轮式首次反超双足？上半年近50款轮式人形机器人集中发布

文｜编辑部

2026年上半年，轮式人形机器人迎来了一轮集中发布潮。

根据人形机器人场景应用联盟不完全统计，今年上半年全球人形机器人整机新品发布数量超过91款，其中轮式机器人半年度新品数量首次反超双足机器人，成为新品主流形态。

从今年上半年的新品动态可以看出，轮式人形机器人的产业发展路径正变得愈发清晰。全球企业都在加快布局节奏，产品普遍向“轮式底盘 + 双臂”的形态收敛，应用覆盖工业制造、商业服务、家庭服务等多个领域；不同场景的差异化需求，也进一步带动产品定位与价格体系走向分化。

01.

中国厂商主导，赛道呈现多元竞争格局

剖析上半年的新品发布矩阵，最显著的特征是，国内外厂商对轮式人形机器人形态的关注度呈现明显的分化格局。

国内厂商高度聚焦并实质性主导了轮式人形机器人这一细分赛道，新品呈现出爆发式增长；相比之下，海外厂商则显得更为克制，仅在部分特定的细分场景中对轮式形态保持关注。

这种差异折射出国内供应链在快速迭代与场景试错上的独特优势。当前，中国企业不仅在机器人本体研发领域持续投入，同时也拥有大量制造、物流和商业服务场景进行验证，使轮式人形机器人更容易形成“产品研发—场景测试—快速迭代”的闭环。

在发布主体的构成上，赛道呈现出前所未有的“混杂”与繁荣。

与此同时，赛道参与主体空前多元，主要分为三大阵营：一是银河通用、智元机器人、优理奇、宇树科技为代表的专业人形机器人厂商；二是极智嘉、优艾智合等移动机器人领域企业；三是中国移动、法拉第未来这类跨界入局的玩家。

其中，移动机器人阵营对这一赛道的关注尤为突出。今年上半年以来，已有极智嘉、优艾智合、中力、Addverb等超过5家企业发布轮式人形机器人；而此前，杭叉、井松智能、新松机器人等也相继推出过同类产品。由此可见，移动机器人领域对轮式人形机器人形态的热度不容小觑。

这种多元化主体的涌入，既折射出赛道本身的吸引力，也反映出轮式人形机器人正在成为连接多个产业方向的关键入口。

对人形机器人企业，轮式底盘降低了落地门槛，使其更快进入工业、物流和商业服务等真实场景；对移动机器人企业，在原有导航与调度能力基础上叠加机械臂和智能模型，则意味着从“移动”向“操作”的战略升级。两种路径虽起点不同，但共同推动了这一赛道的快速繁荣。

02.

“轮式底盘+双臂”为主流，产品朝多维度发展

从产品形态来看，2026 年上半年发布的轮式人形机器人呈现出高度一致的发展方向，“轮式底盘 + 双臂” 是当前绝对主流的产品形态。这一结构同时兼顾移动能力与操作能力，轮式底盘支撑机器人在平面环境中快速通行，双臂则可完成抓取、搬运、操作等动作，能够覆盖更多工业与商业应用场景。

尽管也有少数企业针对特种极端工况推出了多臂（如六臂）形态，但双臂轮式方案依然占据主流，这反映出当前行业对通用性与成本效益的务实考量。

在形态趋同的同时，上半年新品在物理性能层面实现了显著突破，其中最突出的表现是负载能力的大幅跃升。多家企业不再满足于轻量化服务场景，转而推出负载能力更强的重载轮式人形机器人产品。例如，银河通用年初发布的 Galbot S1 重载机器人，可实现50公斤连续双臂有效载荷；德马科技与鹿明机器人联合推出的重载具身机器人，双臂协同负载同样达到50公斤；这意味着机器人开始真正具备替代重体力工业岗位的潜力。

负载能力的提升或将直接拓宽机器人的应用边界，对于工业制造、仓储物流场景而言，机器人不仅要完成简单抓取，还需搬运零部件、物料箱等重物，更强的负载能力是切入工业场景的核心条件之一。

除了负载能力，针对狭窄过道、复杂立体空间以及高空作业等场景的结构创新，也成为上半年产品升级的重要方向。不少新品通过结构设计优化，大幅提升了空间通过性与作业高度覆盖范围。如月泉仿生发布的博文W-Bot 2.0采用仿人髋－膝－踝三折叠结构，既可以完成蹲下动作，也能抬手执行高位操作，作业高度覆盖从地面至约2.2 米的区间；中力发布的“擎天柱” XORD2-8500 则是专为高危高空场景研发的高位作业机器人，最大作业高度可达 10 米，同时支持全自动作业与远程遥操双模式。这些设计表明，轮式人形机器人正通过机械结构的创新来应对更加复杂的空间约束。

在作业精细化与场景适配性层面，多款新品也做出了针对性升级。部分产品开始搭载高自由度灵巧手、机械臂，以满足精细化抓取与触觉闭环的需求，新加坡企业Sharpa推出的North搭载了Sharpa Wave灵巧机械手，具备自适应抓握控制与防滑性能；卧安机器人推出的onero则集成了双七自由度机械臂与高精度移动底盘。

此外，为了覆盖更多样化的物料处理场景，一些产品采用可更换末端执行端头的设计。比如中力发布的XORD1系列，可通过更换夹持、真空吸附、多叉取料等不同端头，适配纸箱、金属件、零散物料、重载料箱等多种物料形态，实现分拣、拆垛、上架、转运等多类作业。这种灵活配置进一步强化了机器人的场景适应能力。

更有企业在整体构型上尝试突破性思路。元点智能发布的N1采用全球首创的异构机械臂方案，该机器人可拆分为“两个独立机器人”协同工作，共享信息与决策，各自执行不同任务，从而在作业灵活性和并行效率上开辟了新的可能性。

综合以上诸多动向，可以清晰地看到，轮式人形机器人正在从以展示和演示为核心的“展示型产品”，加速向以解决实际作业问题为目标的“工作型机器人”演进。形态收敛、性能提升、结构创新与功能细化交织并进，共同勾勒出这一领域日趋务实且多维发展的产业图景。

03.

专用&通用，应用场景正在决定产品设计方向

产品形态的千姿百态，本质上是底层应用场景差异化的投射。

根据应用场景分类，2026年上半年发布的轮式人形机器人主要分为专用型和通用型两类，其中通用型产品占比约56.5%，专用型产品占比约43.5%。

这一比例反映出当前企业对于机器人未来发展的不同理解。

通用型机器人希望通过更强的环境理解能力和任务泛化能力，覆盖更多应用场景。同一台机器人未来可能进入工厂、仓库、商店甚至家庭，完成不同类型任务。而专用型机器人则更加关注具体需求，通过针对某一场景优化，提高任务完成效率。这种“场景定义形态”的趋势，证明了市场正在从盲目的技术崇拜，回归到解决实际痛点的商业逻辑。

从适用场景来看，上半年新品覆盖范围较广，包括工业制造、仓储物流、家庭服务、零售商业、科研教育等多个领域。

其中，工业制造和仓储物流被视为当前最主要方向之一。原因在于这些场景具备较好的机器人部署基础：空间相对固定，任务流程较明确，同时企业对效率提升和人工替代存在较强需求。

家庭服务则代表了机器人长期发展的重要方向。相比工业环境，家庭空间更加开放，对机器人的自主决策、环境适应、安全性以及成本控制提出了更高要求，因此目前更多企业仍处于探索阶段。

零售商业则处于工业和家庭之间，既需要机器人具备一定柔性，又拥有相对标准化的服务流程，因此成为近年来企业重点关注的新兴场景。

除此之外，科研教育、医疗康养、展厅导览、巡检等场景也正在成为轮式人形机器人的重要探索方向。这些场景虽然当前规模化应用程度有限，但能够为机器人提供真实交互环境，加速技术验证和数据积累。

整体来看，当前轮式人形机器人并不存在单一的“最佳应用场景”，不同场景正在反向影响机器人的形态设计、负载能力、智能水平以及成本定位。未来，随着技术成熟和商业模式逐渐清晰，轮式人形机器人或将围绕不同场景形成更加细分的发展路径。

04.

场景选择不同，机器人价格体系正在加速分层

随着轮式人形机器人在工业制造、家庭服务、商业零售等场景的持续渗透，不同落地场景对产品的核心诉求存在显著差异，这也直接推动行业价格体系加速分化，逐步形成了梯度清晰的多层级价格格局。

入门级产品处于价格体系的基础层级，主要服务于高校及科研机构的教学实训、轻量级数据采集、个人开发者原型验证，以及部分对成本高度敏感的轻量服务场景。这类产品普遍采用基础轮式底盘搭配简易机械臂，硬件配置相对有限，机械臂自由度、负载能力与续航水平均处于较低区间，功能以基础移动、简单交互和轻量级服务为主。

中端级产品的适用场景进一步拓展，既可覆盖酒店、物业、养老机构的迎宾递送、基础清洁等中小型商业服务场景，也能胜任仓库小件拣选、基础巡检等轻量工业辅助工作，同时可满足部分中端科研验证需求。这类产品多为中小尺寸或标准尺寸，配置均衡，通常搭载全向轮底盘以保障移动稳定性，配备多自由度机械臂提供基础操作能力，在成本与性能之间取得较好平衡。

高端级产品主要面向中大型工业与高端商业场景，能够支撑产线上下料、质检、重载搬运等工业制造任务，也可适配大型商场与展厅的复杂导览、医疗机构辅助护理等高端商业服务，以及复杂库内搬运、拆垛等大型仓储物流作业。这类产品多为全尺寸规格，硬件配置较高，部分机型还加装升降台与多线激光雷达等复杂传感器，具备较强的复杂场景适应能力与长时间连续作业能力。

旗舰级产品位于整个价格体系的顶端，主要面向汽车制造、半导体精密装配等高端工业复杂作业，高危环境巡检等特种作业场景，以及前沿科研与高端原型机验证需求。这类产品均为全尺寸高端机型，搭载行业顶级配置，在负载能力、作业精度、多传感器融合与大模型算力上达到顶尖水平，同时具备极高的场景定制化能力，多为头部厂商推出的旗舰机型或深度定制版本。

这也意味着，人形机器人市场未来不会形成单一价格标准。不同场景对于机器人的需求不同，最终形成不同产品定位。

这种多层次的价格格局，意味着人形机器人市场未来不会形成单一的价格标准。场景需求的分化从根源上决定了产品定位的差异，价格分层既是行业落地深化的必然结果，也将支撑不同发展路径的企业找到对应的市场空间。

结语

回看2026年上半年新品，可以发现轮式人形机器人产业正在经历一次重要变化。过去，企业更多从技术角度思考机器人应该具备怎样的运动能力；而如今，越来越多企业开始从应用需求出发，反向定义机器人形态。

这一转向也正在重塑行业的未来竞争逻辑。未来，轮式人形机器人的竞争将不只是技术路线竞争，更是场景理解能力竞争。

与之对应的价格竞争也将围绕产品定位分层展开：入门级低价产品将扮演市场开拓者的角色，以高性价比拓宽应用边界、扩大行业整体用户基数；高端产品则需要跳出单纯的参数内卷，依靠实打实的作业效率提升与稳定的长时连续作业能力，支撑起自身定价，兑现产品的核心价值。

从这个意义上看，2026 年上半年的轮式人形机器人新品潮，并非单纯的产品数量增长，而是整个产业探索下一阶段商业化路径的集中体现。归根结底，机器人不会仅凭“形似于人” 获得市场认可，唯有在真实场景中持续创造实际价值，才能真正实现规模化落地与广泛应用。

由移动机器人产业联盟与人形机器人场景应用联盟联合主编的《2026轮式人形机器人产业发展蓝皮书》已正式发布。该蓝皮书系统阐述了轮式人形机器人的定义、技术路线与产业链全景，覆盖物流、工业制造、商业服务等多领域应用，并提供可引用的权威标准。扫描下方二维码即可获取完整内容。

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