服务到场景反馈的商业闭环。






对于家庭具身智能而言，这种能力比单次技术演示更关键。真正进入家庭的机器人，最终必须同时成立于技术、产品和商业三个层面，




而卧安已经走出了一条可行的道路。