2026 WRC｜星海图高继扬：从模型到生产力，开源开放加速具身智能落地

各位女士、先生们，大家好。

今天我演讲的主题是"从模型到生产力"。“生产力"，是公司自创办之初就确立的核心关键词。我们希望让机器人真正走进现实世界、创造生产力，解决真实问题。而实现这一目标的核心驱动力，来自基础模型。

接下来，我将通过一张图表，阐述我们如何看待以基础模型为核心驱动力的具身智能产业化进程。

在我们的划分中，2026年之前，模型整体能力还比较弱，几乎看不到以模型能力为核心驱动的商业化落地，市场上大量交易以整机销售为主，属于销售主导的阶段。过去一年，基础模型能力迭代速度极快。从2025年至今的18个月里，全球已经涌现一百多款开源基础模型，几乎每三个月就能看到明显技术进展。

从今年下半年至2028年，具身智能商业化进程中将逐步出现方案订阅模式：在特定生产力场景形成完整产业解决方案，客户为产业方案付费，整机只是方案的物理载体。随着智能通用性持续提升，能力从单一场景走向多场景跨域，具身智能产业商业模式将迎来再次跃迁，演进为以物理世界Token销售为主体。

在整个产业化进程中，具身智能分为整机硬件与智能能力两部分，价值重心会逐步从整机向智能迁移。去年到今年，行业内各类整机产品毛利率大致在40%–60%。我们判断，到第二阶段方案订阅时期，硬件毛利率或将回落至20%左右；进入Token销售阶段，整机甚至会进入负毛利状态。我们需要更多终端部署在物理世界，拉动具身智能的智能消耗。以上，就是模型能力牵引的具身智能产业化完整路径。

基于这套判断，先明确我们自身定位：我们是一家以模型为核心的具身智能企业。经过三年奋战，我们已经取得一系列成果，基础模型位列全球第一梯队，在8个权威第三方榜单全部排名第一。今年第二季度，我们发布G0.5模型；今年第一季度，发布Fast-WAM全新世界模型架构，均属于全球第一梯队。今年8月，海外全新第三方评测榜单出炉，我们模型再次取得行业第一。

行业第一背后代表什么？可以概括为：我们创新采用统一自回归架构，单模型同时打通零样本泛化、通用抓取、长程任务三大核心能力。

第一，零样本泛化，通俗来讲就是"言出法随"。给模型一条语言指令，它就可以跟随指令完成对应作业。比如指令"把面包从盘子拿起来放到面包机"，或是"把碗里的食材倒进锅里"，这类场景模型此前从未见过，依然可以完成执行。

第二，通用抓取。抓取是具身智能非常关键的能力。通用抓取的含义是：不经过二次后训练、不重新编程，就可以对大小、厚薄、宽窄、不同材质的物体，完成从一处拾取到另一处放置。对应的Demo在我们展位现场，大家可以掏出随身物品，直接测试模型指令跟随效果。

第三，长程任务。现实世界几乎没有工作流只包含单个或少数动作，大多由几十甚至上百个动作串联而成。让模型连续完成几十、上百步长链条任务，是基础模型产生商业价值的关键前提。叠纸盒Demo就可以体现该能力，整套流程包含上百步精细操作，现场展位也有实物演示，欢迎大家前往观看。

强大的基础模型预训练只是起点，还需要后续迭代优化。除监督微调、模仿学习微调之外，强化学习是非常关键的手段，目前我们已经完成相关落地。它带来的效果是：将预训练完成的基础操作，进一步迭代至毫米级、亚毫米级精度，同时作业成功率大幅提升至99.9%。

现场两段演示视频可以直观看到：第一段为多机协同+人机协同作业。当机器人作业出现异常，人类可以直接接管，这就是机器学习领域的接管机制。接管产生的数据会回流汇总进入模型迭代链路。第二段演示精细装配：拾取螺丝、对准孔位、螺丝刀锁付，整套毫米级操作全部来自真机强化学习。

基础模型、底层数据和强化学习是具身智能走向真实生产力的核心变量。进入真实生产力落地，有三个关键指标，我们概括为：速度、精度、泛化性，共同定义最终作业效果。坦率讲，当前机器人作业效率，大概只有人类的70%–80%；精度已经可以稳定达到毫米级别；强化学习还在持续迭代优化。

而泛化性，通俗可以用培训成本衡量。就像人类新员工上岗需要培训，机器人的培训成本高低直接对应泛化能力强弱。培训成本越低，泛化能力越强；培训成本极高、始终学不会任务，代表泛化能力不足。目前，完成一项新任务，大概需要10小时的后训练；我们的目标是未来把训练门槛压缩到1小时，甚至仅需少量样本，即可完成全新长程任务适配。

围绕四大赛道——电商零售、工业制造、快递物流、商业服务，我们开展落地实践。展位上，是我们和京东合作打造的全球首个全自主机器人前置仓，实现全流程自主作业，包含商品抓取、拣选、放置，以及难度最高的打包环节，展会现场可以完整体验。昨天一天，这套现场系统已经完成100多单真实履约，全程无人工流程干预。系统可以支持数千至上万SKU品类。

大家可以看视频后半段的打包流程，强烈欢迎前往C210展位实地体验。视频展示双臂协同，全部实拍、全部模型驱动。机器人自主撑开包装袋、完成装货、封口，实现完整闭环。

除电商零售外，我们也在物流、制造等行业推进落地。我们和海外合作伙伴共同拓展海外场景，例如美国洛杉矶的3PL第三方仓储，执行拣选、打包、退货上架等任务。海外落地推进速度有可能快于国内，主要源于海外用工难度、人员招聘培训成本更高。

今年，我们已经在陆续交付千台级、模型驱动的真实生产力单元。区别于普通整机销售，统计口径限定为模型驱动的生产力产业单元；明年希望实现数倍规模增长。

借本次大会，对外发布我们面向下一代生产力平台的"1+3+N"战略。具身智能本质是人工智能事业，但绝非纯软件，一定是软硬结合，构建完整体系。在此之下，形成三大产品系列：轮臂产品系列，聚焦生产力作业；双足人形Kengo系列，面向非结构化复杂环境；Lemo开发者系列，面向开发者生态，降低开发门槛，吸引更多伙伴共建行业。

本次展厅，我们发布全新旗舰轮臂整机Nexo，关键词概括为"刚柔并济"。"柔"，力控精度0.1N，位置控制精度0.1mm；"刚"，单臂最大负载10kg，双臂合计20kg。市面上不少产品想要做大负载，本体躯体就要做得非常庞大。我们通过三套直线并联机构，在机身相对纤薄的条件下实现高负载能力。同时针对工业运行标准做大量可靠性升级，包含IP等级防护、宽域运行能力。整机可以原生适配G系列基础模型，700–1000套算力即可支撑G0.5实时推理。

现场视频可以看到：左侧全身力控实现零空间运动，双臂稳定作业，躯干、底盘全身联动；右侧人机协同，给机器人施加很小外力，整机就可以顺应外力跟随运动，体现力控特性；中间演示单臂分别悬吊5kg哑铃片，该Demo同样在展位可看。

今年6月，我们正式发布双足产品Kengo，聚焦非结构化生产力场景，面向能源电力等大量非结构化环境，补足轮臂产品覆盖不到的场景需求。Nexo轮臂整机平台全部实现自研，齿轮、齿条、电机全部自主研发，同步联合上游合作伙伴开展工艺创新，目标大幅降低硬件成本。Lemo开发者机型主打高性价比，面向开发群体，希望更多人像把玩3D打印机一样使用机器人硬件平台。除高性价比硬件平台，更关键是降低开发门槛：我们对G系列模型做配套封装，配套大量工具链，帮助开发者快速上手。今年下半年，该序列还会有一批新产品发布。

最后，公布我们的伙伴生态进展。今年6月，我们联合凯辉基金，共同发起星途计划。截至目前已经投资7家创业公司，同时聚合十几家产业合作伙伴，2027年，我们的目标是产业合作伙伴突破100家。我们期待更多伙伴加入，一起携手并进，真正把具身智能推向生产力落地。谢谢大家！