上百台机器狗在全国变电站“上班”！南网自研系统已出口智利

提起变电站巡检，很多人脑海里还是头戴安全帽、手拿记录本的工人师傅。如今，在广东东莞的220千伏掌洲站，这个变电站里已经找不到巡检工人了——只有一只银灰色的机器狗，正灵活地穿梭于变压器之间。

这台名叫“吠云”的机器狗，是南方电网广东电网公司自主研发的智能巡检机器狗。它已经在全国多个变电站投入使用上百台，通过AI大模型自动识别设备隐患。而在2026年7月底，它刚刚完成了跨越一万九千公里的“出差”——在智利变电站正式上岗。

上百台“吠云”已在全国变电站“上班”

“吠云”的“职业生涯”始于2023年11月，在广东东莞供电局220千伏掌洲变电站投入使用，成为全国首次实现单台智能设备全站巡视点全覆盖的实例。

实际效果远超预期。搭载多模态感知与AI运动控制算法的“吠云”，能够精准完成红外测温、仪表数据读取、指示灯状态识别及分合闸位置判定等核心任务。在澳门电力变电站应用后，设备识别准确率达98%以上，解决了传统人工巡检中数据采集误差大、效率低的问题。

更关键的是效率提升。研发团队负责人宁雪峰算了一笔账：“以前人工巡检一座变电站，至少两人、大半天时间，现在‘吠云’出马，效率提升数倍，还能避免人员进入高风险区域。”在东莞供电局的实际应用中，“吠云”将人工巡维工作量降低超过80%，节省智能化改造成本约73.4%。

上百台机器狗、超80%的工作量削减、98%的识别准确率——这些数字背后，是电力巡检从“人巡”到“智巡”的深刻变革。

“说出来你可能不信，我这趟去智利，是去卖‘狗’的。”刚从圣地亚哥回国，宁雪峰常这样跟人开场。

2025年6月，智利川斯莱科公司（T公司）董事会成员走进广东东莞220千伏掌洲站，被眼前的景象震撼了：一个没有工人的变电站，一只银灰色的机器狗灵活穿梭，红外测温数据实时回传。智利国土狭长，资源与负荷中心逆向分布，偏远地区变电站运维困难。“吠云”仿佛是为这些困境量身定制的答案。

2026年3月4日，南网项目团队抵达智利首都圣地亚哥。11小时的时差、8天时间——他们白天谈判勘察，夜晚连线国内，完成了商务谈判、现场勘察、方案设计。3月12日，项目完成现场勘察、方案设计和协议草签。8天，拿下智利市场。

2026年6月，“吠云”机器狗运抵智利变电站现场部署。7月底前，完成现场智能巡检整套验收。这是南方电网智能巡检综合解决方案整体出海的关键一步。

“吠云”的出圈，靠的不是花哨的外表，而是硬核的技术实力。

机器狗搭载了多模态感知融合系统与AI强化学习运动控制算法，可灵活适配上下楼梯、攀爬斜坡等复杂场景。自主导航精度达到厘米级。搭载南网自研的“大瓦特”大模型，能识别设备发热、部件松动、漏油等缺陷并读取表计。

从巡检到作业，从国内到出海，“吠云”已经发展出一个产品家族——重负载轮足机器狗“泰坦”（持续行走负载达100千克）、多足-多臂协同电力运维机器人“吠云协影”（搭载双臂和升降平台，作业高度达2米）等。

更重要的是，整套智能巡检系统已出口智利，越南和马来西亚的合作也在洽谈中。从卖单一产品，到卖综合解决方案——这正是“广货出海”的新趋势。

从广东东莞的220千伏掌洲站，到智利的变电站，一只叫“吠云”的机器狗用两年多时间完成了一次跨越一万九千公里的旅程。上百台在国内“上班”、8天拿下智利订单、98%识别准确率、超80%工作量削减——这些数字背后，是中国电力智能运维从“跟跑”到“领跑”的缩影。

当一只“广东狗”在智利的变电站里自主巡检，当越南和马来西亚的合作正在洽谈——机器狗出海的下一步，值得期待。

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