三大系列新品亮相CAOS！良医医疗再拓骨科机器人上游布局

文章来源：MedRobot

转载要求：可以直接转载，请在文首注明来源

2026年8月13日至16日，第十七届中国医师协会骨科医师年会（CAOS 2026）在山东国际会展中心举行。

良医医疗携旗下子公司爱匠医疗参展，除展示覆盖DAA、TKA、THA、UKA等术式的机器人配套工具外，爱匠医疗首期三大系列产品也集中亮相：面向关节、创伤的大骨动力系统，面向神经外科、脊柱、耳鼻喉及关节刨削等场景的高速动力系统，以及针对下肢手术开发的励璞万向臂。

良医医疗此前主要围绕骨科手术工具、手术机器人配套器械及医疗精密零部件开展研发制造。随着骨科器械日益专业化、细分化，公司成立爱匠医疗，整合良医与瞻天科技的相关能力，切入大骨科动力器械领域，服务对象包括植入物企业、手术机器人企业及其他骨科产业链厂商。

此次三大系列，是爱匠医疗产品方向首次比较完整的呈现。

三款新品中，励璞万向臂与机器人辅助手术的结合最为直接。

这是一套面向下肢手术的体位固定系统，单臂重量约4.7kg，设6个高灵活性关节，可用于THA（全髋关节置换）、TKA（全膝关节置换）、UKA（单髁关节置换）等手术中的下肢固定。

相比单纯扩大调节范围，励璞这次重点解决的是固定稳定性问题。传统关节手术中，下肢固定需兼顾体位调整与术者操作；进入机器人辅助手术后，患者肢体与机械臂之间还要维持相对稳定的空间关系。一旦术中下肢发生额外移动，已建立的位置关系就可能被打乱，带来额外调整。

围绕这一场景，励璞配套开发了机器人辅助手术专用附件，提升下肢固定后的定位稳定性，减少机械臂工作过程中肢体移动带来的干扰。6关节设计则为不同手术体位提供了更大调整空间：术前根据患者体位和术式完成角度调整，固定后为机械臂和医生提供稳定基础。

成本也是这套产品的一个具体考量。励璞可选用无耗材固定配件，术中利用常规纱布、绷带即可完成下肢长时间固定，减少专用一次性耗材的使用。对已高度标准化的关节手术而言，机器人进入临床流程后，除导航、机械臂和专用器械外，体位固定这类基础环节同样需要重新适配。励璞此次的优化，补上了良医原有机器人配套产品中的固定环节。

大骨动力系统承担的是骨科手术中钻、锯、磨锉等高频操作。爱匠采用锂电池供电方案，一套系统集成电钻、髋臼磨锉、摆锯等功能，电钻最高转速1200转/分钟，髋臼磨锉转速300转/分钟，可配置多种附件，覆盖关节置换和创伤手术的常规动力需求。

这套产品一个明显设计方向是降低部署成本。除完整的多功能动力系统外，爱匠还提供体积更小的单功能电钻和克氏针钻，主要面向急诊、创伤等场景。这类场景对动力设备的需求通常更分散，一套完整系统能覆盖更多术式，但部分科室或急诊实际只需完成钻孔、克氏针置入等特定操作。单功能产品让医院可按实际需求配置，不必为暂时用不到的功能多花钱。这也形成了爱匠两种不同的产品配置思路：一套系统覆盖关节、创伤等综合需求，单功能设备对应更明确的临床操作。

据良医医疗介绍，大骨动力在控制成本之外，也重点考虑了动力性能、密封性能和长期使用稳定性，这些指标仍需临床使用进一步验证。但从产品设计看，爱匠瞄准的是骨科动力设备中最基础、使用频率也最高的一类需求。

高速动力系统面向另一类手术场景，爱匠此次推出台式和便携式两种主机。

• 台式主机支持刨削、磨钻、开颅钻、开颅铣，以及开放式脊柱、脊柱镜下、耳鼻喉磨钻和耳鼻喉刨削等多种功能，覆盖神经外科、脊柱、耳鼻喉和关节刨削等应用；

• 便携式主机进一步缩小体积，主要面向神经外科、脊柱和耳鼻喉手术。整套系统最高转速达95000转/分钟。

高速运行的直接问题是温升，系统为此提供可选的内注水冷却方案，帮助马达维持较低运行温度。耗材配置上，高速动力系统还支持一次性磨头附件，适合无菌要求较高、或需要快速完成器械准备和更换的手术场景，减少重复处理环节。

大骨动力和高速动力承担的任务并不相同：前者集中于关节、创伤领域常见的钻、锯、磨锉操作；后者进入高速磨削、刨削及神经外科、脊柱、耳鼻喉等更精细的场景。两套系统构成爱匠首期动力产品的主体，也进一步扩大了其在大骨科动力器械领域的产品覆盖。

爱匠推出三大系列的同时，良医原有的手术机器人配套业务仍是本届CAOS展示的重要组成部分。目前，良医机器人配套工具已覆盖DAA、TKA、THA、UKA等术式，围绕定位、配准、校准、固定、精密切割、末端执行器及医疗精密零部件等环节展开产品开发和制造，更直接面向机器人整机企业。

骨科机器人进入不同术式后，配套器械的需求也随之变化：TKA、THA、UKA虽同属关节置换，但固定方式、操作工具和机器人执行环节并不完全相同，相应器械需围绕具体术式适配。良医此前已围绕这些需求建立机器人配套工具产品线。爱匠加入后，产品范围进一步增加了大骨动力、高速动力和下肢体位固定系统。其中，励璞万向臂已针对机器人辅助手术开发专用配件，两套动力产品则扩大了爱匠在骨科动力器械领域的覆盖，为其服务植入物企业、机器人企业及其他骨科厂商提供了更多产品基础。

对良医而言，此次CAOS的变化比较清晰：原有机器人精密器械业务继续向具体术式延伸，爱匠则补充了动力和体位固定两类新产品能力。

# 结语

此次CAOS，爱匠医疗首期三大系列产品集中亮相，也让良医在骨科上游的产品布局进一步落地。大骨动力、高速动力和励璞万向臂补充了动力与体位固定环节，结合已有的机器人配套工具，公司目前已覆盖定位、配准、固定、精密切割、动力执行等更多手术环节。